本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)以及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的繁榮，針對(duì)各種用途的無(wú)人機(jī)新品不斷涌現(xiàn)，使得現(xiàn)有市場(chǎng)上的產(chǎn)品種類繁多、功能各異。航拍功能作為無(wú)人機(jī)的一項(xiàng)重要應(yīng)用，無(wú)論是在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)還是在行業(yè)無(wú)人機(jī)，都是不可或缺的一項(xiàng)功能。

現(xiàn)有產(chǎn)品中，攝像頭具有多種安裝方式。例如可以在無(wú)人機(jī)機(jī)體的殼體內(nèi)部直接集成攝像頭，或者使用云臺(tái)掛載攝像頭，或者直接購(gòu)買第三方運(yùn)動(dòng)相機(jī)直接掛載在無(wú)人機(jī)外部等等。

但是，上述不同無(wú)人機(jī)攝像方案差異巨大，需要在無(wú)人機(jī)機(jī)身上設(shè)置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，以安裝整個(gè)攝像頭組件。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝繁瑣。攝像頭安裝在無(wú)人機(jī)上相應(yīng)的位置之后，在無(wú)人機(jī)機(jī)體自身震動(dòng)的沖擊下，部件之間連接的可靠性難以保證，攝像頭組件有散架的危險(xiǎn)。在無(wú)人機(jī)機(jī)體自身震動(dòng)作用下，攝像頭會(huì)隨之產(chǎn)生振動(dòng)，影響攝像頭的攝像性能。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)及其攝像頭掛載結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)以及無(wú)人機(jī)的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)。該無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)包括：掛載支架，所述掛載支架包括上固定板、下固定板以及位于所述上固定板與所述下固定板之間的減震墊，所述減震墊的兩端分別與所述上固定板和所述下固定板連接，所述上固定板被配置為能安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上；相機(jī)主體，所述相機(jī)主體連接于所述下固定板上。

可選地，所述減震墊為橡膠式減震墊、彈簧式減震墊或氣墊式減震墊。

可選地，在所述上固定板上設(shè)有固定孔。

可選地，所述相機(jī)主體包括主攝像頭模組，所述掛載支架還包括設(shè)置在所述下固定板位于遠(yuǎn)離所述上固定板方向一側(cè)表面上的支撐件，在所述支撐件上設(shè)置有第一安裝孔，所述主攝像頭模組被配置為能圍繞所述第一安裝孔的軸線旋轉(zhuǎn)以使所述主攝像頭模組具有平行于所述下固定板的收容狀態(tài)，以及傾斜或者垂直于所述下固定板的伸展?fàn)顟B(tài)。

可選地，伸展?fàn)顟B(tài)下所述主攝像頭模組在垂直于所述下固定板方向上的高度大于收容狀態(tài)下所述主攝像頭模組在垂直于所述下固定板方向上的高度。

可選地，所述主攝像頭模組包括圍有收容空間的第一外殼和收容于所述第一外殼內(nèi)的主攝像頭，在所述第一外殼上對(duì)應(yīng)所述主攝像頭的位置設(shè)置有第一攝像通孔，在第一安裝孔或所述收容空間內(nèi)設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)被配置為能帶動(dòng)所述第一外殼圍繞所述第一安裝孔的軸線旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述第一安裝孔的軸線平行于所述下固定板，所述第一安裝孔的軸線鄰近所述第一外殼上的一個(gè)端部。

可選地，所述相機(jī)主體還包括輔助攝像頭模組，在所述第一外殼上設(shè)置有第二安裝孔，所述輔助攝像頭模組被配置為能圍繞所述第二安裝孔的軸線旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)機(jī)體；上述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)通過(guò)所述上固定板安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)機(jī)體；上述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，在所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有圍有收容空間的凹陷結(jié)構(gòu)，所述掛載支架通過(guò)所述上固定板安裝在所述凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述主攝像頭模組被配置為在旋轉(zhuǎn)至平行于所述下固定板時(shí)，所述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)能完全收容于所述凹陷結(jié)構(gòu)圍成的收容空間內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)至傾斜于或者垂直于所述下固定板時(shí)，所述相機(jī)主體從所述凹陷結(jié)構(gòu)的收容空間內(nèi)向外伸出以對(duì)外界進(jìn)行攝像。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，不同無(wú)人機(jī)攝像方案差異巨大，需要在無(wú)人機(jī)機(jī)身上設(shè)置相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，以安裝整個(gè)攝像頭組件。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝繁瑣。攝像頭安裝在無(wú)人機(jī)上相應(yīng)的位置之后，在無(wú)人機(jī)機(jī)體自身震動(dòng)的沖擊下，部件之間連接的可靠性難以保證，攝像頭組件有散架的危險(xiǎn)。在無(wú)人機(jī)機(jī)體自身震動(dòng)作用下，攝像頭會(huì)隨之產(chǎn)生振動(dòng)，影響攝像頭的攝像性能。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)以及無(wú)人機(jī)中，掛載結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)上固定板安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，安裝便捷。在上固定板與下固定板之間設(shè)有減震墊，相機(jī)主體設(shè)于下固定板上，無(wú)人機(jī)機(jī)體上的震動(dòng)能夠被減震墊吸收，能夠保證各部件之間可靠的連接關(guān)系。相機(jī)主體不會(huì)隨無(wú)人機(jī)機(jī)體產(chǎn)生震動(dòng)，能夠保證相機(jī)主體的高品質(zhì)攝像功能。

因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書中并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)的掛載支架與相機(jī)主體的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)中主攝像頭模組處于收容狀態(tài)下的示意圖；

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)中主攝像頭模組處于伸展?fàn)顟B(tài)下的示意圖；

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的無(wú)人機(jī)中主攝像頭模組處于收容狀態(tài)下的示意圖；

圖5是本發(fā)明一種實(shí)施例中提供的無(wú)人機(jī)中主攝像頭模組處于伸展?fàn)顟B(tài)下的示意圖。

其中，1：上固定板；10：固定孔；2：減震墊；3：下固定板；4：支撐件；40：第一安裝孔；5：主攝像頭模組；50：第一外殼；500：第一攝像通孔；501：第二安裝孔軸線；6：輔助攝像頭模組；60：第二外殼；600：第二攝像通孔；7：無(wú)人機(jī)機(jī)體；70：凹陷結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，參考圖1，所述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)包括掛載支架以及相機(jī)主體。無(wú)人機(jī)機(jī)體通過(guò)所述掛載支架與所述相機(jī)主體連接在一起。所述掛載支架包括上固定板1、下固定板3以及位于所述上固定板1與所述下固定板3之間的減震墊2。所述減震墊2的兩個(gè)端部分別與所述上固定板1和所述下固定板3連接。所述減震墊2的數(shù)量至少為一個(gè)。例如，所述上固定板1、所述下固定板3可以為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)或者其他形狀，所述減震墊2的數(shù)量可以為四個(gè)，四個(gè)所述減震墊2可以分別連接于所述上固定板1、所述下固定板3的四個(gè)拐角位置。

所述上固定板1安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上。在所述上固定板1和無(wú)人機(jī)機(jī)體上設(shè)置有相匹配的固定結(jié)構(gòu)。一個(gè)例子中，在所述上固定板1上可以設(shè)置有固定孔10。在無(wú)人機(jī)體上也可以設(shè)置有對(duì)應(yīng)的固定孔，將螺栓或者螺柱等緊固件穿入上固定板1和無(wú)人機(jī)機(jī)體上的固定孔，再配合螺母等將上固定板1和無(wú)人機(jī)機(jī)體連接在一起。另一個(gè)例子中，在所述上固定板1和無(wú)人機(jī)機(jī)體上可以分別設(shè)置有相匹配的固定孔和固定柱，將固定柱穿入固定孔后，旋入螺母以實(shí)現(xiàn)緊固。當(dāng)然，所述上固定板1也可通過(guò)雙面膠、磁鐵或其他連接方式連接于無(wú)人機(jī)機(jī)體上。

無(wú)人機(jī)機(jī)體的震動(dòng)通過(guò)上固定板1傳導(dǎo)至所述減震墊2。所述減震墊2能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖、減弱無(wú)人機(jī)機(jī)體震動(dòng)的功能，以避免無(wú)人機(jī)機(jī)體的震動(dòng)傳遞至相機(jī)主體上。所述減震墊2的材料、結(jié)構(gòu)可以有多種，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖無(wú)人機(jī)機(jī)體震動(dòng)的功能即可?？蛇x地，所述減震墊2可以是橡膠式減震墊、或者彈簧式減震墊、或者氣墊式減震墊等。

所述相機(jī)主體連接于所述下固定板3上。如此，所述減震墊2能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖無(wú)人機(jī)機(jī)體震動(dòng)的功能，所述相機(jī)主體不會(huì)隨著無(wú)人機(jī)機(jī)體頻繁震動(dòng)。無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)上固定板1安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，安裝便捷。在上固定板1與下固定板3之間設(shè)有減震墊2，相機(jī)主體設(shè)于下固定板3上，無(wú)人機(jī)機(jī)體上的震動(dòng)能夠被所述減震墊2緩沖、減弱，能夠保證各部件之間可靠的連接關(guān)系。

所述相機(jī)主體連接于所述下固定板3上。所述相機(jī)主體的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，所述相機(jī)主體與所述下固定板3的連接方式也可以有多種。優(yōu)選地，參考圖1至圖3，所述相機(jī)主體包括主攝像頭模組5。所述掛載支架還包括設(shè)置在所述下固定板3位于遠(yuǎn)離所述上固定板1方向一側(cè)表面上的支撐件4。例如所述支撐件4可以是支撐板、支撐塊或者固定支架等，所述支撐件4可以與所述下固定板一體設(shè)置。在所述支撐件4上設(shè)置有第一安裝孔41。所述主攝像頭模組5能圍繞所述第一安裝孔41的軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)所述主攝像頭模組5不同的旋轉(zhuǎn)角度，所述主攝像頭模組5具有不同的結(jié)構(gòu)狀態(tài)。參考圖2，在所述主攝像頭模組5旋轉(zhuǎn)至與所述下固定板3完全平行或者近似于平行時(shí)，整個(gè)相機(jī)主體處于收容狀態(tài)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)，所述主攝像頭模組5的一端開(kāi)始遠(yuǎn)離所述下固定板3。參考圖3，在所述主攝像頭模組5旋轉(zhuǎn)至傾斜于或者垂直于所述下固定板3時(shí)，整個(gè)相機(jī)主體處于伸展?fàn)顟B(tài)。如此，在伸展?fàn)顟B(tài)所述主攝像頭模組5能夠旋轉(zhuǎn)至與所述下固定板3具有不同的角度，從而獲得更廣的攝像視角，可適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

可選地，伸展?fàn)顟B(tài)下所述主攝像頭模組5在垂直于所述下固定板3方向上的高度大于收容狀態(tài)下所述主攝像頭模組5在垂直于所述下固定板3方向上的高度。所述主攝像頭模組5可以整體呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)或者其他形狀。參考圖2、圖3，所述主攝像頭模組5能夠從所述收容狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至所述伸展?fàn)顟B(tài)。伸展?fàn)顟B(tài)下所述主攝像頭模組5的高度大于收容狀態(tài)下所述主攝像頭模組5的高度，以實(shí)現(xiàn)收容狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)之間的切換。在收容狀態(tài)下，所述相機(jī)主體可以不工作，或者只在一個(gè)攝像角度下攝像工作。在伸展?fàn)顟B(tài)下，所述相機(jī)主體可具有不同的攝像角度，以用于多場(chǎng)景、多角度的攝像。

所述主攝像頭模組5能夠?qū)ν獠窟M(jìn)行攝像，所述主攝像頭模組5可以有多種結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，參考圖1至圖3，所述主攝像頭模組5包括圍有收容空間的第一外殼50和收容于所述第一外殼50內(nèi)的主攝像頭。例如所述第一外殼50可以整體呈長(zhǎng)方體或其他形狀。所述主攝像頭固定于所述第一外殼50內(nèi)。例如，在所述第一外殼50內(nèi)可設(shè)置有固定支架，所述主攝像頭通過(guò)所述固定支架固定于所述收容空間內(nèi)。在所述第一外殼50上對(duì)應(yīng)所述主攝像頭的位置設(shè)置有第一攝像通孔500，所述主攝像頭可通過(guò)所述第一攝像通孔500對(duì)外部進(jìn)行攝像。

所述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)可以包括用于帶動(dòng)所述主攝像頭模組5旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的具體位置可以有多種。在一個(gè)例子中，所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以設(shè)置在第一安裝孔41內(nèi)。所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第一外殼50圍繞所述第一安裝孔40的軸線旋轉(zhuǎn)。在所述第一外殼50上可設(shè)置有與所述第一安裝孔40位置相對(duì)應(yīng)的安裝通孔。所述轉(zhuǎn)軸穿入所述第一外殼50上的安裝通孔且周向固定于所述安裝通孔內(nèi)，以帶動(dòng)所述第一外殼50旋轉(zhuǎn)。例如在所述安裝通孔內(nèi)可以設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上?？梢岳斫?，為了通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸支撐所述第一外殼50，所述轉(zhuǎn)軸還可軸向固定于所述安裝通孔內(nèi)。

在另一個(gè)例子中，所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以設(shè)置在所述第一外殼50圍成的收容空間內(nèi)。例如所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可以安裝在所述第一外殼50內(nèi)的固定支架上。所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第一外殼50圍繞所述第一安裝孔40的軸線旋轉(zhuǎn)。具體地，在所述第一外殼50上可設(shè)置有與所述第一安裝孔40位置相對(duì)應(yīng)的安裝通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿入所述安裝通孔并周向固定于所述安裝通孔內(nèi)，以帶動(dòng)所述第一外殼50旋轉(zhuǎn)。例如在所述安裝通孔內(nèi)可以設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。所述轉(zhuǎn)軸穿出所述安裝通孔并穿入所述第一安裝孔40。在所述第一安裝孔40內(nèi)可設(shè)有軸承，所述軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上?？梢岳斫猓鲛D(zhuǎn)軸可軸向固定于所述安裝通孔內(nèi)，以支撐所述第一外殼50。

為使得所述主攝像頭模組5能夠能更好地旋轉(zhuǎn)至所述收容狀態(tài)、伸展?fàn)顟B(tài)。進(jìn)一步地，所述第一安裝孔40的軸線可與所述下固定板3平行。所述第一安裝孔40的軸線可以鄰近所述第一外殼50的一個(gè)端部。對(duì)應(yīng)地，所述第一外殼50上被穿入所述轉(zhuǎn)軸的安裝通孔可設(shè)置在位于鄰近所述第一外殼50的一個(gè)端部位置。

所述第一安裝孔40的數(shù)量可以為一個(gè)或者兩個(gè)。在一個(gè)例子中，參考圖2、圖3，所述第一安裝孔40的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)所述第一安裝孔40相對(duì)設(shè)置。兩個(gè)所述第一安裝孔40的軸線同線。所述主攝像頭模組5安裝在兩個(gè)所述第一安裝孔40之間。對(duì)應(yīng)地，上述兩個(gè)例子中的安裝通孔數(shù)量也為兩個(gè)。兩個(gè)所述安裝通孔可鄰近所述第一外殼50的一個(gè)端部。

為使得所述相機(jī)主體具有更廣的攝像角度，滿足不同的使用場(chǎng)景。優(yōu)選地，參考圖1、圖3，所述相機(jī)主體還可以包括輔助攝像頭模組6。在所述第一外殼50上設(shè)置有第二安裝孔。所述輔助攝像頭模組6被配置為能圍繞所述第二安裝孔軸線501旋轉(zhuǎn)。具體地，所述輔助攝像頭模組6可以包括圍有收容空間的第二外殼60以及設(shè)置于所述收容空間內(nèi)的輔助攝像頭。在所述第二外殼60上設(shè)有第二攝像通孔600，所述第二輔助攝像頭通過(guò)所述第二攝像通孔600對(duì)外部進(jìn)行攝像。

在所述第二安裝孔內(nèi)或者所述第二外殼60內(nèi)可設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。所述第二旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第二外殼60旋轉(zhuǎn)。一個(gè)例子中，在所述第二外殼60上對(duì)應(yīng)所述第二安裝孔的位置設(shè)置有安裝通孔，所述轉(zhuǎn)軸周向固定于所述安裝通孔內(nèi)，以帶動(dòng)所述第二外殼60旋轉(zhuǎn)。例如所述轉(zhuǎn)軸可以通過(guò)聯(lián)軸器固定于所述第二外殼60的安裝通孔內(nèi)?？梢岳斫?，所述轉(zhuǎn)軸還軸向固定于所述安裝通孔內(nèi)，以支撐所述第二外殼60。

進(jìn)一步地，參考圖1、圖3，所述相機(jī)主體還可以包括兩個(gè)所述輔助攝像頭模組6。兩個(gè)所述輔助攝像頭模組6可以分別設(shè)置在所述第一外殼50的兩側(cè)。更進(jìn)一步地，兩個(gè)所述輔助攝像頭模組6可以設(shè)置在所述第一安裝孔40所在一側(cè)和/或?qū)?cè)。參考圖1、圖3，所述相機(jī)主體整體可呈凸字形。所述相機(jī)主體和所述支撐件4在收容狀態(tài)下整體可呈長(zhǎng)方體形狀。

本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)機(jī)體以及上述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)。所述上固定板1安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)體上。在所述上固定板1和所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上可設(shè)置有相匹配的固定結(jié)構(gòu)。例如，在所述上固定板1上可以設(shè)置有固定孔10。在所述無(wú)人機(jī)體上也可以設(shè)置有對(duì)應(yīng)的固定孔，將螺栓或者螺柱等緊固件穿入上固定板1和無(wú)人機(jī)機(jī)體上的固定孔，再配合螺母等將上固定板1和所述無(wú)人機(jī)機(jī)體連接在一起?？梢岳斫?，在所述上固定板1和所述無(wú)人機(jī)機(jī)體上也可以分別設(shè)置有相匹配的固定孔和固定柱，將固定柱穿入固定孔后，旋入螺母以實(shí)現(xiàn)緊固。

本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，參考圖4、圖5，所述無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)機(jī)體7以及上述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)。在所述無(wú)人機(jī)機(jī)體7上設(shè)置有圍有收容空間的凹陷結(jié)構(gòu)70。所述掛載支架通過(guò)所述上固定板1安裝在所述凹陷結(jié)構(gòu)70內(nèi)。例如所述上固定板1可以通過(guò)緊固件、雙面膠等固定于所述凹陷結(jié)構(gòu)70的開(kāi)口相對(duì)的內(nèi)表面上。

參考圖4，在所述主攝像頭模組5旋轉(zhuǎn)至平行于所述下固定板3時(shí)，所述無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)完全收容于所述凹陷結(jié)構(gòu)70圍成的收容空間內(nèi)，能夠減小阻力。此時(shí)所述主攝像頭模組5不工作或者只在一個(gè)攝像角度下攝像工作。

參考圖5，在所述主攝像頭模組5旋轉(zhuǎn)至傾斜于或者垂直于所述下固定板3時(shí)，所述相機(jī)主體從所述收容空間內(nèi)伸出來(lái)以對(duì)外界進(jìn)行攝像。所述相機(jī)主體需要開(kāi)始攝像工作或者不同攝像角度時(shí)，可以圍繞所述第一安裝孔40的軸線旋轉(zhuǎn)出來(lái)。具體地，所述相機(jī)主體中的主攝像頭、輔助攝像頭均從所述凹陷結(jié)構(gòu)70的收容空間內(nèi)向外伸出，以實(shí)現(xiàn)對(duì)外界進(jìn)行攝影。

雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。