專利名稱：一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及航空領(lǐng)域，具體涉及一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置。
背景技術(shù)：
隨著航空技術(shù)的進(jìn)步，中小型無(wú)人機(jī)在軍事偵察、目標(biāo)搜索、中繼通訊、航空攝影、氣象減災(zāi)、森林防火、巡線和城市規(guī)劃等各個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。但是，中小型無(wú)人機(jī)的回收是影響中小型無(wú)人機(jī)普及的最大障礙?，F(xiàn)有中小型無(wú)人機(jī)回收方法要么對(duì)場(chǎng)地要求較高，要么回收可靠性差，容易毀損無(wú)人機(jī)，要么回收精度差。通常的做法有下面幾個(gè)方法首先是輪式滑跑降落。通過(guò)飛行器自身控制降落跑道上并滑跑減速停止，該方法為最常規(guī)方法，該方法安全可靠，精度較好，但是需要專門的飛行跑道，這在實(shí)際小型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用環(huán)境中很難實(shí)現(xiàn)。通常中小型無(wú)人機(jī)的航時(shí)有限，無(wú)法利用專業(yè)跑道進(jìn)行起降。其次比較常見(jiàn)的回收方式是傘回收。傘回收展開(kāi)非常方便，場(chǎng)地條件限制相對(duì)少，可靠性較高，但傘回收準(zhǔn)確度較差，特別容易受到風(fēng)的影響。在有風(fēng)的情況下，回收的無(wú)人機(jī)會(huì)隨風(fēng)飄落，無(wú)法精確落入場(chǎng)地，并且一旦落地后如果沒(méi)有及時(shí)讓回收傘脫離飛機(jī)，會(huì)造成無(wú)人機(jī)被拖曳滑行，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)機(jī)體受損。再其次比較常見(jiàn)的回收方式是撞網(wǎng)回收。通過(guò)無(wú)人機(jī)飛向豎直的一道網(wǎng)墻，無(wú)人機(jī)依據(jù)引導(dǎo)，機(jī)頭撞向網(wǎng)墻，并在撞上的一瞬間，機(jī)體機(jī)構(gòu)鎖住網(wǎng)墻，防止無(wú)人機(jī)掉落。網(wǎng)墻通過(guò)后移，吸收沖擊能量，從而達(dá)到回收無(wú)人機(jī)的目標(biāo)。該方式對(duì)場(chǎng)地要求很小，并且撞網(wǎng)能移動(dòng)，從而可以在船上采用。但是，撞網(wǎng)的面積較大，展開(kāi)較困難。該方法對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)型也有限制，無(wú)法適用螺旋槳前拉式的無(wú)人機(jī)。同時(shí)，撞網(wǎng)的沖擊巨大，容易導(dǎo)致飛行器突出物件，比如空速管、通訊天線、甚至機(jī)翼受到損傷。如何為中小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一種展開(kāi)方便、精確度高、場(chǎng)地條件限制少并且可靠性高的回收裝置和控制方法，成為中小型無(wú)人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即在于克服現(xiàn)有回收裝置對(duì)場(chǎng)地要求較高、回收可靠性差、容易毀損無(wú)人機(jī)以及回收精度差的不足，提供一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，它包括兩個(gè)支撐裝置、滑動(dòng)固定裝置、掛索、阻尼裝置和接收裝置，支撐裝置豎直設(shè)置，滑動(dòng)固定裝置設(shè)置在支撐裝置的頂端，兩個(gè)支撐裝置互不接觸，掛索滑動(dòng)固定在滑動(dòng)固定裝置中，掛索的兩端與阻尼裝置連接，阻尼裝置設(shè)置于支撐裝置的后方，接收裝置設(shè)置于支撐裝置的前方；所述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置還包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)上用于鉤住掛索上位于兩個(gè)支撐裝置之間的部分的鉤。優(yōu)選地，所述的滑動(dòng)固定裝置為滑輪。[0013]優(yōu)選地，所述的滑動(dòng)固定裝置為滑槽孔。優(yōu)選地，所述的阻尼裝置為配重袋，配重袋放置于地面上。優(yōu)選地，所述的接收裝置包括支座和網(wǎng)，網(wǎng)固定在支座上，網(wǎng)與地面之間存在間隙。優(yōu)選地，所述的接收裝置為氣墊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于通過(guò)鉤鉤住掛索，阻尼裝置吸收無(wú)人機(jī)的動(dòng)能，從而使無(wú)人機(jī)在很短的距離內(nèi)速度下降到零，落到接收裝置上；接收裝置具有緩沖作用，能使無(wú)人機(jī)安全地落入接收裝置中，保護(hù)無(wú)人機(jī)的安全；本實(shí)用新型占地面積小，對(duì)場(chǎng)地要求不高，安裝和布置簡(jiǎn)易，回收精度高，回收可靠性高，極大地提高了中小型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例，下面將對(duì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例中所需要用到的附圖作作簡(jiǎn)單的說(shuō)明。顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)下面的附圖，得到其它附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A處放大圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的零部件名稱為1-支撐裝置，2-掛索，3-鉤，4-滑輪，5-滑槽孔，6_配重袋，7_支座，8_網(wǎng)，9_氣墊，10-無(wú)人機(jī)。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯而易見(jiàn)的，下面所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型實(shí)施例中的一部分，而不是全部?；诒緦?shí)用新型記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下得到的其它所有實(shí)施例，均在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。實(shí)施例1 :如圖1和圖2所示，一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，它包括兩個(gè)支撐裝置1、滑動(dòng)固定裝置、掛索2、阻尼裝置和接收裝置，支撐裝置I豎直設(shè)置，滑動(dòng)固定裝置設(shè)置在支撐裝置I的頂端，兩個(gè)支撐裝置I互不接觸，掛索2滑動(dòng)固定在滑動(dòng)固定裝置中，掛索2的兩端與阻尼裝置連接，阻尼裝置設(shè)置于支撐裝置I的后方，接收裝置設(shè)置于支撐裝置I的前方；上述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置還包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)10上用于鉤住掛索2上位于兩個(gè)支撐裝置I之間的部分的鉤3。上述的滑動(dòng)固定裝置為滑槽孔5。上述的阻尼裝置為配重袋6，配重袋6放置于地面上。上述的接收裝置包括支座7和網(wǎng)8，網(wǎng)8固定在支座7上，網(wǎng)8與地面之間存在間隙。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下[0028]無(wú)人機(jī)10在降落時(shí)放下鉤3，在滑行過(guò)程中，鉤3鉤住掛索2上位于兩個(gè)支撐裝置I之間的部分，拉動(dòng)掛索2向前運(yùn)動(dòng)，掛索2將拉力傳遞至配重袋6上，配重袋6被拖拽，通過(guò)配重袋6運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦吸收能量，使無(wú)人機(jī)10在空中的速度逐漸減小。當(dāng)無(wú)人機(jī)10的速度減小到無(wú)法產(chǎn)生升力時(shí)，無(wú)人機(jī)10會(huì)落入網(wǎng)8中，網(wǎng)8離地面具有一段距離，能通過(guò)阻尼作用吸收無(wú)人機(jī)10下落時(shí)的能量，保證無(wú)人機(jī)安全回收。實(shí)施例2 如圖3所示，一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，它包括兩個(gè)支撐裝置1、滑動(dòng)固定裝置、掛索2、阻尼裝置和接收裝置，支撐裝置I豎直設(shè)置，滑動(dòng)固定裝置設(shè)置在支撐裝置I的頂端，兩個(gè)支撐裝置I互不接觸，掛索2滑動(dòng)固定在滑動(dòng)固定裝置中，掛索2的兩端與阻尼裝置連接，阻尼裝置設(shè)置于支撐裝置I的后方，接收裝置設(shè)置于支撐裝置I的前方；上述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置還包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)10上用于鉤住掛索2上位于兩個(gè)支撐裝置I之間的部分的鉤3。上述的滑動(dòng)固定裝置為滑輪4。上述的阻尼裝置為配重袋6，配重袋6放置于地面上。上述的接收裝置為氣墊9。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下無(wú)人機(jī)10在降落時(shí)放下鉤3，在滑行過(guò)程中，鉤3鉤住掛索2上位于兩個(gè)支撐裝置I之間的部分，拉動(dòng)掛索2向前運(yùn)動(dòng)，掛索2通過(guò)滑輪4將拉力傳遞至配重袋6上，配重袋6被拖拽，通過(guò)配重袋6運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦吸收能量，使無(wú)人機(jī)10在空中的速度逐漸減小。當(dāng)無(wú)人機(jī)10的速度減小到無(wú)法產(chǎn)生升力時(shí)，無(wú)人機(jī)10落到氣墊9上，氣墊9具有緩沖作用，保證無(wú)人機(jī)安全回收。
權(quán)利要求1.一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，其特征在于它包括兩個(gè)支撐裝置(I)、滑動(dòng)固定裝置、掛索(2)、阻尼裝置和接收裝置，支撐裝置(I)豎直設(shè)置，滑動(dòng)固定裝置設(shè)置在支撐裝置 (I)的頂端，兩個(gè)支撐裝置(I)互不接觸，掛索(2 )滑動(dòng)固定在滑動(dòng)固定裝置中，掛索(2 )的兩端與阻尼裝置連接，阻尼裝置設(shè)置于支撐裝置(I)的后方，接收裝置設(shè)置于支撐裝置(I) 的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)固定裝置為滑輪(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)固定裝置為滑槽孔(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，其特征在于所述的阻尼裝置為配重袋(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，其特征在于所述的接收裝置包括支座(7)和網(wǎng)(8)，網(wǎng)(8)固定在支座(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，其特征在于所述的接收裝置為氣墊(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置，它包括兩個(gè)支撐裝置(1)、滑動(dòng)固定裝置、掛索(2)、阻尼裝置和接收裝置，支撐裝置(1)豎直設(shè)置，滑動(dòng)固定裝置設(shè)置在支撐裝置(1)的頂端，兩個(gè)支撐裝置(1)互不接觸，掛索(2)滑動(dòng)固定在滑動(dòng)固定裝置中，掛索(2)的兩端與阻尼裝置連接，阻尼裝置設(shè)置于支撐裝置(1)的后方，接收裝置設(shè)置于支撐裝置(1)的前方；所述的一種掛索式無(wú)人機(jī)回收裝置還包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)(10)上用于鉤住掛索(2)上位于兩個(gè)支撐裝置(1)之間的部分的鉤(3)。本實(shí)用新型通過(guò)鉤(3)鉤住掛索(2)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)(10)的回收，對(duì)場(chǎng)地要求較低、回收可靠性高、不會(huì)毀損機(jī)體、回收精度高。
文檔編號(hào)B64F1/02GK202848037SQ20122054361
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者王陳, 任斌, 王旭東, 陳鵬, 付江 申請(qǐng)人:成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司