專利名稱：一種著陸緩沖氣囊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無人駕駛飛機，具體涉及傘降著陸無人機的著陸緩沖系統(tǒng)，特別 是著陸緩沖系統(tǒng)中的著陸緩沖氣囊。
背景技術(shù)：
無人機回收系統(tǒng)一般由降落傘系統(tǒng)和著陸緩沖系統(tǒng)兩部分組成，其中降落傘系統(tǒng) 使無人機減速和使其以一定速度穩(wěn)降，而著陸緩沖系統(tǒng)吸收著陸沖擊能量，進一步減小無 人機的著陸速度，保證無人機安全著陸。著陸緩沖氣囊是諸多緩沖系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)相對簡單，使 用成本較低且適用范圍較廣的一種緩沖方式。著陸緩沖氣囊一般以織物涂敷材料制成，由自帶氣源預(yù)先充氣展開，著陸時利用 著陸沖擊能量將氣囊內(nèi)氣體壓縮，通過爆破活門爆破后排氣實現(xiàn)緩沖?，F(xiàn)有著陸緩沖氣囊 的缺陷在于1、著陸緩沖氣囊一般為可爆破式的預(yù)充氣緩沖氣囊，這種氣囊一般采用高壓氣瓶 或燃氣發(fā)生器作為自帶充氣氣源。為保證緩效果，緩沖氣囊一般容積較大，要將緩沖氣囊充 滿并保持一定的預(yù)沖壓力，需要(體積)大氣源(如高壓氣瓶、燃氣發(fā)生器等)，如此提高了 著陸緩沖系統(tǒng)的質(zhì)量和安裝體積，降低了無人機的有效載荷攜帶量；2、緩沖氣囊的囊體材料一般由具有一定的厚度和強度的織物，表面涂敷聚氨酯 (或其它密封涂料)制成，以保證氣囊不泄壓和具有一定的強度。此類材料一般較厚、使用 和加工成本高、質(zhì)量較重，不宜與在無人機腹部貯存和展開，同時也增加了材料成本和加工 成本；3、無人機要求具有較高的機動性能和可維護性能，而現(xiàn)有氣囊由于安裝復(fù)雜、體 積較大，著陸場地不好時容易破損，造成無人機不能及時修復(fù)，從而制約了無人機機動性能 的提高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種著陸緩沖氣囊，該著陸緩沖氣囊包 裝體積小、重量輕、無需大氣源。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種著陸緩沖氣囊，它包括骨架式氣囊，骨架式氣囊與著陸緩沖系統(tǒng)中的氣源聯(lián) 通，骨架式氣囊的上端與無人機的底部連接。上述方案中，骨架式氣囊包括上環(huán)形氣囊、下環(huán)形氣囊和支桿氣囊組成，支桿氣囊 設(shè)置在上環(huán)形氣囊和下環(huán)形氣囊之間，上環(huán)形氣囊與無人機的底部連接。上述方案中，上環(huán)形氣囊、下環(huán)形氣囊和支桿氣囊相互聯(lián)通。上述方案中，所述氣囊還包括外層囊體，外層囊體包裹在骨架式氣囊外側(cè)，外層囊 體上開有進氣孔。上述方案中，進氣孔設(shè)在下環(huán)形氣囊下方的外層囊體上。[0014]上述方案中，外層囊體上設(shè)有排氣管，排氣管設(shè)在外層囊體側(cè)壁上，排氣管與外層 囊體內(nèi)部聯(lián)通。本實用新型著陸緩沖氣囊使用前，先折疊包裝在著陸緩沖系統(tǒng)中，著陸緩沖系統(tǒng) 設(shè)置在無人機的下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1、骨架式氣囊與著陸緩沖系統(tǒng)中的氣源聯(lián)通，無人機傘降時利用小型高壓氣瓶或 燃氣發(fā)生器等氣源對骨架式氣囊充氣，骨架式氣囊充滿后，為無人機著陸提供緩沖。由于骨 架式氣囊的容積大大小于現(xiàn)有氣囊，因此，氣囊包裝體積小、重量輕，且無需大氣源充氣。2、骨架式氣囊包括上環(huán)形氣囊、下環(huán)形氣囊和支桿氣囊組成，結(jié)構(gòu)簡單、牢固。3、上環(huán)形氣囊、下環(huán)形氣囊和支桿氣囊相互聯(lián)通，氣源通過一個進氣口即可為全 部的骨架式氣囊充氣。4、所述還氣囊包括外層囊體，外層囊體包裹在骨架式氣囊外側(cè)，外層囊體上開有 開口。無人機傘降時利用小型氣源對內(nèi)層骨架式氣囊充氣，骨架式氣囊充滿并達到一定壓 力后將外層囊體撐滿成形。外部空氣通過外層囊體上的開口向外層囊體內(nèi)自然充氣。著陸 時，著陸緩沖氣囊受到擠壓，通過開口向外排氣，外層囊體縮小，從而達到緩沖的效果。5、由于外層囊體對密封性要求不高，可用輕、薄材料制成，降低氣囊包裝體積和重 量。6、骨架式氣囊和外層氣囊相對獨立，外層氣囊沖擊緩沖后，內(nèi)部的骨架式氣囊可 進一步緩沖(二次緩沖)，提高了緩沖效率，甚至可以達到內(nèi)囊不破，使無人機真正實現(xiàn)“無 損著陸”。7、開口設(shè)在下環(huán)形氣囊下方的外層囊體上，著陸時，開口被地面部分堵塞或全部 堵塞，因此，外層囊體上設(shè)有排氣管，排氣管可降低排氣速度，使得外層囊體緩慢縮小，進一 步提高著陸緩沖氣囊的緩沖效果。

圖1為具有本實用新型實施例的無人機飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為具有本實用新型實施例的無人機著陸前的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為具有本實用新型實施例的無人機著陸后的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實用新型實施例充氣后的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1_著陸緩沖系統(tǒng)、2-上環(huán)形氣囊、3-下環(huán)形氣囊、4-支桿氣囊、5-外層囊 體、6-進氣孔、7-氣源、8-無人機、9-排氣管。
具體實施方式
如圖1所示的具有本實用新型實施例的無人機，無人機8包括著陸緩沖系統(tǒng)1，著 陸緩沖系統(tǒng)1設(shè)置在無人機8的下方，本實用新型著陸緩沖氣囊折疊設(shè)置在著陸緩沖系統(tǒng) 1內(nèi)。如圖2、圖4所示，本實用新型著陸緩沖氣囊實施例包括骨架式氣囊和外層囊體5， 骨架式氣囊與著陸緩沖系統(tǒng)1中的氣源7聯(lián)通，骨架式氣囊的上端與無人機的底部連接。骨架式氣囊包括上環(huán)形氣囊2、下環(huán)形氣囊3和支桿氣囊4組成，支桿氣囊4設(shè)置在上環(huán)形氣囊2和下環(huán)形氣囊3之間，上環(huán)形氣囊(2)與無人機的底部連接。上環(huán)形氣囊 2、下環(huán)形氣囊3和支桿氣囊4相互聯(lián)通。外層囊體5包裹在骨架式氣囊外側(cè)，外層囊體5上開有進氣孔6，進氣孔6設(shè)在下 環(huán)形氣囊3下方的外層囊體5上。外層囊體5上設(shè)有兩根排氣管9，排氣管9設(shè)在外層囊體 5側(cè)壁上，排氣管9與外層囊體5內(nèi)部聯(lián)通，兩根排氣管9沿外層囊體軸線對稱。骨架式氣囊為聚氨酯涂層材料制成，外層囊體為降落傘常用的輕、薄的錦絲涂層 綢制成。如圖3所示，無人機著陸后，本實用新型著陸緩沖氣囊實施例受到擠壓，骨架式氣 囊和外層囊體5變形縮小，起到緩沖作用。
權(quán)利要求一種著陸緩沖氣囊，其特征在于它包括骨架式氣囊，骨架式氣囊與著陸緩沖系統(tǒng)(1)中的氣源聯(lián)通，骨架式氣囊的上端與無人機的底部連接。
2.如權(quán)利要求1所述的著陸緩沖氣囊，其特征在于骨架式氣囊包括上環(huán)形氣囊(2)、 下環(huán)形氣囊(3)和支桿氣囊(4)組成，支桿氣囊(4)設(shè)置在上環(huán)形氣囊(2)和下環(huán)形氣囊 (3)之間，上環(huán)形氣囊(2)與無人機的底部連接。
3.如權(quán)利要求2所述的著陸緩沖氣囊，其特征在于上環(huán)形氣囊(2)、下環(huán)形氣囊(3) 和支桿氣囊(4)相互聯(lián)通。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的著陸緩沖氣囊，其特征在于它還包括外層囊體(5)， 外層囊體(5)包裹在骨架式氣囊外側(cè)，外層囊體(5)上開有進氣孔(6)。
5.如權(quán)利要求4所述的著陸緩沖氣囊，其特征在于進氣孔(6)設(shè)在下環(huán)形氣囊(3)下 方的外層囊體(5)上。
6.如權(quán)利要求5所述的著陸緩沖氣囊，其特征在于外層囊體(5)上設(shè)有排氣管(9)， 排氣管(9)設(shè)在外層囊體(5)側(cè)壁上，排氣管(9)與外層囊體(5)內(nèi)部聯(lián)通。
專利摘要本實用新型涉及一種著陸緩沖氣囊，它包括骨架式氣囊，骨架式氣囊與著陸緩沖系統(tǒng)(1)中的氣源聯(lián)通，骨架式氣囊的上端與無人機的底部連接。本實用新型的優(yōu)點為骨架式氣囊與著陸緩沖系統(tǒng)中的氣源聯(lián)通，無人機傘降時利用小型高壓氣瓶或燃氣發(fā)生器等氣源對骨架式氣囊充氣，骨架式氣囊充滿后，為無人機著陸提供緩沖。由于骨架式氣囊的容積大大小于現(xiàn)有氣囊，因此，氣囊包裝體積小、重量輕，且無需大氣源充氣。
文檔編號B64C25/58GK201587535SQ20092029784
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者劉勇, 王文凱, 蔡磊, 陳學(xué)軍 申請人:航宇救生裝備有限公司