專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)人消防飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人消防飛行器，屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，已有的消防機(jī)械多為地面設(shè)備，如消防車(chē)、消防機(jī)器人等，這些地面消防設(shè)備在處理一般情況的火災(zāi)時(shí)能發(fā)揮極大的作用。但當(dāng)遇到一些諸如道路狹窄的老城區(qū)著火的情況時(shí)，地面消防設(shè)備往往會(huì)因?yàn)樽陨眢w積過(guò)大而難以進(jìn)入火場(chǎng)直接撲救。在進(jìn)行高樓救火時(shí)，地面消防設(shè)備也難以準(zhǔn)確地對(duì)高處的著火點(diǎn)進(jìn)行撲滅，同時(shí)在處理化工廠等危險(xiǎn)區(qū)域火災(zāi)時(shí)，地面無(wú)人消防設(shè)備難以在地面高度對(duì)整個(gè)區(qū)域的情況進(jìn)行全面觀測(cè)和撲救。此外，在進(jìn)行高樓救援時(shí)，傳統(tǒng)的消防云梯、救生墊等往往鞭長(zhǎng)莫及，而使用直升飛機(jī)，不僅成本太高，而且在高樓林立的城市間飛行也具有很大的難度?！?br> 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不僅可以越過(guò)復(fù)雜地形進(jìn)入火場(chǎng)、升至高空進(jìn)行觀察和撲救，而且可以對(duì)高層被困人員進(jìn)行搭救的無(wú)人消防飛行器。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種無(wú)人消防飛行器，其特征在于包括飛行器主體，飛行器主體兩側(cè)上方對(duì)稱(chēng)設(shè)有螺旋槳，飛行器主體兩側(cè)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有水槍?zhuān)粩z像機(jī)通過(guò)攝像機(jī)保護(hù)殼設(shè)于飛行器主體前部下方，飛行器主體后部下方設(shè)有電池艙。優(yōu)選地，所述飛行器主體內(nèi)部設(shè)有集線器，水泵、控制裝置和電路板均與集線器連接且均設(shè)于飛行器主體的上層凹槽內(nèi)，水泵連接所述水槍?zhuān)刂蒲b置連接所述螺旋槳；電池設(shè)于所述電池艙內(nèi)部且與集線器連接；集線器還連接所述攝像機(jī)。本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人消防飛行器當(dāng)遇到消防任務(wù)時(shí)，飛行器主體后部的水泵接口接上消防水帶，地面人員遙控?zé)o人消防飛行器升至空中，通過(guò)攝像機(jī)傳來(lái)的實(shí)時(shí)圖像以及地面觀測(cè)人員的觀測(cè)進(jìn)行下一步控制。根據(jù)實(shí)際情況，采用普通的消防栓供水，或者消防車(chē)增壓供水，內(nèi)置水泵僅作為增強(qiáng)水槍威力或改善高樓作業(yè)時(shí)水槍壓力不足的補(bǔ)充。進(jìn)入火場(chǎng)以后，無(wú)人消防飛行器可以通過(guò)兩組螺旋槳懸?？罩?，對(duì)著火點(diǎn)噴水撲救，因?yàn)闊o(wú)人消防飛行器體積較小，故可以輕松越過(guò)復(fù)雜地形，低矮密集的樓房及街道，同時(shí)可以在高樓著火點(diǎn)齊高的位置進(jìn)行滅火作業(yè)。另外多組消防作業(yè)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，還可以安排其中幾組進(jìn)行高空偵查和搜救作業(yè)，對(duì)火場(chǎng)火情做出全面判斷。進(jìn)行搜救作業(yè)的無(wú)人消防飛行器，通過(guò)懸掛特制的網(wǎng)兜飛至待救人身旁供其跳入救援。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)地面遙控的無(wú)人消防飛行器，可以在復(fù)雜地形及高樓進(jìn)行有效的滅火作業(yè)，同時(shí)還可以開(kāi)展高空救援作業(yè)。

圖I為本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人消防飛行器左視圖；[0011]圖2為本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人消防飛行器主視圖；圖3為本實(shí)施例中飛行器主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明I-螺旋槳；2_飛行器主體；3_水槍?zhuān)?_攝像機(jī)保護(hù)殼；5_電池艙；6_水泵；7_控制裝置；8-集線器；9-電路板。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。圖I和圖2分別為本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人消防飛行器左視圖和主視圖，所述的一種無(wú)人消防飛行器包括飛行器主體2，飛行器主體2兩側(cè)上方對(duì)稱(chēng)裝有螺旋槳1，飛行器主體2兩側(cè)下方對(duì)稱(chēng)裝有水槍3。攝像機(jī)保護(hù)殼4位于飛行器主體2前部下方，攝像機(jī)·保護(hù)殼4內(nèi)部裝有攝像機(jī)10。飛行器主體2后部下方為電池艙5，電池艙5內(nèi)部裝有電池11。結(jié)合圖3，飛行器主體2內(nèi)部裝有集線器8，水泵6、控制裝置7和電路板9均與集線器8連接且均作為模塊裝在飛行器主體2的上層凹槽內(nèi)。水泵6連接水槍3，控制裝置7連接螺旋槳1，使螺旋槳I可以進(jìn)行水平軸向的旋轉(zhuǎn)，以控制飛行器主體2的飛行姿態(tài)和水槍3的縱向噴射角度。集線器8還連接攝像機(jī)10，電池11也通過(guò)集線器8為飛行器的各部件供電。各單元通過(guò)與集線器8的數(shù)據(jù)線路連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及控制。本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人消防飛行器采用模塊化設(shè)計(jì)，便于后期維護(hù)保養(yǎng)，以及單個(gè)部件的升級(jí)。本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人消防飛行器當(dāng)遇到消防任務(wù)時(shí)，飛行器主體2后部的水泵接口接上消防水帶，地面人員遙控?zé)o人消防飛行器升至空中，通過(guò)攝像機(jī)10傳來(lái)的實(shí)時(shí)圖像以及地面觀測(cè)人員的觀測(cè)進(jìn)行下一步控制。根據(jù)實(shí)際情況，采用普通的消防栓供水，或者消防車(chē)增壓供水，內(nèi)置水泵6僅作為增強(qiáng)水槍3威力或改善高樓作業(yè)時(shí)水槍3壓力不足的補(bǔ)充。進(jìn)入火場(chǎng)以后，無(wú)人消防飛行器可以通過(guò)兩組螺旋槳I懸?？罩?，對(duì)著火點(diǎn)噴水撲救，因?yàn)闊o(wú)人消防飛行器體積較小，故可以輕松越過(guò)復(fù)雜地形，低矮密集的樓房及街道，同時(shí)可以在高樓著火點(diǎn)齊高的位置進(jìn)行滅火作業(yè)。另外多組消防作業(yè)同時(shí)進(jìn)行時(shí)，還可以安排其中幾組進(jìn)行高空偵查和搜救作業(yè)，對(duì)火場(chǎng)火情做出全面判斷。進(jìn)行搜救作業(yè)的無(wú)人消防飛行器，通過(guò)懸掛特制的網(wǎng)兜飛至待救人身旁供其跳入救援。
權(quán)利要求1.一種無(wú)人消防飛行器，其特征在于包括飛行器主體(2)，飛行器主體(2)兩側(cè)上方對(duì)稱(chēng)設(shè)有螺旋槳(I)，飛行器主體(2)兩側(cè)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有水槍(3);攝像機(jī)(10)通過(guò)攝像機(jī)保護(hù)殼(4)設(shè)于飛行器主體(2)前部下方，飛行器主體(2)后部下方設(shè)有電池艙(5)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種無(wú)人消防飛行器，其特征在于所述飛行器主體(2)內(nèi)部設(shè)有集線器(8)，水泵(6)、控制裝置(7)和電路板(9)均與集線器(8)連接且均設(shè)于飛行器主體(2)的上層凹槽內(nèi)，水泵(6)連接所述水槍(3)，控制裝置(7)連接所述螺旋槳(I)；電池(11)設(shè)于所述電池艙(5)內(nèi)部且與集線器(8)連接；集線器(8)還連接所述攝像機(jī)(10)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人消防飛行器，其特征在于包括飛行器主體，飛行器主體兩側(cè)上方對(duì)稱(chēng)設(shè)有螺旋槳，飛行器主體兩側(cè)下方對(duì)稱(chēng)設(shè)有水槍?zhuān)粩z像機(jī)通過(guò)攝像機(jī)保護(hù)殼設(shè)于飛行器主體前部下方，飛行器主體后部下方設(shè)有電池艙。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)地面遙控的無(wú)人消防飛行器，可以在復(fù)雜地形及高樓進(jìn)行有效的滅火作業(yè)，同時(shí)還可以開(kāi)展高空救援作業(yè)。
文檔編號(hào)B64D1/18GK202686763SQ20122032808
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者倪敏娜, 季贇杰 申請(qǐng)人:東華大學(xué)