一種巡航飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種巡航飛行器，該巡航飛行器類型可變，既可為能夠垂直起降、垂直懸停、靈活飛行的四葉槳飛行器，又能變形為可長途奔襲的固定翼巡航飛行器，可以根據(jù)需要在這二者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；在起降時(shí)或空間狹窄情況下翼端向下折疊，可以起到起落架的作用或者達(dá)到減小巡航飛行器尺寸的目的；而在巡航飛行時(shí)，其中2臺發(fā)動機(jī)可以翻轉(zhuǎn)90°，另兩臺發(fā)動機(jī)關(guān)機(jī)，同時(shí)，翼端可以展開，巡航飛行器變形為三角翼布局的固定翼飛機(jī)具有較高飛行速度和較大的飛行半徑；以固定翼形式飛行時(shí)，僅使用2個葉槳驅(qū)動，節(jié)省能源，且具有較大的飛行半徑。
【專利說明】—種巡航飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種巡航飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代戰(zhàn)爭對巡航飛行器提出了更高的要求:既要高機(jī)動靈活，又要具備較大的飛行半徑?，F(xiàn)有的巡航飛行器方案難以滿足上述要求。直升機(jī)和四葉槳飛行器均可垂直起降，但直升機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)復(fù)雜、不易維護(hù)，而四葉槳飛行器能耗大、飛行速度低、飛行半徑很小；固定翼飛機(jī)飛行能耗小、飛行半徑大，但垂直起降與懸停實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，且不適用于狹小地段的偵查。
[0003]目前，垂直起降巡航飛行器可以分為兩大類:推力定向式和推力換向式。推力定向式垂直起降巡航飛行器包含常規(guī)無人直升機(jī)和共軸式無人直升機(jī)兩類；而推力換向式則包含側(cè)傾葉槳式、傾轉(zhuǎn)機(jī)身式和傾轉(zhuǎn)涵道式、尾坐式和葉槳、機(jī)翼轉(zhuǎn)換式等6類。推力定向式巡航飛行器存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜，不易維護(hù)，飛控系統(tǒng)復(fù)雜，在長途奔襲時(shí)能源耗費(fèi)較大等缺點(diǎn)；推力換向式巡航飛行器則要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難，要么機(jī)動靈活性能不足。 本發(fā)明針對當(dāng)前垂直起降巡航飛行器的不足，結(jié)合了傾轉(zhuǎn)涵道式垂直起降巡航飛行器和固定翼飛機(jī)的優(yōu)勢，提供一種更為先進(jìn)的可變形垂直起降巡航飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種以4臺垂直安裝的發(fā)動機(jī)為動力，可實(shí)現(xiàn)直升機(jī)豎直方向的懸停、垂直起降以及高機(jī)動性和固定翼飛機(jī)利用機(jī)翼的升力進(jìn)行相對低能耗的長途奔襲的巡航飛行器。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種可變形垂直起降巡航飛行器，包括:中間葉槳、機(jī)身、機(jī)頭葉槳、起落架、前水平翼、傾轉(zhuǎn)軸、機(jī)尾葉槳、后水平翼、折疊翼端；所述的中間葉槳有兩個，固定于傾轉(zhuǎn)軸上，可隨傾轉(zhuǎn)軸做90°翻轉(zhuǎn)；所述的折疊機(jī)翼安裝在后水平翼上，可根據(jù)需要折疊或展開，折疊時(shí)可做輔助起落架用；所述的傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動，保證運(yùn)動的穩(wěn)定性；所述的翼端折疊和展開采用二態(tài)四桿機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動過程中，為滑塊搖桿機(jī)構(gòu)；在搖桿運(yùn)動到極限位置時(shí)，利用推桿端部和轉(zhuǎn)動桿頂部之間的摩擦，起到定位鎖定的功能；利用陀螺儀來輔助控制各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證各個電機(jī)更好地協(xié)調(diào)；飛機(jī)在航向上轉(zhuǎn)彎控制主要在涵道下方安裝導(dǎo)流葉柵，通過調(diào)整葉柵角度來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0006]本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是:巡航飛行器類型可變，既可為能夠垂直起降、垂直懸停、靈活飛行的四葉槳飛行器，又能變形為可長途奔襲的固定翼巡航飛行器，可以根據(jù)需要在這二者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；在起降時(shí)或空間狹窄情況下翼端向下折疊，可以起到起落架的作用或者達(dá)到減小巡航飛行器尺寸的目的；而在巡航飛行時(shí)，其中2臺發(fā)動機(jī)可以翻轉(zhuǎn)90°，另兩臺發(fā)動機(jī)關(guān)機(jī)，同時(shí)，翼端可以展開，巡航飛行器變形為三角翼布局的固定翼飛機(jī)具有較高飛行速度和較大的飛行半徑；以固定翼形式飛行時(shí)，僅使用2個葉槳驅(qū)動，節(jié)省能源，且具有較大的飛行半徑。[0007]可變形垂直起降巡航飛行器兼具直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，解決了在缺乏跑道等條件下巡航飛行器起飛和降落以及長航時(shí)飛行的問題，具有較高的實(shí)際意義。在軍事方面，該巡航飛行器可用于軍事偵察，如對大面積空曠的地帶進(jìn)行偵查、協(xié)助士兵了解房間、街巷角落等不便于觀測區(qū)域的情況等。該巡航飛行器可以變形，從而減小自身體積，對于空間狹小、地形復(fù)雜的區(qū)域，如:森林、城市的街道等，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。另外，由于可以垂直起降、豎直懸停并能長途奔襲，特別適合在軍艦上起降，完成對海域、內(nèi)陸城市的偵查等任務(wù)。同時(shí)，在反恐、安保等方面也能夠充分發(fā)揮作用。在民用方面，由于該巡航飛行器可以在復(fù)雜環(huán)境、地形條件下起降、飛行，既可以大范圍觀測，又可以針對特定物體實(shí)現(xiàn)凝視，因此，可獲得廣泛的應(yīng)用，如災(zāi)害救援與評估、地質(zhì)勘測、航拍、電力線路巡查等。加上可以針對特定應(yīng)用背景進(jìn)行專門設(shè)計(jì)與改進(jìn)，該巡航飛行器可以在更為廣泛的領(lǐng)域中獲得應(yīng)用，具有良好的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是巡航飛行器起降模式和直升機(jī)飛行模式 圖2是固定翼飛機(jī)飛行模式
其中:1、中間葉槳2、機(jī)身3、機(jī)頭葉槳4、起落架5、前水平翼6、傾轉(zhuǎn)軸7、機(jī)尾葉槳
8、后水平翼9、折疊翼端。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明提供了一種既可以像直升機(jī)那樣實(shí)現(xiàn)豎直方向的懸停、垂直起降以及高機(jī)動性，同時(shí)又可像固定翼那樣利用機(jī)翼的升力進(jìn)行相對低能耗的長途奔襲的巡航飛行器。
[0010]在不同飛行任務(wù)下，巡航飛行器可以變形，在四葉槳飛行器和固定翼飛行器之間進(jìn)行切換，從而滿足不同環(huán)境的需求。巡航飛行器垂直起降或者需要減小巡航飛行器尺寸時(shí)，其翼端折疊，為四葉槳飛行器；當(dāng)巡航飛行時(shí)，翼端展開、涵道翻轉(zhuǎn)90°時(shí)為固定翼飛行器。
[0011]垂直起降時(shí)，翼端折疊，4個葉槳作為動力，構(gòu)成四葉槳飛行器，可以輕松實(shí)現(xiàn)垂直起降功能，同時(shí)折疊的機(jī)翼可以作為起落架使用；在巡航飛行時(shí)，兩個葉槳翻轉(zhuǎn)90°，推動巡航飛行器飛行，其它兩個葉槳關(guān)閉，可以節(jié)省能耗；同時(shí)，翼端展開，構(gòu)成三角翼氣動布局，便于巡航飛行，具有較高的飛行速度和較大的飛行半徑。另外，如有必要，如飛行空間較小時(shí)，翼端折疊，可以有效減小巡航飛行器尺寸。
【權(quán)利要求】
1.一種巡航飛行器，包括:中間葉槳(1)、機(jī)身(2)、機(jī)頭葉槳(3)、起落架(4)、前水平翼(5)、傾轉(zhuǎn)軸(6)、機(jī)尾葉槳(7)、后水平翼(8)、折疊翼端(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于:所述的中間葉槳(I)有兩個，固定于傾轉(zhuǎn)軸(6)上，可隨傾轉(zhuǎn)軸(6)做90°翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于:所述的折疊機(jī)翼(9)安裝在后水平翼(8)上，可根據(jù)需要折疊或展開，折疊時(shí)可輔助起落架(4)用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于:在垂直起降時(shí)，采用4個葉槳驅(qū)動，同時(shí)翼端向下折疊，起到起落架的作用，并有效減小體積；在巡航飛行時(shí)，位于兩翼的兩個葉槳可以翻轉(zhuǎn)90°而其它兩個葉槳關(guān)閉，同時(shí)機(jī)翼翼端展開，構(gòu)成三角翼氣動布局，便于巡航飛行，具有較高的飛行速度和較大的飛行半徑。
5.所述的傾轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動，保證運(yùn)動的穩(wěn)定性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于:所述的翼端折疊和展開采用二態(tài)四桿機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動過程中，為滑塊搖桿機(jī)構(gòu)；在搖桿運(yùn)動到極限位置時(shí)，利用推桿端部和轉(zhuǎn)動桿頂部之間的摩擦，起到定位鎖定的功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡航飛行器，其特征在于:利用陀螺儀來輔助控制各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證各個電機(jī)更好地協(xié)調(diào)。
【文檔編號】B64C3/56GK103832585SQ201210478035
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月22日
【發(fā)明者】吉金鵬 申請人:上海市浦東新區(qū)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)協(xié)會