專(zhuān)利名稱(chēng)：一種小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彈射系統(tǒng)，特別是涉及一種小型無(wú)人飛機(jī)的彈射起飛裝置。
背景技術(shù)：
從1917年無(wú)人機(jī)誕生開(kāi)始，就是為軍事目的服務(wù)的，在不久的將來(lái)，無(wú)人機(jī)必將 取代有人駕駛飛機(jī)，成為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的主力。在數(shù)字城市、數(shù)字國(guó)土的迫切需求下，及時(shí)的修 編和更新地圖，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)土地利用變化情況，以及衍生各類(lèi)最新時(shí)相的專(zhuān)題圖都是需要迫 切解決的問(wèn)題。作為空間影像獲取的新型技術(shù)手段，無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)已成為當(dāng)今 世界爭(zhēng)相研發(fā)及應(yīng)用的熱點(diǎn)。無(wú)人飛機(jī)的起飛方式有地面滑跑起飛、起飛車(chē)滑跑起飛、彈射起飛、手?jǐn)S起飛等， 手?jǐn)S起飛只適合于重量輕的微型無(wú)人機(jī)。當(dāng)起飛場(chǎng)地空間有限，沒(méi)有公路和跑道時(shí)，滑跑起 飛方式也不適應(yīng)，這時(shí)只能采取彈射起飛的方式，尤其在南方多山區(qū)、多水更是如此。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種系統(tǒng)重量輕、便于運(yùn)輸、簡(jiǎn)化操作、工 作效率高、使用成本低的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，多根支腿 支撐有導(dǎo)軌和處于所述的導(dǎo)軌下方的輔助導(dǎo)軌，在所述的導(dǎo)軌的前端設(shè)有前端板，所述的 導(dǎo)軌的后端設(shè)有后支撐座，在所述的前端板上設(shè)有緩沖座，在所述的后支撐座上安裝有絞 車(chē)，在所述的導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有彈射小車(chē)，在所述的輔助導(dǎo)軌上臨近所述的前端板處設(shè)有 定位器，所述的定位器與所述的彈射小車(chē)上的開(kāi)鎖桿對(duì)應(yīng)相撞，開(kāi)啟飛機(jī)鎖止開(kāi)關(guān)，在所述 的前端板上設(shè)有滑輪，橡皮筋組繞過(guò)所述的滑輪一端與所述的彈射小車(chē)連接，另一端與所 述的絞車(chē)的鋼絲繩連接，在所述的后支撐座上設(shè)有作用于所述的彈射小車(chē)的發(fā)射裝置。所述的發(fā)射裝置是在所述的后支撐座上設(shè)有鉤住所述的彈射小車(chē)的掛鉤，所述的 掛鉤設(shè)有掛鉤手柄，在所述的后支撐座和所述的彈射小車(chē)之間插有鎖定銷(xiāo)。所述的橡皮筋組通過(guò)滑輪塊與所述的絞車(chē)的鋼絲繩連接。所述的絞車(chē)為電動(dòng)絞車(chē)。所述的導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌由多節(jié)鋼管對(duì)接而成，所述的鋼管的一端設(shè)有螺桿，另一 端的外側(cè)設(shè)有內(nèi)六角套筒，內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，前一節(jié)鋼管的所述的螺桿能擰入后一節(jié)鋼管 的所述的內(nèi)螺紋內(nèi)。每個(gè)所述的支腿的結(jié)構(gòu)是在連接板上對(duì)稱(chēng)設(shè)有二個(gè)套筒，每個(gè)所述的套筒上鉸接 有鎖止片，鎖止片的另一端與套筒之間連接有橡皮筋或彈簧，兩根支腿鋼管的上端分別插 入所述的連接板的兩個(gè)所述的套筒內(nèi)，兩根所述的支腿鋼管的上端分別車(chē)有花紋，兩根所 述的支腿鋼管的下端分別鉸接有可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支腿底板，所述的支腿底板為一塊平板，所 述的鎖止片被所述的橡皮筋或彈簧拉緊而卡住所述的支腿鋼管的花紋，防止所述的支腿鋼 管滑動(dòng)，所述的導(dǎo)軌安裝在所述的連接板上。[0011]所述的橡皮筋組與所述的鋼絲繩和所述的彈射小車(chē)的連接固定結(jié)構(gòu)是所述的橡 皮筋組的橡膠管的管端內(nèi)插裝有內(nèi)錐臺(tái)，所述的橡膠管的管端穿過(guò)外套管的錐孔使所述的 內(nèi)錐臺(tái)與所述的外套管配合壓緊，所述的外套管安裝在安裝座上，所述的安裝座安裝在安 裝軸上，所述的安裝軸與所述的鋼絲繩或所述的彈射小車(chē)連接。所述的內(nèi)錐臺(tái)的軸向中心設(shè)有螺紋孔。所述的安裝軸與所述的橡膠管的排列組方向平行時(shí)，所述的安裝軸能防止所述的 橡膠管從管端斷脫時(shí)所述的內(nèi)錐臺(tái)滑出。所述的安裝軸與所述的橡膠管的排列方向垂直 時(shí)，在所述的安裝軸上設(shè)有防止所述的橡膠管從管端斷脫時(shí)所述的內(nèi)錐臺(tái)滑出的擋板。采用上述技術(shù)方案的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，利用橡皮筋組的橡膠管的彈力做 動(dòng)力，用電動(dòng)絞車(chē)或手搖絞車(chē)?yán)o皮筋組，橡皮筋組釋放彈射小車(chē)后，彈射小車(chē)運(yùn)載飛機(jī)沿 導(dǎo)軌滑跑，使飛機(jī)達(dá)到起飛速度。橡皮筋組由可自鎖的電動(dòng)絞車(chē)?yán)o。電機(jī)通過(guò)可自鎖的蝸 桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速；皮筋組的放松和拉緊通過(guò)改變直流電機(jī)電流的方向來(lái)實(shí)現(xiàn)；空載時(shí)， 可通過(guò)離合器使絞車(chē)與減速機(jī)脫離，從而可以手動(dòng)操作。橡皮筋組快速可靠連接方法，內(nèi)錐 臺(tái)中心為一螺紋孔，用帶螺紋的手柄將內(nèi)錐臺(tái)塞入橡皮筋組的橡膠管管端內(nèi)，拉緊橡膠管， 在錐形作用下，錐臺(tái)越來(lái)越靠緊錐孔而壓緊橡膠管，從而起緊固作用。為防止橡膠管萬(wàn)一從 管端斷脫時(shí)錐臺(tái)可能滑出，由安裝軸或擋板攔擋，從而保證安全。后支撐座設(shè)置有鎖定銷(xiāo)和 掛鉤雙重保險(xiǎn)，確保使用安全。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1)本實(shí)用新型的導(dǎo)軌由多節(jié)鋼管采用螺紋快速連接方式連 接而成，拆裝便捷，運(yùn)輸輕便；2)支腿可快速調(diào)節(jié)，以適應(yīng)崎嶇不平的地面，工作效率高、適 應(yīng)范圍廣；3)橡皮筋由可自鎖的電動(dòng)絞車(chē)放松和拉緊，使用安全、省力又省事；空載時(shí)，可 通過(guò)離合器使絞車(chē)與減速機(jī)脫離，從而可以手動(dòng)操作。4)彈力橡膠管管端采用快速連接方 法，使用安全快捷。5)小車(chē)鎖定采用鎖定銷(xiāo)和掛鉤雙重保險(xiǎn)，使用安全。綜上所述，本實(shí)用新型是一種系統(tǒng)重量輕、便于運(yùn)輸、簡(jiǎn)化操作、工作效率高、使用 成本低的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)。

圖1為本實(shí)用新型的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)組成圖；圖2是本實(shí)用新型的左視圖；圖3是后支撐座上用于鎖定彈射小車(chē)的鎖定銷(xiāo)和掛鉤雙重保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是單節(jié)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖；圖5是為支腿結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的橡膠管、內(nèi)錐臺(tái)和外套管裝配示意圖；圖7和圖8是本實(shí)用新型的外套管與安裝座結(jié)構(gòu)示意圖，安裝軸與橡膠管的排列 方向平行裝配；圖9和圖10是安裝軸與橡膠管設(shè)有擋板裝配示意圖，安裝軸與橡膠管的排列方向 垂直裝配。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0026]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，多根支腿8支撐有導(dǎo)軌7和處于導(dǎo)軌7下方的輔助導(dǎo)軌11， 在導(dǎo)軌7的前端設(shè)有前端板1，導(dǎo)軌7的后端設(shè)有后支撐座9，在前端板1處的導(dǎo)軌7上設(shè) 有緩沖座2，在后支撐座9上安裝有電動(dòng)絞車(chē)10，在導(dǎo)軌7上滑動(dòng)安裝有彈射小車(chē)6，在輔助 導(dǎo)軌11上臨近前端板1處設(shè)有定位器3，定位器3與彈射小車(chē)6上的開(kāi)鎖桿34對(duì)應(yīng)相撞， 開(kāi)啟飛機(jī)鎖止開(kāi)關(guān)35，在前端板1上設(shè)有滑輪33，橡皮筋組4 一端與彈射小車(chē)6連接，另一 端繞過(guò)滑輪33后通過(guò)滑輪塊5與電動(dòng)絞車(chē)10的鋼絲繩連接，在后支撐座9上設(shè)有鉤住彈 射小車(chē)6的掛鉤12，掛鉤12設(shè)有掛鉤手柄14，在后支撐座9和彈射小車(chē)6之間插有鎖定銷(xiāo) 13。參見(jiàn)圖4，根據(jù)彈射速度的需要，導(dǎo)軌7和輔助導(dǎo)軌11由多節(jié)(一般為5-6節(jié))鋼 管16對(duì)接組成，鋼管16的一端設(shè)有螺桿15，另一端的外側(cè)設(shè)有內(nèi)六角套筒18，內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi) 螺紋17，前一節(jié)鋼管的螺桿15能擰入后一節(jié)鋼管的內(nèi)螺紋17內(nèi)。導(dǎo)軌7連接在后支撐座 9與前擋板1之間，鋼管16間采用快速連接方式連接，前一節(jié)鋼管的螺桿15穿過(guò)支腿8的 連接板20上的孔擰入后一節(jié)鋼管的內(nèi)螺紋17端，憑借前一節(jié)鋼管端的內(nèi)六角套筒18用內(nèi) 六角扳手?jǐn)Q緊螺紋。二節(jié)鋼管與連接板20成光滑面，從而保證彈射小車(chē)6和滑輪塊3能在 導(dǎo)軌7和輔助導(dǎo)軌11上光滑無(wú)阻地滑動(dòng)。參見(jiàn)圖5，導(dǎo)軌7和輔助導(dǎo)軌11的鋼管連接處有支腿8支撐，每個(gè)支腿8的結(jié)構(gòu)是 在連接板20上設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)有二個(gè)套筒21，每個(gè)套筒21上鉸接有鎖止片23，鎖止片23的另 一端與套筒21之間連接有橡皮筋或彈簧22，兩根支腿鋼管24的上端分別插入連接板20的 兩個(gè)套筒21內(nèi)，兩根支腿鋼管24的上端分別車(chē)有花紋19，兩根支腿鋼管24的下端分別鉸 接有可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支腿底板25，支腿底板25為一塊平板，鎖止片23被橡皮筋或彈簧22拉 緊而卡住支腿鋼管24的花紋19，防止支腿鋼管24滑動(dòng)，導(dǎo)軌7安裝在連接板20上。支腿 底，25為一塊可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的平板，當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，可適應(yīng)地面而壓實(shí)地面；支腿8上端的支 腿鋼管24插入連接板20的套筒21內(nèi)，可根據(jù)導(dǎo)軌7與地面間的距離自由伸縮；支腿8上 端的支腿鋼管24上車(chē)有花紋19，支腿8的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)合適后，鎖止片23被橡皮筋或彈簧22 拉緊而卡住支腿鋼管24的花紋，防止支腿8滑動(dòng)。橡皮筋組4 一端牽引彈射小車(chē)6，橡皮筋組4另一端繞過(guò)前擋板1上的滑輪33后， 由電動(dòng)絞車(chē)10往后支撐座9方向拉緊，產(chǎn)生足夠的張緊力。電動(dòng)絞車(chē)10的直流電機(jī)通過(guò) 可自鎖的蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速；橡皮筋組4的放松和拉緊通過(guò)改變直流電機(jī)電流的方向來(lái) 實(shí)現(xiàn)；空載時(shí)，可通過(guò)離合器使電動(dòng)絞車(chē)10與減速機(jī)脫離，從而可以手動(dòng)操作。參見(jiàn)圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，橡皮筋組4的橡膠管26管端采用快速連接方法 固定。橡皮筋組4與鋼絲繩和彈射小車(chē)6的連接固定結(jié)構(gòu)是橡膠管26的管端內(nèi)插裝有內(nèi) 錐臺(tái)28，橡膠管26的管端穿過(guò)外套管27的錐孔使內(nèi)錐臺(tái)28與外套管27配合壓緊，內(nèi)錐 臺(tái)28的軸向中心設(shè)有螺紋孔29，外套管27安裝在安裝座30上，安裝座30安裝在安裝軸 31上，安裝軸31與鋼絲繩或彈射小車(chē)6連接。橡膠管26穿過(guò)外錐管27的錐孔，內(nèi)錐臺(tái)28 中心為一螺紋孔29，用帶螺紋的手柄將內(nèi)錐臺(tái)28塞入橡膠管26管端內(nèi)，拉緊橡膠管26，在 錐形作用下，內(nèi)錐臺(tái)28越來(lái)越靠緊錐孔而壓緊橡膠管26，從而起緊固作用。為防止橡膠管 26萬(wàn)一從管端斷脫時(shí)內(nèi)錐臺(tái)28可能滑出，安裝軸31與橡膠管26的排列組方向垂直時(shí)，在 安裝軸31上設(shè)有防止橡膠管26從管端斷脫時(shí)內(nèi)錐臺(tái)28滑出的擋板32，由擋板26攔擋，從 而保證安全。安裝軸31與橡膠管26的排列方向平行時(shí)，萬(wàn)一橡膠管26從管端斷脫時(shí)，安裝軸31能阻止內(nèi)錐臺(tái)28滑出，由安裝軸31攔擋，從而保證安全。 為保護(hù)橡皮筋組4和防止?fàn)恳^(guò)程中橡皮筋組4晃動(dòng)，橡皮筋組4與電動(dòng)絞車(chē)10 的鋼絲繩間可由滑輪塊5連接，滑輪塊5在下層的輔助導(dǎo)軌11上滑動(dòng)。飛機(jī)架設(shè)并鎖定在 彈射小車(chē)6上，彈射飛機(jī)時(shí)，拔出鎖定銷(xiāo)13，拉開(kāi)掛鉤12，橡皮筋組4牽引彈射小車(chē)6在導(dǎo) 軌7上滑動(dòng)，滑動(dòng)到接近緩沖座2和前擋板1時(shí)，彈射小車(chē)6上的開(kāi)鎖桿34撞擊輔助導(dǎo)軌 11上的定位器3，開(kāi)啟彈射小車(chē)6上的飛機(jī)鎖止開(kāi)關(guān)35，飛機(jī)依靠彈射小車(chē)6提供的速度 和發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力，飛離彈射架，彈射小車(chē)6的動(dòng)能由緩沖座2吸收，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛機(jī) 的無(wú)跑道起飛。后支撐座9設(shè)置有鎖定銷(xiāo)13和掛鉤12雙重保險(xiǎn)，確保使用安全。本系統(tǒng) 使用成本低；同時(shí)本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，拆裝調(diào)節(jié)效率高，重量輕且易于拆零，運(yùn)輸便 捷。
權(quán)利要求一種小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于多根支腿(8)支撐有導(dǎo)軌(7)，在所述的導(dǎo)軌(7)的前端設(shè)有前端板(1)，所述的導(dǎo)軌(7)的后端設(shè)有后支撐座(9)，在前端板(1)處的導(dǎo)軌(7)上設(shè)有緩沖座(2)，在所述的后支撐座(9)上安裝有絞車(chē)，在所述的導(dǎo)軌(7)上滑動(dòng)安裝有彈射小車(chē)(6)，在臨近前端板(1)處的輔助導(dǎo)軌(11)上設(shè)有定位器(3)，彈射小車(chē)(6)上的開(kāi)鎖桿(34)與定位器(3)對(duì)應(yīng)相撞，開(kāi)啟飛機(jī)鎖止開(kāi)關(guān)(35)，在所述的前端板(1)上設(shè)有滑輪(33)，橡皮筋組(4)繞過(guò)所述的滑輪(33)一端與所述的彈射小車(chē)(6)連接，另一端與所述的絞車(chē)的鋼絲繩連接，在所述的后支撐座(9)上設(shè)有作用于所述的彈射小車(chē)(6)的發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的發(fā)射裝置是 在所述的后支撐座(9)上設(shè)有鉤住所述的彈射小車(chē)(6)的掛鉤(12)，所述的掛鉤(12)設(shè)有 掛鉤手柄(14)，在所述的后支撐座(9)和所述的彈射小車(chē)(6)之間插有鎖定銷(xiāo)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的支腿(8) 上設(shè)有處于所述的導(dǎo)軌(7)下方的輔助導(dǎo)軌(11)，所述的定位器(3)安裝在所述的輔助導(dǎo) 軌(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的橡皮筋 組(4)通過(guò)滑輪塊(5)與所述的絞車(chē)的鋼絲繩連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)軌(7) 和輔助導(dǎo)軌(11)由多節(jié)鋼管(16)對(duì)接而成，所述的鋼管(16)的一端設(shè)有螺桿(15)，另一 端的外側(cè)設(shè)有內(nèi)六角套筒(18)，內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋(17)，前一節(jié)鋼管的所述的螺桿(15)能擰 入后一節(jié)鋼管的所述的內(nèi)螺紋(17)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)所述的支 腿(8)的結(jié)構(gòu)是在連接板(20)上對(duì)稱(chēng)設(shè)有二個(gè)套筒(21)，每個(gè)所述的套筒(21)上鉸接有 鎖止片(23)，鎖止片(23)的另一端與套筒(21)之間連接有橡皮筋或彈簧(22)，兩根支腿 鋼管(24)的上端分別插入所述的連接板(20)的兩個(gè)所述的套筒(21)內(nèi)，兩根所述的支腿 鋼管(24)的上端分別車(chē)有花紋(19)，兩根所述的支腿鋼管(24)的下端分別鉸接有可繞軸 轉(zhuǎn)動(dòng)的支腿底板(25)，所述的支腿底板(25)為一塊平板，所述的鎖止片(23)被所述的橡 皮筋或彈簧(22)拉緊而卡住所述的支腿鋼管(24)的花紋(19)，防止所述的支腿鋼管(24) 滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的導(dǎo)軌(7) 和輔助導(dǎo)軌(11)的前一節(jié)鋼管的螺桿(15)穿過(guò)所述的連接板(20)上的安裝孔，擰入后一 節(jié)鋼管的所述的內(nèi)螺紋(17)內(nèi)，由支腿⑶支撐導(dǎo)軌(7)和輔助導(dǎo)軌(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的橡皮筋 組(4)與所述的鋼絲繩和所述的彈射小車(chē)(6)的連接固定結(jié)構(gòu)是橡膠管(26)的管端內(nèi)插 裝有內(nèi)錐臺(tái)(28)，所述的橡膠管(26)的管端穿過(guò)外套管(27)的錐孔使所述的內(nèi)錐臺(tái)(28) 與所述的外套管(27)配合壓緊，所述的外套管(27)安裝在安裝座(30)上，所述的安裝座 (30)安裝在安裝軸(31)上，所述的安裝軸(31)與所述的鋼絲繩或所述的彈射小車(chē)(6)連 接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的內(nèi)錐臺(tái)(28) 的軸向中心設(shè)有螺紋孔(29)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，其特征在于所述的安裝軸(31) 與所述的橡膠管(26)的排列組方向平行時(shí)，所述的安裝軸(31)能防止所述的橡膠管(26) 從管端斷脫時(shí)所述的內(nèi)錐臺(tái)(28)滑出。所述的安裝軸(31)與所述的橡膠管(26)的排列 組方向垂直時(shí)，在所述的安裝軸(31)上設(shè)有防止所述的橡膠管(26)從管端斷脫時(shí)所述的 內(nèi)錐臺(tái)(28)滑出的擋板(32)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小型無(wú)人飛機(jī)的彈射系統(tǒng)，多根支腿(8)支撐有導(dǎo)軌(7)，在導(dǎo)軌(7)的前端設(shè)有前端板(1)，導(dǎo)軌(7)的后端設(shè)有后支撐座(9)，在前端板(1)處的導(dǎo)軌(7)上設(shè)有緩沖座(2)，在后支撐座(9)上安裝有絞車(chē)，在導(dǎo)軌(7)上滑動(dòng)安裝有彈射小車(chē)(6)，在靠近前端板(1)處的輔助導(dǎo)軌(11)上設(shè)有定位器(3)，彈射小車(chē)(6)上的開(kāi)鎖桿(34)與定位器(3)對(duì)應(yīng)相撞，開(kāi)啟飛機(jī)鎖止開(kāi)關(guān)(35)，在前端板(1)上設(shè)有滑輪(33)，橡皮筋組(4)繞過(guò)滑輪(33)一端與彈射小車(chē)(6)連接，另一端與絞車(chē)的鋼絲繩連接，在后支撐座(9)上設(shè)有作用于彈射小車(chē)(6)的發(fā)射裝置。本系統(tǒng)使用成本低；同時(shí)本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，拆裝調(diào)節(jié)效率高，重量輕且易于拆零，運(yùn)輸便捷。
文檔編號(hào)B64F1/06GK201729276SQ20102024185
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者何清華, 羅有元, 謝習(xí)華, 鄒湘伏 申請(qǐng)人:湖南山河科技股份有限公司;中南大學(xué)