飛行器行走裝置輪的驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專利摘要】飛行器行走裝置（2）的驅(qū)動(dòng)單元（16），飛行器行走裝置（2）具有位于一個(gè)共有輪軸線（A）上的至少一個(gè)第一輪子（4）和一個(gè)第二輪子（6），其中驅(qū)動(dòng)單元（16）與第一和第二輪子（4，6）中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元（16）包括至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件（122，124）以驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子（4，6）中的至少一個(gè)，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件（122，124）的每一個(gè)包括一個(gè)傳動(dòng)鏈（136），所述傳動(dòng)鏈與一個(gè)鏈齒元件（108，110）選擇性嚙合，所述鏈齒元件（108，110）連接至第一和第二輪子（4，6）中的一個(gè)。
【專利說明】飛行器行走裝置輪的驅(qū)動(dòng)單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器行走裝置的驅(qū)動(dòng)單元，以及包括驅(qū)動(dòng)單元的飛行器行走裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]通常，大型的商用飛行器采用燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)場(chǎng)或者航空港的起飛著陸和滑行地帶滑行，所述商用飛行器在下文中也稱作飛機(jī)。由于飛機(jī)的燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)沒有設(shè)計(jì)成能有效工作在低功率狀態(tài)，所以例如需要在低功率狀態(tài)下的在地面的滑行操作和飛機(jī)在地面上的操作將消耗大量的燃料。燃料價(jià)格的上漲使得滑行期間燃料消耗越來越令人憂慮。而且，由于飛機(jī)在目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的滑行期間必須攜帶大量的燃料，使得整個(gè)飛機(jī)的燃料效率降低?；蛘撸跈C(jī)場(chǎng)采用特殊的車輛來拖拉或推動(dòng)飛機(jī)。然而，由于這樣的特殊車輛本身非常昂貴，在大多數(shù)機(jī)場(chǎng)沒有數(shù)量眾多的特殊車輛可用，因此它們通常僅用于短距離，例如從門的后推操作。這又導(dǎo)致燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)被用于大多數(shù)滑行，其帶來上述的缺點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了飛機(jī)滑行的替代方案。DE102008006295A1公開了安裝在飛機(jī)的行走裝置支柱上的電動(dòng)馬達(dá)。電動(dòng)馬達(dá)包括馬達(dá)軸，其可以在不同位置之間軸向移動(dòng)，從而與飛機(jī)行走裝置的輪結(jié)構(gòu)嚙合或者分離，并驅(qū)動(dòng)輪子。
[0004]盡管采用上述方法會(huì)所改進(jìn)，但是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，尤其是對(duì)于大型商用飛機(jī)來說，在沒有渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的幫助下，試圖提供必需的動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)飛機(jī)時(shí)，這些方法在耐久性/使用壽命方面并不能產(chǎn)生令人滿意的結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種飛行器行走裝置的驅(qū)動(dòng)，其可以為大型商用飛機(jī)，例如常見的載客飛機(jī)，的滑行提供必需的動(dòng)力，同時(shí)具有延長(zhǎng)的使用壽命。
[0006]如權(quán)利要求1中的驅(qū)動(dòng)單元解決了這個(gè)問題。
[0007]請(qǐng)求保護(hù)的一種飛行器行走裝置的驅(qū)動(dòng)單元，具有位于共有輪軸線上的至少一個(gè)第一輪子和一個(gè)第二輪子，其中驅(qū)動(dòng)單元與第一和第二輪子中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元(16)包括至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件以驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子中的至少一個(gè)，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件的每一個(gè)包括與鏈齒元件選擇性嚙合的傳動(dòng)鏈，所述鏈齒元件連接至第一和第二輪子中的一個(gè)。尤其是，驅(qū)動(dòng)單元可以與第一和第二輪子中的僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接，可以包含僅一個(gè)動(dòng)力輸出組件以驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子中的僅一個(gè)，所述僅一個(gè)動(dòng)力輸出組件包含與鏈齒元件選擇性嚙合的一個(gè)傳動(dòng)鏈，所述鏈齒元件連接至第一和第二輪子中的僅一個(gè)。
[0008]驅(qū)動(dòng)單元還可以與第一和第二輪子均驅(qū)動(dòng)連接。尤其是，根據(jù)另一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元與第一和第二輪子均驅(qū)動(dòng)連接，其中驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)第一和一個(gè)第二動(dòng)力輸出組件以分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)第一和一個(gè)第二輪子，每個(gè)動(dòng)力輸出組件包括一個(gè)傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈與連接至各自輪子的各自鏈齒元件選擇性嚙合。因此，其明確地公開了具有位于共有輪軸線上的至少一個(gè)第一輪子和一個(gè)第二輪子的飛行器行走裝置的驅(qū)動(dòng)單元，其中驅(qū)動(dòng)單元與第一和第二輪子驅(qū)動(dòng)連接，其特征可在于，驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)第一和一個(gè)第二動(dòng)力輸出組件，以分別驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子中的一個(gè)，每個(gè)動(dòng)力輸出組件包括一個(gè)傳動(dòng)鏈，所述傳動(dòng)鏈與連接至各自輪子的各自鏈齒元件選擇性嚙合。
[0009]每個(gè)動(dòng)力輸出組件，具體是具有的唯一一個(gè)動(dòng)力輸出組件或第一和第二動(dòng)力輸出組件中的每一個(gè)，包括一個(gè)與各自輪子的鏈齒元件選擇性嚙合的傳動(dòng)鏈，由此的驅(qū)動(dòng)單元具有很多優(yōu)點(diǎn)。與之前嚙合/分離的方法中采用的例如正齒輪的傳動(dòng)裝置相比，傳動(dòng)鏈已經(jīng)被證實(shí)對(duì)飛行器行走裝置的驅(qū)動(dòng)單元的極度不良操作條件相對(duì)不敏感。飛行器行走裝置容易遭受多種不良影響，例如大的溫差、地球各種氣象條件(例如非常潮濕的條件)、用于去除飛行器組件和跑道上的冰的鹽和除冰化學(xué)物質(zhì)等。這些影響中的很多對(duì)飛行器行走裝置組件的完整性具有侵蝕性，導(dǎo)致腐蝕和其它有害影響。在飛機(jī)著陸后才能將鹽和化學(xué)物質(zhì)清除掉，在整個(gè)飛行過程中鹽和化學(xué)物質(zhì)可能粘附在飛行器行走裝置上持續(xù)幾個(gè)小時(shí)，其尤其有害。例如，受到這些不良影響而發(fā)生改變的正齒輪在驅(qū)動(dòng)商用飛機(jī)的較大負(fù)荷下易于失靈。通過在驅(qū)動(dòng)單元的輸出級(jí)采用傳動(dòng)鏈，可以在驅(qū)動(dòng)單元和飛行器行走裝置輪之間提供高度耐用的嚙合/分離機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)鏈由于其結(jié)構(gòu)不易腐蝕。而且，即使發(fā)生腐蝕，當(dāng)受到不良反應(yīng)的影響不能保持傳動(dòng)鏈的精確尺寸時(shí)，傳動(dòng)鏈的功能對(duì)其表面的化學(xué)過程也不敏感，而且其功能不容易降低。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)飛行器時(shí)，在飛行器行走裝置的驅(qū)動(dòng)單元傳輸?shù)拇蟮牧ο拢瑐鲃?dòng)鏈更加耐用。
[0010]傳動(dòng)鏈作為整體與輪子的鏈齒元件選擇性嚙合。因此，當(dāng)傳動(dòng)鏈處于與鏈齒元件分離的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元與第一和第二輪子之間是沒有連接的，因此，飛行器的輪子可以脫離驅(qū)動(dòng)單元而獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。這樣，可以安全地確保將輪子的速度調(diào)整至沒有驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的阻力時(shí)的飛行器速度，比如，當(dāng)飛行器著陸時(shí)。換言之，所述創(chuàng)造性的、選擇性嚙合的傳動(dòng)鏈與運(yùn)行在驅(qū)動(dòng)單元的鏈齒和及飛行器行走裝置輪的鏈齒上的傳動(dòng)鏈具有本質(zhì)的不同，其原因在于，上述裝置不能完全分離，因此，不是本發(fā)明意義上的選擇性嚙合。
[0011]應(yīng)當(dāng)這樣理解術(shù)語(yǔ)“選擇性嚙合”，即傳動(dòng)鏈可以在與輪子的鏈齒元件嚙合的位置和與輪子的鏈齒元件分離的位置之間移動(dòng)操作。換言之，術(shù)語(yǔ)“選擇性嚙合”是指選擇時(shí)間的嚙合，即傳動(dòng)鏈可以在某些時(shí)間點(diǎn)與鏈齒元件嚙合，而在其它時(shí)間點(diǎn)與鏈齒元件分離。致動(dòng)器，例如電動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)，可提供啟動(dòng)所述動(dòng)作?？梢蕴峁┛刂茊卧?，如果傳動(dòng)鏈處于所述嚙合位置或者所述分離位置時(shí)，以控制所述致動(dòng)器并且能夠在任何時(shí)間點(diǎn)發(fā)出指令。
[0012]采用傳動(dòng)鏈還具有另一優(yōu)點(diǎn)，即傳動(dòng)鏈的延伸可以使驅(qū)動(dòng)單元的其它部分尤其是其動(dòng)力傳動(dòng)系，與輪子的鏈齒元件可以空間分離。因此，驅(qū)動(dòng)單元的其它部分可以在飛行器行走裝置的框架內(nèi)更大的空間自由度設(shè)置。這樣，可以使飛行器行走裝置包括驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)全面、高效的空間設(shè)置。
[0013]需要指出的是，通過一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)適用于以下情況:具有與一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)連接的一個(gè)動(dòng)力輸出組件，具有與兩個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)動(dòng)力輸出組件，以及與兩個(gè)或多個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)以上動(dòng)力輸出組件。
[0014]根據(jù)另一實(shí)施例，每個(gè)動(dòng)力輸出組件包括一個(gè)第一鏈輪和一個(gè)第二鏈輪，傳動(dòng)鏈繞第一鏈輪和第二鏈輪連續(xù)運(yùn)行。這樣，動(dòng)力輸出組件內(nèi)形成了傳動(dòng)鏈環(huán)。然后，通過動(dòng)力輸出組件的適當(dāng)運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)的一部分可以與相應(yīng)輪子的鏈齒元件嚙合。這樣，通過移動(dòng)第一和第二鏈輪的一個(gè)或者兩個(gè)，傳動(dòng)鏈可以方便地與鏈齒元件嚙合和分離。
[0015]根據(jù)另一實(shí)施例，第一鏈輪與驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)連接。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行時(shí)，第一鏈輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，然后嚙合時(shí)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈齒元件。術(shù)語(yǔ)“動(dòng)力傳動(dòng)系”包括任何一種適于驅(qū)動(dòng)第一鏈輪的驅(qū)動(dòng)或者馬達(dá)。該詞進(jìn)一步包括以下兩個(gè)替代物，即一個(gè)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)第一和第二動(dòng)力輸出組件的兩個(gè)第一鏈輪的兩個(gè)馬達(dá)/驅(qū)動(dòng)。這些替代物將在下文詳細(xì)描述。
[0016]根據(jù)另一實(shí)施例，第二鏈輪為空轉(zhuǎn)鏈輪。換言之，只有第一鏈輪在驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳動(dòng)系的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行。其允許對(duì)第二鏈輪進(jìn)行極其靈活地定位，其原因在于，第二鏈輪和驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳動(dòng)系之間不需要建立驅(qū)動(dòng)連接。可替換地，第一鏈輪和第二鏈輪均可以與驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)連接。這樣，動(dòng)力傳動(dòng)系和傳動(dòng)鏈之間所需要的傳動(dòng)能力在兩個(gè)被動(dòng)鏈輪間分配，從而第一和第二鏈輪中的每一個(gè)僅僅需要從動(dòng)力傳動(dòng)系傳遞一部分所需的動(dòng)力——每個(gè)動(dòng)力輸出組件——至傳動(dòng)鏈。因此，第一鏈輪設(shè)計(jì)的尺寸可以為具有較低的傳動(dòng)能力，同時(shí)其具有更加緊湊、耐用的設(shè)計(jì)。
[0017]根據(jù)另一實(shí)施例，傳動(dòng)鏈與第一和第二鏈輪在傳動(dòng)鏈的內(nèi)側(cè)哨合。這樣，形成了環(huán)繞第一和第二鏈輪的傳動(dòng)鏈基環(huán)，其在運(yùn)行產(chǎn)生的負(fù)荷下高度穩(wěn)定。尤其是，第一和第二鏈輪可以是與傳動(dòng)鏈內(nèi)側(cè)嚙合的僅有鏈輪。在特定實(shí)施例中，傳動(dòng)鏈沒有任何類型的扭曲，從而在運(yùn)行過程中，第一和第二鏈輪上的傳動(dòng)鏈可以實(shí)現(xiàn)平滑、穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0018]根據(jù)另一實(shí)施例，傳動(dòng)鏈與傳動(dòng)鏈外側(cè)的鏈齒元件選擇性嚙合。尤其是，鏈齒元件可以是與傳動(dòng)鏈的外側(cè)嚙合的唯一鏈齒元件。因此，傳動(dòng)鏈與輪子的鏈齒元件的嚙合發(fā)生在傳動(dòng)鏈的、與繞第一和第二鏈輪運(yùn)行的一側(cè)的相對(duì)的一側(cè)。尤其是，與輪子的鏈齒元件相t匕，所述繞著第一和第二鏈輪的環(huán)可以采用小的第一和第二鏈輪，其中第一和第二鏈輪之間的環(huán)部分具有與鏈齒元件嚙合的延伸嚙合部分。所述延伸嚙合部分提供了從傳動(dòng)鏈向鏈齒元件傳輸動(dòng)力的延伸部分，其允許傳送所需的很大的力。而且，第一鏈輪和輪子的鏈齒元件的不同尺寸提供了可以減少馬達(dá)的扭矩要求的輸出傳動(dòng)比，從而可以使用更加小型的馬達(dá)。
[0019]根據(jù)另一實(shí)施例，連續(xù)的傳動(dòng)鏈限定了一個(gè)環(huán)，在環(huán)的預(yù)定嚙合部分與鏈齒元件選擇性嚙合。顯然，傳動(dòng)鏈連續(xù)通過預(yù)定的嚙合部分，從而不同的鏈節(jié)重復(fù)出現(xiàn)在預(yù)定的嚙合部分中。在特定實(shí)施例中，嚙合部分位于第一和第二鏈輪之間。
[0020]根據(jù)另一實(shí)施例，傳動(dòng)鏈在嚙合部分提供一個(gè)導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置優(yōu)選適應(yīng)于鏈齒元件的形狀。尤其是，導(dǎo)向裝置的半徑適應(yīng)于鏈齒元件的半徑。這樣，可以非常高效地利用嚙合部分，其原因在于，可以實(shí)現(xiàn)沿著嚙合部分的緊密嚙合。尤其是，位于嚙合部分的導(dǎo)向裝置的半徑可以略微大于輪子的鏈齒元件的半徑，從而可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈的嚙合部和在嚙合部分的邊緣的傳動(dòng)鏈的分離部之間的平滑過渡。
[0021]可替換地，在沒有導(dǎo)向裝置時(shí)，傳動(dòng)鏈環(huán)的形狀可適配于輪子的鏈齒元件，調(diào)整發(fā)生在進(jìn)入嚙合部時(shí)。通過第一和第二鏈輪對(duì)傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘訌埩σ约芭c當(dāng)輪子的鏈齒元件與傳動(dòng)鏈接觸時(shí)施加壓力，實(shí)現(xiàn)所述調(diào)整。為了保持當(dāng)傳動(dòng)鏈和鏈齒元件處于分離狀態(tài)時(shí)傳動(dòng)鏈上的張力，第一和第二鏈輪相互之間可以位移。致動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)上述位移。
[0022]根據(jù)另一實(shí)施例，除了所述環(huán)嚙合部分為凹形之外，所述環(huán)是凸?fàn)睢?yīng)當(dāng)理解，環(huán)的凹形部分并不準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)著嚙合部分，這是因?yàn)?，環(huán)的凸?fàn)畈糠趾桶夹尾糠种g的過渡區(qū)域可以延伸超過嚙合部分。尤其是，位于嚙合部分一側(cè)上的第一和第二鏈輪之間，環(huán)也可能基本是凹狀的。
[0023]根據(jù)另一實(shí)施例，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件的每一個(gè)是臂形的，傳動(dòng)鏈沿著各自的臂設(shè)置。所述臂從驅(qū)動(dòng)單元的其余部分延伸出。這樣，傳動(dòng)鏈從驅(qū)動(dòng)單元的其余部分延伸出，從而傳動(dòng)鏈和鏈齒元件可以實(shí)現(xiàn)選擇性嚙合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)單元的其余部分與輪子的鏈齒元件和/或輪子本身之間不發(fā)生不希望的相互干擾。臂的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)單元的其余部分延伸還為驅(qū)動(dòng)單元其余部分的放置提供了額外的自由度，從而可以提供特別有效的空間設(shè)置。
[0024]根據(jù)另一實(shí)施例，臂可以繞著相對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元的其余部分固定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在特定實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸基本對(duì)應(yīng)于第一鏈輪的軸。然而，旋轉(zhuǎn)軸還可以基本對(duì)應(yīng)于第二鏈輪的軸。
[0025]根據(jù)另一實(shí)施例，所述臂可以通過液壓或電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0026]根據(jù)另一實(shí)施例，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件的每一個(gè)包括一個(gè)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體以旋轉(zhuǎn)各自的動(dòng)力輸出組件。該樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體提供了旋轉(zhuǎn)能力，同時(shí)，具有較低的空間要求，能夠傳遞飛行器行走裝置的大的力/扭矩，而且可以在所述操作環(huán)境下耐用。根據(jù)特定實(shí)施例，樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體的軸基本對(duì)應(yīng)于各自的動(dòng)力輸出組件的旋轉(zhuǎn)軸。樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體的軸進(jìn)一步可能基本對(duì)應(yīng)于第一鏈輪的軸。以這種方式，實(shí)現(xiàn)了緊湊的設(shè)計(jì)，其具有用于嚙合/分離機(jī)構(gòu)的尤其低的空間需求，和驅(qū)動(dòng)單元的輸出級(jí)的動(dòng)力傳輸。在特定實(shí)施例中，所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體為液壓致動(dòng)器。
[0027]根據(jù)另一實(shí)施例，所述傳動(dòng)鏈為滾子鏈、套型鏈和加勒鏈(Galle-chain)中的一種。
[0028]根據(jù)另一實(shí)施例，其中的所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件的每一個(gè)包括平行運(yùn)行的傳動(dòng)鏈組，或者其中的所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件的每一個(gè)包括一個(gè)多排傳動(dòng)鏈。每個(gè)動(dòng)力組件的傳動(dòng)鏈的數(shù)量或者每個(gè)多排傳動(dòng)鏈上的排數(shù)可以為2或3或4或5或更多。術(shù)語(yǔ)“平行運(yùn)行”指的是多個(gè)傳動(dòng)鏈的每?jī)蓚€(gè)側(cè)面，即不與任意鏈齒元件嚙合的面，相互之間是相鄰的。也可以說，傳動(dòng)鏈組是一個(gè)挨一個(gè)設(shè)置。術(shù)語(yǔ)“多排傳動(dòng)鏈”是指一個(gè)傳動(dòng)鏈具有多排的嚙合部分，這些嚙合部分彼此相鄰設(shè)置，而且這些嚙合部分側(cè)面的橫向部分作為兩個(gè)相鄰嚙合部分的側(cè)面部分。換言之，一個(gè)多排傳動(dòng)鏈可以認(rèn)為是多個(gè)單排傳動(dòng)鏈相鄰設(shè)置，然而，兩排之間僅僅有一個(gè)側(cè)面部分，所述側(cè)面部分在其兩側(cè)支撐嚙合部分。如果在每個(gè)動(dòng)力輸出組件中具有傳動(dòng)鏈組或者一個(gè)多排傳動(dòng)鏈，所述動(dòng)力輸出組件還包括相應(yīng)的第一鏈輪組和一個(gè)相應(yīng)的第二鏈輪組，傳動(dòng)鏈組中每一個(gè)/多排傳動(dòng)鏈中的每一排在繞所述第一鏈輪中的相應(yīng)一個(gè)和所述第二鏈輪上的相應(yīng)一個(gè)運(yùn)行。而且，所述傳動(dòng)鏈組/所述多排傳動(dòng)鏈中的多排選擇性與對(duì)應(yīng)的鏈齒元件組嚙合，其中鏈齒元件組與對(duì)應(yīng)的輪子連接。每個(gè)傳動(dòng)鏈/多排傳動(dòng)鏈中的每排選擇性地與鏈齒元件組中的一個(gè)嚙合。每個(gè)動(dòng)力輸出組件提供有多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)，每個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)包括一個(gè)傳動(dòng)鏈/多排傳動(dòng)鏈中的一排、一個(gè)第一鏈輪、一個(gè)第二鏈輪和一個(gè)與飛行器行走裝置的輪子中的一個(gè)連接的鏈齒元件，所需要的傳動(dòng)能力在多個(gè)子系統(tǒng)之間分配，從而每個(gè)子系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)用于較低的傳動(dòng)能力，使得設(shè)計(jì)和生產(chǎn)不太復(fù)雜而且成本不高。另外，這種方式可以引入備用，以保證即使在一個(gè)子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)也能夠安全操作。需要清楚指出的是，本文中所有實(shí)施例還可以通過僅僅包含一個(gè)單排傳動(dòng)鏈的動(dòng)力輸出組件來實(shí)現(xiàn)。[0029]根據(jù)另一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向位于與共有輪軸線垂直的平面上。這樣，驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)不再局限于兩個(gè)輪子軸向上的距離之間。馬達(dá)的縱向延伸沒有上述的嚴(yán)格限制后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，馬達(dá)能夠達(dá)到的速度和/或扭矩和/或速度扭矩乘積將增力口。因此，馬達(dá)可以產(chǎn)生更多的動(dòng)力來使飛行器滑行。需要指出的是，驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向是指驅(qū)動(dòng)單元所包含的馬達(dá)軸的軸線，其還可以稱作“馬達(dá)的縱向延伸”。因此，所述馬達(dá)的方向能夠使馬達(dá)具有更加靈活的長(zhǎng)度，從而可以提高馬達(dá)的性能。驅(qū)動(dòng)單元的特定方向還可以使第一和第二輪子之間距離的選擇更加靈活。采用包括傳動(dòng)鏈的動(dòng)力輸出組件，第一和第二輪子之間的距離甚至可以減少至將僅僅兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈移動(dòng)至所述中間空間所需的空間。第一和第二輪子之間距離的減小可以使得輪子放置的整個(gè)空間需求降低，從而在飛行期間，整個(gè)飛行器行走裝置可以以更加空間有效的方式收起。通常，驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向?qū)?yīng)于驅(qū)動(dòng)單元的最大幾何延伸的方向。術(shù)語(yǔ)“共有輪軸線”是指穿過第一和第二輪子的中心的幾何軸線。
[0030]與共有輪軸線垂直的平面可以位于第一和第二輪子之間。這樣，第一和第二輪子之間的空間可以比現(xiàn)有技術(shù)中更加有效地利用。驅(qū)動(dòng)單元可以基本平行于支承第一和第二輪子的行走裝置支柱設(shè)置，例如位于行走裝置支柱之前。因此，驅(qū)動(dòng)單元的大部分位于兩個(gè)輪子之間的空間內(nèi)。兩個(gè)輪子之間的空間是指第一輪子外周向第二輪子外周投影而圍成的空間。在現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)計(jì)中，該空間大部分沒有被利用，但是當(dāng)在飛行過程中收起所述輪子裝置時(shí)需要考慮在內(nèi)。因此，本發(fā)明可以提供比現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)力更強(qiáng)、并且可能更大的馬達(dá)，同時(shí)通過減少輪子之間的距離并有效地利用輪子之間的剩余空間，可以降低空間需求。
[0031]然而，需要明確指出的是，驅(qū)動(dòng)單元縱向延伸方向并不要求一定位于與共有輪軸線垂直的平面內(nèi)。尤其是，驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向還可以與共有輪軸線平行。這種情況下，兩個(gè)動(dòng)力輸出組件的各自的第一鏈輪可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元的相對(duì)的側(cè)面。
[0032]根據(jù)另一實(shí)施例，第一動(dòng)力輸出組件的第一鏈輪和第二動(dòng)力輸出組件的第一鏈輪在共有輸出級(jí)軸線上對(duì)齊，其基本與驅(qū)動(dòng)單元縱向延伸方向正交。共有輸出級(jí)軸線可以與共有輪軸線平行。這樣的方向允許驅(qū)動(dòng)單元和輪結(jié)構(gòu)之間便利的選擇性嚙合。兩個(gè)第一鏈輪和第一和第二輪子的兩個(gè)鏈齒元件的結(jié)合允許在驅(qū)動(dòng)單元之外建立傳動(dòng)比級(jí)。由于第一鏈輪可以具有較小的直徑，而第二鏈齒元件可以具有較大直徑，因此，可以實(shí)現(xiàn)具有較大傳動(dòng)比的減速齒輪級(jí)，其有助于通過小型馬達(dá)產(chǎn)生足夠的扭矩。因此，除了所有在驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比之外，這個(gè)傳動(dòng)比級(jí)有助于使驅(qū)動(dòng)單元小型化。
[0033]根據(jù)另一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元包括通過第一齒輪結(jié)構(gòu)和第一動(dòng)力輸出組件與第一輪子驅(qū)動(dòng)連接的一個(gè)第一馬達(dá)，以及通過第二齒輪結(jié)構(gòu)和第二動(dòng)力輸出組件與第二輪子驅(qū)動(dòng)連接的一個(gè)第二馬達(dá)，其中第一和第二馬達(dá)沿著驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向串聯(lián)設(shè)置。串聯(lián)設(shè)置是指在驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置。為兩個(gè)輪子中的每一個(gè)分別提供馬達(dá)使得驅(qū)動(dòng)單元能夠獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子，而且當(dāng)飛行器轉(zhuǎn)彎時(shí)，可以提供所需的輪速差。例如，通過轉(zhuǎn)向馬達(dá)可以轉(zhuǎn)動(dòng)行走裝置支柱，從而使飛行器轉(zhuǎn)向右或向左。提供給轉(zhuǎn)向馬達(dá)的轉(zhuǎn)向信號(hào)還可以提供至第一和第二馬達(dá)，從而這些馬達(dá)可以根據(jù)所需的轉(zhuǎn)彎半徑驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子。因此，在減少輪胎和輪設(shè)備的其它組件的磨損和撕裂的同時(shí)，可以使飛行器轉(zhuǎn)彎。還可以不同速度驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子，使得飛行器轉(zhuǎn)彎。第一和第二馬達(dá)串聯(lián)設(shè)置允許空間有效地放置兩個(gè)馬達(dá)，所述兩個(gè)馬達(dá)僅僅增加了驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸，而沒有增加其橫向延伸。因此，提供兩個(gè)馬達(dá)不會(huì)對(duì)第一和第二輪子之間的、用于容納驅(qū)動(dòng)單元的距離產(chǎn)生影響。因此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一和第二輪子驅(qū)動(dòng)的改善，同時(shí)確保了整個(gè)飛行器行走裝置的空間有效設(shè)置。再次，需要指出的是該串聯(lián)設(shè)置可以獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向來實(shí)現(xiàn)。
[0034]在只有一個(gè)動(dòng)力輸出組件以驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪子的情況下，在相同幾何軸線上的兩個(gè)輪子可以機(jī)械分開，從而它們的輪速可以不同。這樣，也可以實(shí)現(xiàn)飛行器的轉(zhuǎn)彎，同時(shí)減少輪胎和其它組件的磨損和撕裂。換言之，沒有被所述一個(gè)動(dòng)力輸出組件驅(qū)動(dòng)的輪子是被動(dòng)元件，根據(jù)操作條件來調(diào)整其輪速。
[0035]根據(jù)另一實(shí)施例，運(yùn)行的第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪，其中第一錐齒輪與第一輪子通過第一齒輪結(jié)構(gòu)和第一動(dòng)力輸出組件驅(qū)動(dòng)連接，運(yùn)行的第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪，其中第二錐齒輪與第二輪子通過第二齒輪結(jié)構(gòu)和第二動(dòng)力輸出組件驅(qū)動(dòng)連接。第一和第二錐齒輪可以改變由第一和第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的組件的旋轉(zhuǎn)軸的方向。尤其是，第一和第二馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)可以分別引起位于第一和第二齒輪結(jié)構(gòu)中的、不與馬達(dá)軸對(duì)齊或者平行的其它齒輪元件的旋轉(zhuǎn)。尤其是，實(shí)現(xiàn)了從動(dòng)元件旋轉(zhuǎn)軸的90°轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，通過第一和第二錐齒輪，可以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)軸與共有輪軸線相同或者平行的齒輪結(jié)構(gòu)組件。之后，該旋轉(zhuǎn)以適宜的方式被傳遞至第一和第二輪子。從動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)還可以通過平面齒輪和正齒輪的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這樣的設(shè)置可以在本申請(qǐng)描述應(yīng)用錐齒輪的所有地方替換使用。
[0036]根據(jù)另一實(shí)施例，第一和第二馬達(dá)同軸設(shè)置。該設(shè)置允許高效利用空間，其原因是在驅(qū)動(dòng)單元中僅存在一個(gè)共有旋轉(zhuǎn)軸，第一和第二馬達(dá)繞該共有旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置。驅(qū)動(dòng)單元的橫向延伸可被維持在最小，其原因在于，不需要兩個(gè)橫向偏置的馬達(dá)軸驅(qū)動(dòng)輪子。
[0037]根據(jù)另一實(shí)施例，第一馬達(dá)具有第一馬達(dá)軸，第二馬達(dá)具有第二馬達(dá)軸，第一馬達(dá)軸為中空的，圍繞第二馬達(dá)軸設(shè)置。一個(gè)中空的馬達(dá)軸圍繞另一馬達(dá)軸的設(shè)置保證了第一和第二馬達(dá)可以同軸放置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了完全獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子。
[0038]在特定實(shí)施例中，第一和第二馬達(dá)為電動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)。
[0039]在另一實(shí)施例中，第一齒輪結(jié)構(gòu)包括具有第三錐齒輪和第一齒輪元件軸的第一齒輪元件，第二齒輪結(jié)構(gòu)包括具有第四錐齒輪和第二齒輪元件軸的第二齒輪元件，第一和第二齒輪元件軸中的一個(gè)具有中空部分，第一和第二齒輪元件軸中的另一個(gè)被支承在中空部分內(nèi)。第一和第二齒輪元件軸的旋轉(zhuǎn)軸可以對(duì)齊。將一個(gè)齒輪元件軸支承在另一個(gè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了高緊湊度，和從第一馬達(dá)至第一輪子和從第二馬達(dá)至第二輪子的兩個(gè)獨(dú)立動(dòng)力傳輸?shù)姆€(wěn)定設(shè)置。第一錐齒輪可以與第三錐齒輪嚙合，第二錐齒輪可以與第四錐齒輪嚙合。這樣，實(shí)現(xiàn)了第一傳動(dòng)比級(jí)。第一和第三錐齒輪之間的傳動(dòng)比可以與第二和第四錐齒輪之間的傳動(dòng)比一致。第一和第二馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力通過兩個(gè)同軸的馬達(dá)軸傳遞至兩個(gè)齒輪元件，這兩個(gè)齒輪元件在共有軸線上對(duì)齊，但在橫向上具有相對(duì)位移。在其輸出端提供沿橫向上設(shè)置的兩個(gè)具有獨(dú)立旋轉(zhuǎn)速度的齒輪元件，可以實(shí)現(xiàn)緊湊的動(dòng)力傳輸。一個(gè)齒輪元件被支承在另一元件內(nèi)，可以將驅(qū)動(dòng)單元的橫向尺寸保持最小。
[0040]根據(jù)另一實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)馬達(dá)和一個(gè)差速齒輪，所述馬達(dá)與第一和第二輪子通過差速齒輪、第一和第二動(dòng)力輸出組件驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)飛行器轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速齒輪可以對(duì)輪速進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。因此，兩個(gè)輪子可被一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)差速齒輪通過機(jī)械調(diào)整輪速至給定的轉(zhuǎn)彎半徑減少了輪胎和其它輪結(jié)構(gòu)組件的磨損和撕裂。差速齒輪可以是一個(gè)集成的差速齒輪，其意味著其整合在變速箱內(nèi)。馬達(dá)可以包括一個(gè)與差速齒輪嚙合的錐齒輪。這樣，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸從驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向向平行于或者與共有輪軸線同軸的方向的高效旋轉(zhuǎn)。差速齒輪可以分別通過第一和第二齒輪結(jié)構(gòu)和第一和第二動(dòng)力輸出組件與第一和第二輪子連接。而且，差速齒輪可以為錐差速或行星差速或球差速或面差速齒輪。馬達(dá)可以為電動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。
[0041]在另一實(shí)施例中，第一和第二齒輪結(jié)構(gòu)分別包括一個(gè)行星齒輪。行星齒輪可以降低旋轉(zhuǎn)速度，由此以非常緊湊的方式增加扭矩。由于其所需空間較小，可以通過行星齒輪在驅(qū)動(dòng)單元中建立傳動(dòng)比級(jí)。與錐齒輪的傳動(dòng)比級(jí)、動(dòng)力輸出組件和輪子的鏈齒元件的傳動(dòng)比級(jí)一起，可以以非常緊湊的方式實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)減少級(jí)。錐齒輪級(jí)允許將旋轉(zhuǎn)軸從馬達(dá)軸方向改變90°至與共有輪軸線對(duì)齊或者平行的方向。在由于驅(qū)動(dòng)單元的方向而不需要旋轉(zhuǎn)軸改變90°的情況下，錐齒輪級(jí)可以被另一適當(dāng)?shù)凝X輪級(jí)替代。位于驅(qū)動(dòng)單元輸出端的減少級(jí)允許驅(qū)動(dòng)單元的兩傳動(dòng)鏈方便地同時(shí)與分別連接至第一和第二輪子的鏈齒元件嚙合。
[0042]在另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元包括安裝在飛行器行走裝置的支座結(jié)構(gòu)，除了支座結(jié)構(gòu)之外的整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元與支座結(jié)構(gòu)之間是相對(duì)可移動(dòng)的，從而傳動(dòng)鏈選擇性地與鏈齒元件結(jié)合。換言之，可以通過使整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于支座結(jié)構(gòu)移動(dòng)從而使傳動(dòng)鏈與鏈齒元件嚙合。在特定實(shí)施例中，除了支座結(jié)構(gòu)之外的驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于支座結(jié)構(gòu)是可以樞接旋轉(zhuǎn)的和/或橫向移動(dòng)的。在另一特定實(shí)施例中，除了支座結(jié)構(gòu)之外的驅(qū)動(dòng)單元可以通過電動(dòng)致動(dòng)器或液壓致動(dòng)器而移動(dòng)。
[0043]驅(qū)動(dòng)單元還可以包括集成的自由輪設(shè)置。自由輪設(shè)置防止輪子的旋轉(zhuǎn)被傳遞至驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)，甚至當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元位于嚙合位置時(shí)。因此，在馬達(dá)至動(dòng)力輸出組件的傳動(dòng)路徑的某一點(diǎn)上，當(dāng)觀察從馬達(dá)至輪子的正常運(yùn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，可以為一個(gè)擋位級(jí)配備超越離合器或其類似物以防止動(dòng)力從下游元件傳遞至上游元件。當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)發(fā)生故障時(shí)，上述自由輪設(shè)置允許飛機(jī)保持滾動(dòng)。發(fā)生故障的馬達(dá)不能阻止輪子的旋轉(zhuǎn)。而且，對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元與連接至第一和第二輪子的鏈齒元件嚙合過程，自由輪的設(shè)置保證了鏈齒元件速度與傳動(dòng)鏈速度的同步，從而避免了由于不同步的嚙合而導(dǎo)致在嚙合操作中驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生嚴(yán)重?fù)p害。自由輪設(shè)置可以結(jié)合至上述齒輪設(shè)置中的任意可旋轉(zhuǎn)的固定連接。例如，兩個(gè)第一鏈輪相對(duì)于第一和第二齒輪結(jié)構(gòu)的結(jié)合可以具有集成的自由輪設(shè)置。或者，第一和第二行星齒輪的第一和第二齒圈可以具有集成的自由輪設(shè)置?？梢詸C(jī)械實(shí)現(xiàn)自由輪設(shè)置。自由輪設(shè)置的自由輪的方向是可逆的。當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)單元使飛行器向前和向后時(shí)，自由輪設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)就顯示出來了。
[0044]在另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元包含自鎖定嚙合/分離機(jī)構(gòu)。所述自鎖定嚙合/分離機(jī)構(gòu)防止了驅(qū)動(dòng)單元與輪結(jié)構(gòu)之間的意外嚙合，所述意外嚙合可以使飛行器的著陸齒輪發(fā)生不期望的行為，其具有潛在的高度危險(xiǎn)，尤其是在起飛和著陸過程中。所述自鎖定嚙合/分離機(jī)構(gòu)可以氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)的方式操作。
[0045]在另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元包含一嚙合/分離機(jī)構(gòu)，適用于通過感測(cè)輪速并調(diào)整馬達(dá)速度將所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件的每一個(gè)的傳動(dòng)鏈的旋轉(zhuǎn)速度與對(duì)應(yīng)的鏈齒元件同步化。因此，在傳動(dòng)鏈的嚙合部分，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈和鏈齒元件的同步化角速度，其允許這些組件精確地嚙合，從而可以使組件的磨損和撕裂很低。驅(qū)動(dòng)單元可以包含一個(gè)控制單元，其與測(cè)量輪速的傳感器連接，并對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)生成控制命令。在提供兩個(gè)獨(dú)立馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子的情況下，提供兩個(gè)傳感器以測(cè)量輪速，并且控制單元可以生成兩個(gè)控制命令以獨(dú)立地控制兩個(gè)馬達(dá)。
[0046]在另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元可以包含檢測(cè)裝置，以檢測(cè)鏈齒的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件的傳動(dòng)鏈與各自鏈齒元件的目標(biāo)嚙合。對(duì)鏈齒位置的直接測(cè)量可以實(shí)現(xiàn)組件之間的精確嚙合，其原因是，可以直接得到對(duì)組件的磨損和撕裂具有決定性的變量，即它們的相對(duì)位置，從而控制驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)。通過獨(dú)立的傳感器可以確定傳動(dòng)鏈的元件的位置，例如增量式編碼器、分解器或位于傳動(dòng)鏈上的其他位置傳感器。當(dāng)馬達(dá)為電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，其通常包括確定馬達(dá)位置的位置傳感器，其輸出用于確定傳動(dòng)鏈的位置，其中所述確定需要考慮變速箱的傳動(dòng)比。鏈齒元件的位置還可以通過整合至行走裝置支柱中的位置傳感器來確定。飛行器行走裝置可以包含ABS剎車系統(tǒng)，在此情況下，ABS剎車系統(tǒng)的位置傳感器的輸出可以用于確定鏈齒元件的位置。用于確定鏈齒元件的位置的位置傳感器可以安裝在驅(qū)動(dòng)單元上。位置傳感器可以是光學(xué)或者電感傳感器，所述傳感器用于測(cè)量與鏈齒元件的齒的距離，或者由鏈齒元件的齒觸發(fā)?？梢酝ㄟ^這種方式精確確定齒之間的空間位置。
[0047]根據(jù)另一實(shí)施例，飛行器行走裝置包含至少一個(gè)位于共有輪軸線上的一個(gè)第一輪子和一個(gè)第二輪子，以及上述任一實(shí)施例中描述的驅(qū)動(dòng)單元。飛行器行走裝置可以包含與第一輪子連接、與驅(qū)動(dòng)單元的第一動(dòng)力輸出組件的傳動(dòng)鏈嚙合的第一鏈齒元件，以及與第二輪子連接、與驅(qū)動(dòng)單元的第二動(dòng)力輸出組件的傳動(dòng)鏈嚙合的第二鏈齒元件。
[0048]飛行器行走裝置還可以包括支撐第一和第二輪子的行走裝置支柱，驅(qū)動(dòng)單元安裝在行走裝置支柱上，尤其是通過支座結(jié)構(gòu)。可以通過輪軸組件經(jīng)行走裝置支柱支撐輪子。連接至行走裝置支柱上可以使驅(qū)動(dòng)單元穩(wěn)定連接至飛行器行走裝置。驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向可以基本平行于行走裝置支柱。這種設(shè)置利用了第一和第二輪子之間的空間用于放置驅(qū)動(dòng)單元，從而可以形成整體空間有效的飛行器行走裝置。尤其是，飛行過程中飛行器行走裝置的收藏空間可以保持很小。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元與行走裝置支柱平行放置保證了驅(qū)動(dòng)單元僅產(chǎn)生最低的額外空氣動(dòng)力學(xué)阻力。
[0049]在另一實(shí)施例中，飛行器行走裝置適用于用作前行走裝置或主行走裝置。同時(shí)，第一和第二鏈齒元件可以安裝在第一和第二輪子各自的輪輞上。第一和第二輪輞是非常適宜安裝第一和第二輪軸齒輪的結(jié)構(gòu)，其原因是，在飛行以及在地面期間，它們具有適用于承載整個(gè)飛機(jī)重量的恒定穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，而且設(shè)計(jì)用于承受極端環(huán)境條件。第一和第二鏈齒元件和/或各自的輪輞可以由輕金屬制成，例如鋁或鈦。
[0050]針對(duì)具有與第一和第二輪子驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)動(dòng)力輸出組件的驅(qū)動(dòng)單元的飛行器行走裝置所描述的性能和特點(diǎn)同樣適用于只與一個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)連接的僅具有一個(gè)動(dòng)力輸出組件的驅(qū)動(dòng)單元的飛機(jī)行走裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]下文根據(jù)附圖所示的示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)地描述，其中:
[0052]附圖1是本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的飛行器行走裝置的三維示意圖。
[0053]附圖2是本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的飛行器行走裝置的截面圖。
[0054]附圖3是附圖2的截面圖的局部放大圖。[0055]附圖4是本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的飛行器行走裝置的另一截面圖。
[0056]附圖5a是附圖4的截面圖的局部放大圖。
[0057]附圖5b是附圖5a的放大圖，其中驅(qū)動(dòng)單元處于分離位置。
[0058]附圖6是本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的飛行器行走裝置的截面圖。
[0059]附圖7a和7b是本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的飛行器行走裝置的三維示意圖，其中附圖7a示出了傳動(dòng)鏈處于分離位置，附圖7b示出了傳動(dòng)鏈位于嚙合位置。
[0060]附圖8a和Sb是本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的飛行器行走裝置的兩個(gè)截面圖，這兩個(gè)截面圖對(duì)應(yīng)于附圖7a和7b的兩個(gè)三維示意圖。
[0061]附圖9示出了附圖7的三維示意圖的局部放大和更加詳細(xì)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]附圖1示出了本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的飛行器行走裝置2的三維示意圖。飛行器行走裝置2包括一個(gè)第一輪子4和一個(gè)第二輪子6，它們之間通過軸組件12連接。第一和第二輪子4，6在共有輪軸線A幾何對(duì)齊。第一輪子4包含第一輪輞32，其具有第一輪軸齒輪8。第二輪子6包含第二輪輞34，其具有第二輪軸齒輪10。第一和第二輪軸齒輪8，10可以以任何合適的方式安裝在第一和第二輪子4，6的第一和第二輪輞32，34上，從而在輪輞和輪軸齒輪之間實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)的固定連接。兩個(gè)輪輞和兩個(gè)輪軸齒輪還可以分別制成一個(gè)部件，即第一輪輞32和第一輪軸齒輪8可制成一個(gè)部件,第二輪輞34和第二輪軸齒輪10可制成一個(gè)部件。這樣，實(shí)現(xiàn)了第一和第二輪軸齒輪8，10與第一和第二輪子4，6之間的固定連接，從而傳遞至第一和第二輪軸齒輪8，10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞至第一和第二輪子4，6。第一和第二輪軸齒輪8,10為圓形的外哨合齒輪,它們的齒直立設(shè)置在外哨合齒輪的軸線邊緣之間并且垂直于軸向邊緣。
[0063]飛行器行走裝置2進(jìn)一步包括沿著支柱軸D運(yùn)行的行走裝置支柱14和驅(qū)動(dòng)單元16，驅(qū)動(dòng)單元16連接至行走裝置支柱14。驅(qū)動(dòng)單元16包含一個(gè)第一馬達(dá)18和一個(gè)第二馬達(dá)20、一個(gè)變速箱26、一個(gè)第一輸出級(jí)齒輪22和一個(gè)第二輸出級(jí)齒輪24。第一和第二馬達(dá)18，20沿著共有縱向軸線C設(shè)置，所述縱向軸線C也稱為驅(qū)動(dòng)單元16的縱向延伸方向。第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24沿著共有輸出級(jí)軸線B設(shè)置。驅(qū)動(dòng)單元16可移動(dòng)地安裝在行走裝置支柱14上，從而第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24可以選擇性地與第一和第二輪軸齒輪8，10嚙合。嚙合操作使得第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24同時(shí)與第一和第二輪軸齒輪8，10嚙合。第一馬達(dá)18與第一輸出級(jí)齒輪22驅(qū)動(dòng)連接，第二馬達(dá)20與第二輸出級(jí)齒輪24驅(qū)動(dòng)連接。這樣，第一和第二輪子4，6可以由第一和第二馬達(dá)18，20以不同速度驅(qū)動(dòng)，從而配備飛行器行走裝置2的飛行器可以輕易地在飛機(jī)場(chǎng)或者航站的起飛著陸和滑行地帶轉(zhuǎn)彎。變速箱26提供了變速箱傳動(dòng)比。而且，輸出級(jí)齒輪22，24和輪軸齒輪8，10提供了輸出傳動(dòng)比。變速箱傳動(dòng)比和輸出級(jí)傳動(dòng)比的乘積允許用兩個(gè)相對(duì)非常小的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大飛機(jī)，所述兩個(gè)小馬達(dá)可以放在行走裝置支柱14的前方，并位于第一和第二輪子4，6之間的空間內(nèi)。傳動(dòng)比將第一和第二馬達(dá)18，20的高馬達(dá)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為滑行操作過程中驅(qū)動(dòng)飛行器所需的大扭矩。
[0064]在附圖1的示例性實(shí)施例中，第一和第二馬達(dá)18，20為電動(dòng)馬達(dá)。然而，驅(qū)動(dòng)單元16還可以配備液壓馬達(dá)。[0065]附圖2為附圖1的飛行器行走裝置2的截面圖。所述截面與行走裝置支柱14前方的輪軸線平行。第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24在其上對(duì)齊的輸出級(jí)軸線位于該截面平面內(nèi)，從而沿著驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸通過所述截面平面將驅(qū)動(dòng)單元一分為二，即附圖2的截面圖顯示了驅(qū)動(dòng)單元16的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。由于附圖2的飛行器行走裝置2對(duì)應(yīng)于附圖1的飛行器行走裝置，因此，采用同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的部件。附圖2還較好顯示了位于第一和第二輪輞32，34上的第一和第二輪軸齒輪8，10。
[0066]第二馬達(dá)20包括延伸穿過第一馬達(dá)18的一個(gè)第二馬達(dá)軸30。第一馬達(dá)18包含中空的并且圍繞著第二馬達(dá)軸30設(shè)置的第一馬達(dá)軸28。在附圖2的示例性實(shí)施例中，第一馬達(dá)軸28沿著第二馬達(dá)軸30的一小部分延伸。第一和第二馬達(dá)18，20同軸設(shè)置，即第一馬達(dá)軸28和第二馬達(dá)軸30的中心軸線相同，而且與限定第一和第二馬達(dá)的縱向延伸的軸線C相同。再次，術(shù)語(yǔ)“軸線”是指其幾何含義。
[0067]第一馬達(dá)18和第二馬達(dá)20串列設(shè)置，即從變速箱看過去，它們的關(guān)系是一個(gè)位于另一個(gè)后方設(shè)置的，或者在附圖2的截面圖中觀察，它們是一個(gè)位于另一個(gè)之上設(shè)置的。該視圖方向大致對(duì)應(yīng)于位于飛行器的飛行器行走裝置2前方的觀察者的觀察方向。第一和第二馬達(dá)18，20的同軸設(shè)置允許提供沿著驅(qū)動(dòng)單元16的縱向延伸來共同延伸的兩個(gè)馬達(dá)。換言之，兩個(gè)馬達(dá)從它們共有軸線在垂直于共有軸線的所有方向上基本相等地延伸，尤其是在被定義為共有輪軸線方向的橫向方向上。
[0068]附圖3為附圖2中心所示的變速箱部分的放大視圖。附圖3顯示了第一馬達(dá)18的第一馬達(dá)軸28以及第二馬達(dá)20的第二馬達(dá)軸30的端部。第一馬達(dá)軸28包含位于其端部的第一錐齒輪38。第二馬達(dá)軸30包含位于其端部的第二錐齒輪40。變速箱26還包含第一齒輪元件42和第二齒輪元件44。第一齒輪元件42包含第三錐齒輪54，其與第一錐齒輪38嚙合。第二齒輪元件44包含第四錐齒輪56，其與第二錐齒輪40嚙合。第一齒輪元件42進(jìn)一步包含第一齒輪元件軸66，第二齒輪元件44包含第二齒輪元件軸68。第一齒輪元件軸66和第二齒輪元件軸68沿著共有軸線對(duì)齊。在附圖3的示例性實(shí)施例中，第一和第二齒輪元件軸66，68的軸線與輸出級(jí)軸線重合，第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24在其上對(duì)齊。第一和第二齒輪元件軸分別從變速箱26的中心部分向設(shè)置在變速箱26外側(cè)端的第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24延伸，附圖2中最佳示出。通過第一至第四錐齒輪，第一和第二馬達(dá)軸28, 30的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一和第二齒輪兀件42,44的旋轉(zhuǎn)。這樣,第一和第二齒輪兀件42,44的旋轉(zhuǎn)軸與第一和第二馬達(dá)軸28，30的旋轉(zhuǎn)軸垂直。需要指出的是，第一和第三錐齒輪38，54以及第二和第四錐齒輪40，56可以分別被平面齒輪和正齒輪取代。
[0069]第一齒輪元件軸66的朝向變速箱26中心部分的部分是中空的。第二齒輪元件軸68朝向變速箱26中心部分的部分被支撐在第一齒輪元件軸66內(nèi)。將第二齒輪元件軸68支撐在第一齒輪元件軸66內(nèi)允許第一和第二齒輪元件軸66,68以及作為整體的第一和第二齒輪元件42，44精確而且穩(wěn)定的對(duì)齊。通過第一徑向推力聯(lián)合軸承70和徑向軸承72將第二齒輪元件軸68被支撐在第一齒輪元件軸66內(nèi)。
[0070]變速箱26進(jìn)一步包括第一行星齒輪46和第二行星齒輪48。它還包括第三齒輪元件62和第四齒輪元件64。第一行星齒輪46將第一齒輪元件42連接至第三齒輪元件62，第二行星齒輪48將第二齒輪元件44連接至第四齒輪元件64。
[0071]變速箱26包含第一內(nèi)哨合齒輪50,其作為第一行星齒輪46的齒圈。第一齒輪兀件42包含第一外哨合齒輪部分58,其作為第一行星齒輪46的恒星齒輪。第三齒輪兀件62包括第一行星齒輪組74。所述第一行星齒輪組74與第一內(nèi)哨合齒輪50和第一外哨合齒輪部分58相哨合。這樣,第一外哨合齒輪部分58、第一行星齒輪組74和第一內(nèi)哨合齒輪50形成了第一行星齒輪46。
[0072]變速箱26還包含第二內(nèi)嚙合齒輪52，其作為第二行星齒輪48的齒圈。第二齒輪元件44包含第二外嚙合齒輪部分60,其作為第二行星齒輪48的恒星齒輪。第四齒輪元件64包括第二行星齒輪組76。所述第二行星齒輪組76與第二內(nèi)嚙合齒輪52和第二外嚙合齒輪部分60相嚙合。這樣，第二外嚙合齒輪部分60、第二行星齒輪組76和第二內(nèi)嚙合齒輪52形成了第二行星齒輪48。
[0073]第一齒輪兀件軸66的外部，即第一齒輪兀件軸66朝向第一輸出級(jí)齒輪22的部分，通過第二徑向推力聯(lián)合軸承78被支撐在第三齒輪元件62的凹陷內(nèi)。這樣，第一齒輪元件42和第三齒輪元件62可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的對(duì)齊，從而可以使第一行星齒輪46可靠地運(yùn)行。第二齒輪元件軸68的外部，即第二齒輪元件軸68朝向第二輸出級(jí)齒輪24的部分，通過第三徑向推力聯(lián)合軸承80支撐在第四輪元件64的凹陷內(nèi)。這樣，第二輪元件44和第四齒輪元件64可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的對(duì)齊，從而可以使第二行星齒輪48可靠地運(yùn)行。
[0074]第三齒輪元件62通過第四徑向推力聯(lián)合軸承82支撐在變速箱26的殼體上。同樣地，第四齒輪元件64通過第五徑向推力聯(lián)合軸承84支撐在變速箱26的殼體上。第一輸出級(jí)齒輪22安裝在第三齒輪元件62上，第二輸出級(jí)齒輪24安裝在第四齒輪元件64上。可以任何適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)上述安裝，從而第三和第四齒輪元件62，64與第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24之間可旋轉(zhuǎn)地固定連接。
[0075]通過第一和第二齒輪元件42，44的相互彼此支撐，并且相對(duì)于第一和第二齒輪元件42，44以及變速箱26的殼體支撐第三和第四齒輪元件62，64，可以實(shí)現(xiàn)第一至第四齒輪元件42，44，62，64的對(duì)齊，從而可以使齒輪結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、緊湊，將旋轉(zhuǎn)能從第一和第二馬達(dá)軸28，30傳遞至第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24。所述的齒輪結(jié)構(gòu)還可以以極其緊湊的方式分別將第一馬達(dá)軸28驅(qū)動(dòng)連接至第一輸出級(jí)齒輪22，以及將第二馬達(dá)軸30驅(qū)動(dòng)連接至第二輸出級(jí)齒輪24。其可以將驅(qū)動(dòng)單元16放置于飛行器行走裝置的對(duì)空間具有很高要求的環(huán)境中。
[0076]參見附圖2和3，其討論了示例性齒輪結(jié)構(gòu)所達(dá)到的整體傳動(dòng)比。所述系統(tǒng)包括三個(gè)減速級(jí)。第一減速級(jí)分別發(fā)生在第一和第二錐齒輪38，40與第三和第四錐齒輪54，56之間。第二減速級(jí)分別通過第一和第二行星齒輪46，48來實(shí)現(xiàn)。第三減速級(jí)分別發(fā)生在第一和第二輸出級(jí)齒輪22，24與第一和第二輪軸齒輪8，10之間。第一和第二減速級(jí)位于變速箱26內(nèi)部，而第三減速級(jí)通過在變速箱外部的變速箱輸出級(jí)與連接在第一和第二輪子4，6上的齒輪的嚙合而實(shí)現(xiàn)的。
[0077]通過驅(qū)動(dòng)單元與第一和第二輪軸齒輪8，10的選擇性嚙合，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元16對(duì)第一和第二輪子4，6的選擇性驅(qū)動(dòng)。選擇性嚙合的機(jī)構(gòu)被稱作實(shí)現(xiàn)兩個(gè)元件尤其是兩個(gè)齒輪的嚙合和分離的機(jī)構(gòu)。嚙合/分離點(diǎn)，即選擇性嚙合的點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)能的傳送方向上位于變速箱26的后面。換言之，第一和第二馬達(dá)軸28，30總是與變速箱26內(nèi)的齒輪裝置嚙合，即與第一和第二減速級(jí)的齒輪裝置嚙合。通過驅(qū)動(dòng)單元輸出端的選擇性嚙合，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)單元16與第一和第二輪子4，6之間的選擇性驅(qū)動(dòng)。[0078]在所描述的示例性實(shí)施例中，第一減速級(jí)的傳動(dòng)比為1.5至2.5。第二減速級(jí)的傳動(dòng)比為3至4。第三減速級(jí)的傳動(dòng)比為3.5至4.5。這樣，由具有最大扭矩為500Nm至600Nm、最大速度為6000和8000轉(zhuǎn)/分的單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元來驅(qū)動(dòng)最大的起飛重量為70000kg至80000kg，需要的前輪滑行扭矩為10000至18000Nm的飛行器是可能的。需要清楚地指出，這些數(shù)值是說明性的，僅僅是驅(qū)動(dòng)單元和飛行器行走裝置整體設(shè)計(jì)的一個(gè)例子。
[0079]驅(qū)動(dòng)單元可以在沒有主渦輪機(jī)的幫助下滑行飛行器。這些主渦輪機(jī)用于使飛行器啟動(dòng)、著陸以及飛行，當(dāng)存在上述驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，在機(jī)場(chǎng)的操作期間可以關(guān)閉這些渦輪機(jī)?？梢酝ㄟ^現(xiàn)代飛行器中通常具有的輔助動(dòng)力單元為驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行提供動(dòng)力。所述輔助動(dòng)力單元可以是比主渦輪機(jī)小的燃汽渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)。起飛前，其通常運(yùn)行為飛機(jī)提供電能，例如運(yùn)行艙內(nèi)的空調(diào)、乘客娛樂系統(tǒng)和其它飛機(jī)設(shè)施。所述輔助動(dòng)力單元可以適用于為液壓馬達(dá)提供電能和/或液壓力?；蛘?，可以為驅(qū)動(dòng)單元提供獨(dú)立的動(dòng)力源，例如燃料電池或可充電電池。
[0080]附圖4為附圖1和2中所描述的飛行器行走裝置2的另一截面圖。該截面垂直于輪軸線，基本在輪軸線和行走裝置支柱的中心部分將輪軸線和行走裝置支柱分割。附圖4的截面平面在附圖2中已經(jīng)標(biāo)出，其視圖方向沿著箭頭X-X。附圖4顯示了驅(qū)動(dòng)單元的縱向延伸方向位于垂直于共有輪軸線A的平面內(nèi)。
[0081]附圖4顯示了驅(qū)動(dòng)單元16處于與第一和第二輪軸齒輪8，10嚙合的位置。尤其是，第一和第二輸出級(jí)齒輪22, 24與第一和第二輪軸齒輪8,10嚙合,從而第一和第二馬達(dá)18,20分別與第一和第二輪子4，6驅(qū)動(dòng)連接。在嚙合位置，驅(qū)動(dòng)單元16的縱向延伸基本平行于行走裝置支柱14。
[0082]以下詳細(xì)描述將驅(qū)動(dòng)單元16安裝在行走裝置支柱14上。驅(qū)動(dòng)單元16包括裝配臂88。行走裝置支柱14包括用于安裝驅(qū)動(dòng)單元16的支撐部分86。支撐部分86和裝配臂88的連接方式使得，驅(qū)動(dòng)單元16相對(duì)于行走裝置支柱14旋轉(zhuǎn)。換言之，支撐部分86和裝配臂88之間建立樞軸連接。在附圖4的示例性實(shí)施例中，裝配臂88上具有一個(gè)孔，用于接收裝配螺栓、螺絲、螺桿等。支撐部分86具有接收驅(qū)動(dòng)單元的裝配臂88的凹陷，支撐部分的凹陷的每個(gè)外側(cè)具有一個(gè)板，附圖4的截面圖中顯示了其中一個(gè)。支撐部分86的兩個(gè)板上包括一個(gè)孔，其與裝配臂88上的孔對(duì)齊，這樣上述的螺栓、螺絲、螺桿等延伸穿過裝配臂88上的孔以及支撐部分86上的孔。這樣，支撐部分86和裝配臂88連接在一起，螺栓、螺絲、螺桿等的中心軸為驅(qū)動(dòng)單元16相對(duì)于行走裝置支柱14旋轉(zhuǎn)的樞軸。
[0083]附圖5a為圖4中的位于驅(qū)動(dòng)單元16和行走裝置支柱14之間的裝配裝置的放大圖。附圖5b顯示了附圖5a的裝配裝置的放大圖，其中驅(qū)動(dòng)單元16相對(duì)于第一和第二輪軸齒輪8,10處于分離位置。
[0084]驅(qū)動(dòng)單元16包括哨合/分離機(jī)構(gòu)90。驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括哨合控制臂94,其連接嚙合/分離機(jī)構(gòu)90，例如通過螺栓、螺絲、螺桿等。嚙合/分離機(jī)構(gòu)90包括具有激勵(lì)器92和連接元件96的鐘形曲柄。致動(dòng)器92和連接元件96之間的連接可以使它們相互旋轉(zhuǎn)，例如通過螺栓、螺絲、螺桿等連接。連接元件96是嚙合/分離機(jī)構(gòu)90的與嚙合控制臂94相連接的部分。致動(dòng)器92在其一端固定于支撐部分86。其另一端包含與連接元件96的連接。致動(dòng)器92在固定于支撐部分86的一端和連接至連接元件96的另一端之間的縱向延伸上長(zhǎng)度可變。改變致動(dòng)器92的長(zhǎng)度可以使致動(dòng)器92和連接元件96之間的連接沿著支撐部分86的凹陷的底部平面98發(fā)生位移，所述支撐部分86用于接受驅(qū)動(dòng)單元16的裝配臂88。其導(dǎo)致了連接元件96、嚙合控制臂94和驅(qū)動(dòng)單元16發(fā)生相應(yīng)的移動(dòng)。致動(dòng)器92可以是電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)致動(dòng)器。致動(dòng)器92的運(yùn)行改變了致動(dòng)器的長(zhǎng)度，其可以通過在致動(dòng)器92上提供可滑動(dòng)定位的活塞來實(shí)現(xiàn)。
[0085]在附圖5a中，驅(qū)動(dòng)單元16顯示處于與第一和第二輪軸齒輪嚙合的位置。在該嚙合位置，致動(dòng)器92的長(zhǎng)度最小。連接元件96被拉向行走裝置支柱14，其進(jìn)而將嚙合控制臂94拉向行走裝置支柱14。其又將驅(qū)動(dòng)單元16的下部，即驅(qū)動(dòng)單元16位于裝配臂88以下的部分，拉向行走裝置支柱14。其導(dǎo)致第一和第二輸出級(jí)齒輪與第一和第二輪軸齒輪嚙
八
口 ο
[0086]附圖5b中顯示，驅(qū)動(dòng)單元16處于與第一和第二輪軸齒輪分離的位置。與附圖5a相比，致動(dòng)器92長(zhǎng)度伸長(zhǎng)。其導(dǎo)致致動(dòng)器92和連接元件96之間的連接遠(yuǎn)離行走裝置支柱14，并且與附圖5a相比，朝著支撐部分86的凹陷的底部平面98向下。連接元件96的位置也遠(yuǎn)離行走裝置支柱14，其導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元的嚙合控制臂94也進(jìn)一步遠(yuǎn)離行走裝置支柱14，從而驅(qū)動(dòng)單元16與第一和第二輪軸齒輪分離。因此，根據(jù)嚙合/分離的狀態(tài)，確定致動(dòng)器92的長(zhǎng)度。因此，可以通過改變致動(dòng)器92的長(zhǎng)度使驅(qū)動(dòng)單元16嚙合/分離。
[0087]致動(dòng)器92和連接元件96形成了鐘形曲柄，其實(shí)現(xiàn)了嚙合/分離機(jī)構(gòu)90自鎖定，以下將進(jìn)行討論。在分離位置，附圖5b所示，連接元件96的方向基本垂直于底部平面98。驅(qū)動(dòng)單元16的重量部分地由裝配臂88支撐,部分地由連接元件96支撐。通過連接元件96,與底部平面98正交的力施加在支撐部分86上。當(dāng)力正交于底部平面98上，在分離位置，驅(qū)動(dòng)單元的重量不會(huì)引發(fā)使致動(dòng)器92和連接元件96之間的連接沿著底部平面98移動(dòng)的力。因此，在分離位置，致動(dòng)器不需要提供力保持驅(qū)動(dòng)單元16分離。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元分離時(shí)，如果致動(dòng)器發(fā)生故障，不存在驅(qū)動(dòng)單元16意外與第一和第二輪軸齒輪嚙合的危險(xiǎn)。驅(qū)動(dòng)單元16和輪結(jié)構(gòu)發(fā)生嚙合需要致動(dòng)器92的主動(dòng)操作。因此，例如在飛行器著陸期間，由于飛機(jī)著陸速度，輪子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)通過不期望發(fā)生的嚙合對(duì)驅(qū)動(dòng)單元16和輪結(jié)構(gòu)造成損害。當(dāng)起飛或著陸期間不希望的嚙合可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果時(shí)，也確保了驅(qū)動(dòng)單元16沒有安全危害。因此，嚙合/分離機(jī)構(gòu)90被認(rèn)為是自鎖定的。
[0088]附圖6顯示了本發(fā)明的第二實(shí)施例的飛行器行走裝置2的一部分。在很大程度上，附圖6的第二實(shí)施例對(duì)應(yīng)于附圖1至5所示的第一實(shí)施例，從而相同部件采用相同數(shù)字標(biāo)示。為了簡(jiǎn)潔，相同元件的描述被省略。然而，附圖6所示的飛行器行走裝置2的第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元16的部分設(shè)計(jì)是不同的。附圖6的驅(qū)動(dòng)單元16僅有一個(gè)馬達(dá)120。馬達(dá)120包括一根馬達(dá)軸130，其包括一個(gè)錐齒輪140。錐齒輪140與差速齒輪150的錐齒輪152嚙合。差速齒輪150通過第一和第二行星齒輪46，48分別與第三和第四齒輪元件連接，如附圖3的描述。差速齒輪150包括第一軸部分166和第二軸部分168。第一軸部分166被支撐在第三齒輪元件62的凹陷內(nèi)，參見附圖3的描述。第二軸部分168被支撐在第四齒輪元件64的凹陷內(nèi)，參見附圖3的描述。通過將第一和第二軸部分166，168支撐在第三和第四齒輪元件62.64內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了差速齒輪150與第三和第四齒輪元件62，64之間的穩(wěn)定對(duì)齊。
[0089]差速齒輪150允許第三和第四齒輪元件62，64以不同速度旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而允許第一和第二輸出級(jí)齒輪62，64以及第一和第二輪子4，6也以不同的速度旋轉(zhuǎn)。差速齒輪先天的特性是根據(jù)輸出端承受的阻力，調(diào)整其兩個(gè)輸出端，即第一和第二差速齒輪軸166，168的相對(duì)速度。這就允許了在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中，其驅(qū)動(dòng)外輪的速度比內(nèi)輪塊。因此，當(dāng)其行走裝置配備有附圖6的驅(qū)動(dòng)單元16的飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速齒輪150確保第一和第二輪子根據(jù)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑以各自的速度旋轉(zhuǎn)。因此，通過提供兩個(gè)馬達(dá)而實(shí)現(xiàn)的輪胎和整個(gè)輪結(jié)構(gòu)的低磨損和撕裂，參見第一實(shí)施例中所述(附圖1至5)，還可以通過差速齒輪150來實(shí)現(xiàn)。但是，馬達(dá)120提供的動(dòng)力必須是第一個(gè)實(shí)施例中每個(gè)第一和第二馬達(dá)18，20動(dòng)力的兩倍，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一和第二輪子4，6相同的驅(qū)動(dòng)能力。
[0090]附圖7顯示了本發(fā)明的第三實(shí)施例的飛機(jī)行走裝置2的一部分。在很大程度上，附圖7的第三實(shí)施例對(duì)應(yīng)于附圖1至6所示的第一和第二實(shí)施例，從而相同部件采用相同數(shù)字標(biāo)示。具體地，第一和第二馬達(dá)18，20以及變速箱26可以與第一實(shí)施例中描述的各個(gè)部件相同。同樣，這些部件可以被第二實(shí)施例中描述的馬達(dá)和變速箱裝置替代。為了簡(jiǎn)潔，這些部件和其它相同元件的描述被省略。然而，附圖7所示的第三實(shí)施例的飛行器行走裝置2與之前的實(shí)施例有部分的不同。
[0091]附圖7a的視圖方向與附圖1的視圖方向類似。但是，為了更加清楚，圖中沒有顯示第一輪子4及其第一輪輞32和第二輪子6。顯然，這些部件存在于處于運(yùn)行狀態(tài)的飛行器行走裝置2中。同樣，所述軸組件12的結(jié)構(gòu)與第一和第二實(shí)施例中略有不同。然而，所述軸組件可以具有任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，這對(duì)本發(fā)明來說不是至關(guān)重要的。
[0092]第一實(shí)施例中的飛行器行走裝置2和第三實(shí)施例中的飛行器行走裝置2的主要區(qū)別如下:第一實(shí)施例中的第一和第二輸出級(jí)齒輪22,24分別被第一和第二動(dòng)力輸出組件122,124取代。同樣,第一和第二輪軸齒輪8,10分別被第一和第二鏈齒兀件108,110取代。
[0093]第一和第二鏈齒元件108，110的每一個(gè)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其外側(cè)上具有兩排相鄰的鏈齒沿著各自的鏈齒元件的外周設(shè)置。第一和第二鏈齒元件108，110的每一個(gè)與各自相關(guān)的輪子2或4的輪輞固定連接。如第一實(shí)施例中所述，每個(gè)鏈齒元件108，110可以以適當(dāng)?shù)姆绞絼傂赃B接至各自的輪輞，或者可以與各自的輪輞作為一個(gè)整體生產(chǎn)。在任何情況下，需要保證的是，鏈齒元件的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致相關(guān)的輪子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈齒元件也可能不是環(huán)狀結(jié)構(gòu)，可以是盤狀結(jié)構(gòu)。
[0094]第一和第二動(dòng)力輸出組件122，124的每一個(gè)為臂形結(jié)構(gòu)，其在一個(gè)端部連接至變速箱26。對(duì)于第一和第二動(dòng)力輸出組件122，124的每一個(gè)，兩排傳動(dòng)鏈沿所述臂形結(jié)構(gòu)不停運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地，所述兩排傳動(dòng)鏈繞臂形結(jié)構(gòu)的一個(gè)所述端部的兩個(gè)第一鏈輪以及臂形結(jié)構(gòu)的另一端部的兩個(gè)第二鏈輪不停運(yùn)轉(zhuǎn)，附圖8中將對(duì)此詳細(xì)描述。第一鏈輪與變速箱26驅(qū)動(dòng)連接。
[0095]第一和第二動(dòng)力輸出組件122，124可以分別可繞著變速箱26的輸出級(jí)軸旋轉(zhuǎn)，變速箱26的輸出級(jí)軸被定義為附圖1中顯示的和第一實(shí)施例中的輸出級(jí)軸B。在附圖7a中顯示了附圖7a和7b的臂形結(jié)構(gòu)的縱向延伸方向是如何與驅(qū)動(dòng)單元16的縱向延伸平行的。第一和第二動(dòng)力輸出組件122,124的傳動(dòng)鏈并不各自與第一和第二鏈齒兀件結(jié)合。因此，傳動(dòng)鏈處于與第一和第二鏈齒元件108，110分離的位置。
[0096]與上述相反，附圖7b顯示了其中第一動(dòng)力輸出組件122的傳動(dòng)鏈與第一鏈齒元件108嚙合的例子。通過繞著變速箱26的輸出級(jí)軸的第一動(dòng)力輸出組件122的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述哨合。換言之，第一動(dòng)力輸出組件122的縱向延伸方向相對(duì)于驅(qū)動(dòng)單兀16的縱向延伸方向旋轉(zhuǎn)。第一動(dòng)力輸出組件122和驅(qū)動(dòng)單元16的縱向延伸方向相互之間不再平行，但是仍然位于平行的平面內(nèi)。
[0097]附圖7b僅僅顯示了第一動(dòng)力輸出組件122處于與第一鏈齒元件108嚙合的位置。第二動(dòng)力輸出組件124顯示處于與第二鏈齒元件110分離的位置。在正常運(yùn)行條件下，典型地，要么兩個(gè)動(dòng)力輸出組件122，124均處于嚙合狀態(tài)，要么兩個(gè)動(dòng)力輸出組件122，124均處于分離狀態(tài)。然而，為了更好地描述不同的操作位置，附圖7b中顯示第一和第二動(dòng)力輸出組件122，124處于不同的位置。
[0098]對(duì)第三實(shí)施例的飛行器行走裝置2的操作描述如下。當(dāng)具有飛行器行走裝置2的飛行器不需要驅(qū)動(dòng)單元16來驅(qū)動(dòng)飛行器時(shí)，例如在通過特定車輛拖拉或者推動(dòng)飛機(jī)期間或者在起飛或者著陸期間，第一和第二動(dòng)力輸出組件122，124處于如附圖7a所示的分離位置。兩個(gè)輪子(未示出)可以獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)單元16而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需要通過飛行器行走裝置2驅(qū)動(dòng)飛行器時(shí)，例如滑行過程中，兩個(gè)動(dòng)力輸出組件122，124發(fā)生旋轉(zhuǎn)從而處于嚙合位置，參見附圖7b的第一動(dòng)力輸出組件122。動(dòng)力輸出組件122，124的傳動(dòng)鏈通過變速箱26被第一和第二馬達(dá)18，20驅(qū)動(dòng)，從而傳動(dòng)鏈將驅(qū)動(dòng)力傳遞至第一和第二鏈齒元件108，110，由此傳遞至第一和第二輪子(未示出)。
[0099]需要指出的是，除了所顯示的兩排傳動(dòng)鏈之外，第一和第二動(dòng)力輸出組件122，124的每一個(gè)還可以設(shè)計(jì)為包含其它傳動(dòng)鏈。具體地，對(duì)于每個(gè)動(dòng)力輸出組件，其可以提供I或2或3或4或5或更多個(gè)單獨(dú)的，即單排傳動(dòng)鏈。還可以對(duì)于每個(gè)動(dòng)力輸出組件，提供具有3或4或5或更多相鄰排的一個(gè)多排傳動(dòng)鏈。然后，第一和第二鏈齒元件108，110將具有對(duì)應(yīng)數(shù)量的相鄰排數(shù)的鏈齒從而可以與各自的傳動(dòng)鏈選擇性嚙合。同樣，動(dòng)力輸出組件還可以具有對(duì)應(yīng)數(shù)量的相鄰第一鏈輪和第二鏈輪。
[0100]附圖8a和8b顯示了第三實(shí)施例的從其右側(cè)面(在附圖7的繪圖平面內(nèi))觀察的飛行器行走裝置2，附圖8a和Sb的運(yùn)行條件分別對(duì)應(yīng)于附圖7a和7b的運(yùn)行條件。由于第一輪子4和第一輪輞32再次被省略以更好地說明，附圖8的視圖對(duì)應(yīng)于位于第一輪子4內(nèi)部的飛行器行走裝置2的截面圖。與附圖7相反，附圖8顯示了第二輪子6。
[0101]附圖8中的第一動(dòng)力輸出組件122在下文詳細(xì)描述。由于視圖方向，只可以看見傳動(dòng)鏈136的側(cè)面。當(dāng)然，如上所述，每個(gè)動(dòng)力輸出組件可以具有兩個(gè)或者多個(gè)傳動(dòng)鏈和/或具有兩排或多排的傳動(dòng)鏈。
[0102]動(dòng)力輸出組件122包括一個(gè)第一鏈輪132和一個(gè)第二鏈輪134。傳動(dòng)鏈136位于第一和第二鏈輪132，134之間。具體地，傳動(dòng)鏈136繞著第一和第二鏈輪132和134連續(xù)運(yùn)動(dòng)。第一和第二鏈輪132和134基本位于第一動(dòng)力輸出組件122的端部,所述第一動(dòng)力輸出組件為臂形。所述臂具有基本直線的延伸方向。
[0103]傳動(dòng)鏈136形成了繞第一和第二鏈輪132和134的環(huán)。所述環(huán)包含位于第一和第二鏈輪132和134之間的兩個(gè)段。第一段面對(duì)第一鏈齒元件108，而第二個(gè)段遠(yuǎn)離第一鏈齒元件108。第二段在第一和第二鏈輪132和134之間基本是直的。第一段為凹形，所述凹形的半徑略大于第一鏈齒元件108的半徑。傳動(dòng)鏈136的第一段通過鏈導(dǎo)向結(jié)構(gòu)保持上述形狀，鏈導(dǎo)向結(jié)構(gòu)迫使傳動(dòng)鏈維持凹形，即使當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力輸出組件處于分離位置時(shí)，如附圖8a所示。在附圖8b中，其顯示了第一個(gè)段的凹形實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)鏈136環(huán)的延伸嚙合部分，從而驅(qū)動(dòng)力可以從傳動(dòng)鏈136在多個(gè)鏈齒和鏈元件上傳遞至第一鏈齒元件108。這樣，實(shí)現(xiàn)了均布的力傳遞，這種設(shè)置具有高性能和強(qiáng)耐久性。[0104]需要強(qiáng)調(diào)的是，對(duì)于第一或第二動(dòng)力輸出組件描述的所有方面同樣適用于第一和第二動(dòng)力輸出組件中的另一個(gè)。
[0105]需要指出的是，如上文第一實(shí)施例所述的輸出級(jí)齒輪和輪軸齒輪，如上所述的動(dòng)力輸出組件和如上所述的鏈齒元件的組合也提供了輸出傳動(dòng)比。第三實(shí)施例的輸出傳動(dòng)比被限定為鏈齒元件108的半徑除以第一鏈輪132的半徑。上述考慮同樣適用于第三實(shí)施例。
[0106]根據(jù)另一實(shí)施例，第一和第二馬達(dá)18，20以及變速箱26可以被另一馬達(dá)一變速箱組合代替，其縱向延伸方向要么與第一和第二動(dòng)力輸出組件122，124的第一鏈輪的軸線重合，要么與之平行，在附圖8中用附圖標(biāo)記132表示一個(gè)第一鏈輪。同樣在該實(shí)施例中，通過具有各自傳動(dòng)鏈的第一和第二動(dòng)力輸出組件122,124可以以有效、耐久的方式將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)單元傳遞至輪子。
[0107]附圖9顯示了附圖7和8所示第三實(shí)施例的飛行器行走裝置的放大和更加詳細(xì)的部分。其顯示了位于變速箱26和第一鏈輪132之間的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體。樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體190一方面引起第一動(dòng)力輸出組件122的旋轉(zhuǎn)。出于該目的，所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體包含一個(gè)與變速箱26固定連接的固定部192，和與固定部分192同軸連接的可旋轉(zhuǎn)部194，其可以相對(duì)于固定部192旋轉(zhuǎn)。固定部192和可旋轉(zhuǎn)部194均分別包括四個(gè)間隔90°的翼片。所述翼片將可旋轉(zhuǎn)部194相對(duì)于固定部192的相對(duì)移動(dòng)限制在接近90°。或者，也可以采用其它數(shù)量的翼片，例如固定部和可旋轉(zhuǎn)部均采用6個(gè)翼片，以及可以采用其它角度限制，例如限制接近60°。樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體190內(nèi)的油壓決定了可旋轉(zhuǎn)部194的旋轉(zhuǎn)，從而通過控制所述油壓，實(shí)現(xiàn)了需要的旋轉(zhuǎn)角度?？尚D(zhuǎn)部通過適當(dāng)?shù)凝X輪或其他任何適當(dāng)?shù)倪B接固定連接至第一動(dòng)力輸出組件122的臂形結(jié)構(gòu)。另一方面，樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體可以將驅(qū)動(dòng)力從變速箱26傳遞至第一鏈輪132。出于該目的，變速箱26和第一鏈輪之間的驅(qū)動(dòng)連接通過樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體190。這樣，可以得到非常緊湊的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出組件。
[0108]然而，需要指出的是，也可以使用其它適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0109]本文所述的所有實(shí)施例也可以采用一個(gè)動(dòng)力輸出組件或者一個(gè)輸出級(jí)齒輪。在這種情況下，只需要一個(gè)馬達(dá)，不需要提供差速。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)單元只驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子中的一個(gè)。另一輪子的轉(zhuǎn)速可以與被驅(qū)動(dòng)輪子的轉(zhuǎn)速不同。在第三實(shí)施例的情況下，驅(qū)動(dòng)單元可以例如采用第一動(dòng)力輸出組件122作為唯一的動(dòng)力輸出組件。同樣，第一鏈齒元件108可以作為飛行器行走裝置的唯一鏈齒元件。這樣，驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)第一輪子4，第二輪子6作為從動(dòng)組件配合第一輪子4的驅(qū)動(dòng)。上述所有變形均同樣適用于該實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.飛行器行走裝置(2)的驅(qū)動(dòng)單元(16)，具有位于一個(gè)共有輪軸線(A)上的至少一個(gè)第一輪子(4)和一個(gè)第二輪子(6)，其中驅(qū)動(dòng)單元(16)與第一和第二輪子(4，6)中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元(16)包括: 至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)，用于驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子(4，6)中的至少一個(gè)，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)中的每一個(gè)包括與一個(gè)鏈齒元件(108，110)選擇性嚙合的一個(gè)傳動(dòng)鏈(136)，所述鏈齒元件(108，110)連接至第一和第二輪子(4，6)中的一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元(16)與第一和第二輪子(4，6)均驅(qū)動(dòng)連接，其中驅(qū)動(dòng)單元(16)包括第一和第二動(dòng)力輸出組件(122，124)，以驅(qū)動(dòng)第一和第二輪子(4，6)中對(duì)應(yīng)的一個(gè)，每個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)包括與相應(yīng)的一個(gè)鏈齒元件(108，110)選擇性嚙合的一個(gè)傳動(dòng)鏈(136)，所述鏈齒元件(108，110)連接至對(duì)應(yīng)的輪子(4,6)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，每個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)包括一個(gè)第一鏈輪(132)和一個(gè)第二鏈輪(134)，傳動(dòng)鏈(136)繞第一鏈輪(132)和第二鏈輪(134)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第一鏈輪(132)與驅(qū)動(dòng)單元(16)的動(dòng)力傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第二鏈輪(134)為空轉(zhuǎn)鏈輪。
6.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第一鏈輪(132)和第二鏈輪(134)均與驅(qū)動(dòng)單元(16)的動(dòng)力傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求3-6之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，傳動(dòng)鏈(136)在傳動(dòng)鏈(136)的內(nèi)側(cè)與第一鏈輪(132)和第二鏈輪(134)嚙合。
8.如權(quán)利要求1-7之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，傳動(dòng)鏈(136)在傳動(dòng)鏈(136)的外側(cè)與鏈齒元件(108)選擇性嚙合。
9.如權(quán)利要求1-8之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，連續(xù)的傳動(dòng)鏈(136)限定了一個(gè)環(huán)，其在所述環(huán)的預(yù)先設(shè)定嚙合部分與鏈齒元件(108)選擇性嚙合。
10.如權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述嚙合部分位于第一和第二鏈輪(132，134)之間。
11.如權(quán)利要求9或10所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，在嚙合部分提供了傳動(dòng)鏈(136)的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置優(yōu)選適配于鏈齒元件的形狀。
12.如權(quán)利要求9-11之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，除了所述環(huán)在嚙合部分為凹形，所述環(huán)為凸?fàn)睢?br> 13.如權(quán)利要求1-12之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)中的每一個(gè)為臂形，傳動(dòng)鏈(136)沿著各自的臂設(shè)置。
14.如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述臂可以繞著相對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元(16)的其余部分固定的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸基本對(duì)應(yīng)于第一鏈輪(132)的軸線。
16.如權(quán)利要求13-15之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述臂通過液壓或電動(dòng)致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)。
17.如權(quán)利要求1-16之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122,124)中的每一個(gè)包括一個(gè)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體,用于旋轉(zhuǎn)各自的動(dòng)力輸出組件。
18.如權(quán)利要求17所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體的軸基本對(duì)應(yīng)于各自的動(dòng)力輸出組件(122，124)的旋轉(zhuǎn)軸。
19.如權(quán)利要求17或18所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)柱體為液壓致動(dòng)器。
20.如權(quán)利要求1-19之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，傳動(dòng)鏈(136)為滾子鏈、套型鏈和加勒鏈(Galle-chain)中的一種。
21.如權(quán)利要求1-20之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)中的每一個(gè)包括平行運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)傳動(dòng)鏈，或者其中的所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)中的每一個(gè)包括一個(gè)多排傳動(dòng)鏈。
22.如權(quán)利要求1-21之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元(16)的縱向延伸(C)方向位于與共有輪軸線(A)正交的平面內(nèi)。
23.如權(quán)利要求3-22之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第一動(dòng)力輸出組件(122)的第一鏈輪(132)和第二動(dòng)力輸出組件(124)的第一鏈輪在共有輸出級(jí)軸線上對(duì)齊，其基本與驅(qū)動(dòng)單元(16)的縱向延伸(C)方向垂直。
24.如權(quán)利要求2-23之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，包括:通過第一齒輪結(jié)構(gòu)和第一動(dòng)力輸出組件(122)與第一輪子(4)驅(qū)動(dòng)連接的第一馬達(dá)(18)，和通過第二齒輪結(jié)構(gòu)和第二動(dòng)力輸出組件(124)與第二輪子(6)驅(qū)動(dòng)連接的第二馬達(dá)(20)，其中第一和第二馬達(dá)(18，20 )沿著驅(qū)動(dòng)單元(16 )的縱向延伸(C)方向串聯(lián)設(shè)置。
25.如權(quán)利要求24所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于: 運(yùn)行的第一馬達(dá)(18)驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪(38),第一錐齒輪(38)通過第一齒輪結(jié)構(gòu)和第一動(dòng)力輸出組件(122)與第一輪子(4)驅(qū)動(dòng)連接，以及 運(yùn)行的第二馬達(dá)(20)驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪(40),第二錐齒輪(40)通過第二齒輪結(jié)構(gòu)和第二動(dòng)力輸出組件(124)與第二輪子(6)驅(qū)動(dòng)連接。
26.如權(quán)利要求24或25所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第一和第二馬達(dá)(18，20)同軸設(shè)置。
27.如權(quán)利要求24-26之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第一馬達(dá)(18)具有第一馬達(dá)軸(28)，第二馬達(dá)(20)具有第二馬達(dá)軸(30)，第一馬達(dá)軸(28)為中空的并且繞著第二馬達(dá)軸(30)設(shè)置。
28.如權(quán)利要求24-27之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第一和第二馬達(dá)(18，20)為電動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)。
29.如權(quán)利要求24-28之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，第一齒輪結(jié)構(gòu)包括具有第三錐齒輪(54)和第一齒輪元件軸(66)的第一齒輪元件(42),以及第二齒輪結(jié)構(gòu)包括具有第四錐齒輪(56)和第二齒輪元件軸(68)的第二齒輪元件(44)，第一和第二齒輪元件軸(66，68 )中的一個(gè)具有中空部分，第一和第二齒輪元件軸(66，68 )中的另一個(gè)被支撐在所述中空部分內(nèi)。
30.如權(quán)利要求2-23之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，包括: 馬達(dá)(120)和差速齒輪(150)，所述馬達(dá)(120)通過所述差速齒輪(150)以及第一和第二動(dòng)力輸出組件(122，124)與第一和第二輪子(4，6)驅(qū)動(dòng)連接。
31.如權(quán)利要求30所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述馬達(dá)(120)包括一個(gè)與所述差速齒輪(150)嚙合的錐齒輪(140)。
32.如權(quán)利要求30或31所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述差速齒輪(150)分別通過第一和第二齒輪結(jié)構(gòu)以及第一和第二動(dòng)力輸出組件(122，124)與第一和第二輪子(4，6)連接。
33.如權(quán)利要求30-32之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述差速齒輪(150)為錐差速或行星差速或球差速或面差速齒輪。
34.如權(quán)利要求30-33之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述馬達(dá)(120)為電動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)。
35.如權(quán)利要求24-34之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述第一和第二齒輪結(jié)構(gòu)分別包括一行星齒輪(46,48)。
36.如權(quán)利要求1-35之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括用于將其安裝在飛行器行走裝置上的支座結(jié)構(gòu)，除了所述支座結(jié)構(gòu)之外，驅(qū)動(dòng)單元(16)整體與之相對(duì)移動(dòng)，從而傳動(dòng)鏈(136)與鏈齒元件(108)選擇性嚙合。
37.如權(quán)利要求36所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，除了所述支座結(jié)構(gòu)之外，驅(qū)動(dòng)單元(16)是可樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)的，和/或可以相對(duì)于所述支座結(jié)構(gòu)橫向移動(dòng)。
38.如權(quán)利要求36或37所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，除了所述安裝結(jié)構(gòu)之外，驅(qū)動(dòng)單元(16)可以通過電動(dòng)或液壓致動(dòng)器而移動(dòng)。·
39.如權(quán)利要求1-38之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，包括集成的自由輪設(shè)置。
40.如權(quán)利要求39所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，自由輪設(shè)置的自由行車方向是可逆的。
41.如權(quán)利要求1-40之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，包括自鎖定嚙合/分離機(jī)構(gòu)。
42.如權(quán)利要求41所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，所述自鎖定嚙合/分離機(jī)構(gòu)以氣動(dòng)、液壓或者電動(dòng)方式運(yùn)行。
43.如權(quán)利要求1-42之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)，其特征在于，包括一個(gè)嚙合/分離機(jī)構(gòu)，所述嚙合/分離機(jī)構(gòu)通過檢測(cè)輪速并調(diào)整馬達(dá)速度使所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)中的每一個(gè)的傳動(dòng)鏈(136)的轉(zhuǎn)速與各自的鏈齒元件(108，110)同步。
44.如權(quán)利要求43所述的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，包括一個(gè)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)鏈齒的相對(duì)位置從而使所述至少一個(gè)動(dòng)力輸出組件(122，124)中的每一個(gè)的傳動(dòng)鏈與各自的鏈齒元件(108，110)發(fā)生目標(biāo)嚙合。
45.飛行器行走裝置(2)，包括: 位于一個(gè)共有輪軸線(A)上的至少一個(gè)第一輪子(4)和一個(gè)第二輪子(6)，以及 如權(quán)利要求1-44之一所述的驅(qū)動(dòng)單元(16)。
46.如權(quán)利要求45所述的飛行器行走裝置(2)，其特征在于，包括: 與第一輪子(4)連接的第一鏈齒元件(108)，其能夠與驅(qū)動(dòng)單元(16)的第一動(dòng)力輸出組件(122)的傳動(dòng)鏈嚙合，以及 與第二輪子(6)連接的第二鏈齒元件(110)，其能夠與驅(qū)動(dòng)單元(16)的第二動(dòng)力輸出組件(124)的傳動(dòng)鏈嚙合。
47.如權(quán)利要求45或46所述的飛行器行走裝置(2)，其特征在于，具有支撐第一和第二輪子(4，6)的行走裝置支柱(14)，驅(qū)動(dòng)單元(16)安裝在所述行走裝置支柱(14)上。
48.如權(quán)利要求47所述的飛行器行走裝置(2)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元(16)的縱向延伸方向基本與所述行走裝置支柱(14)平行。
49.如權(quán)利要求45-48之一所述的飛行器行走裝置(2)，其特征在于，其適用于用作前行走裝置或主行走裝置。
50.如權(quán)利要求46-49之一所述的飛行器行走裝置(2)，其特征在于，第一和第二鏈齒元件(108，110)安裝在第一和第二輪子(4，6)各自的輪輞上。
51.如權(quán)利要求45-50之一所述的飛行器行走裝置(2)，其特征在于，第一和第二鏈齒元件(108，110)和/或所 述相應(yīng)的輪輞由輕金屬制成，例如鋁或鈦。
【文檔編號(hào)】B64C25/40GK103596842SQ201180071443
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月17日
【發(fā)明者】約翰·奧斯瓦德, 曼弗雷德·海赫 申請(qǐng)人:L-3通信磁電機(jī)股份有限公司