本發(fā)明涉及水下漁網(wǎng)打撈，尤其涉及一種水下打撈漁網(wǎng)抓手。

背景技術(shù)：

1、廢棄漁網(wǎng)（也稱為“幽靈漁網(wǎng)”）對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)造成了嚴(yán)重威脅，不僅會(huì)繼續(xù)捕撈魚類和其他海洋生物，還會(huì)對(duì)珊瑚礁和其他海底棲息地造成破壞。

2、現(xiàn)有的水下打撈漁網(wǎng)裝置，是使抓手沉入水下后，通過抓手抓住漁網(wǎng)，將漁網(wǎng)撈起，但是由于抓手拖拽整張漁網(wǎng)時(shí)，漁網(wǎng)可能捕撈到水底生物，導(dǎo)致影響水下食物鏈和生物多樣性，且漁網(wǎng)撈起后，需要工作人員將漁網(wǎng)取下進(jìn)行收集，耗時(shí)耗力，影響漁網(wǎng)打撈效率。

3、因此，現(xiàn)在研發(fā)出了一種能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行分段切割，避免漁網(wǎng)捕撈水底生物，同時(shí)能夠自動(dòng)對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行收集，節(jié)省人力的水下打撈漁網(wǎng)抓手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的水下打撈漁網(wǎng)裝置，于抓手拖拽整張漁網(wǎng)時(shí)，漁網(wǎng)可能捕撈到水底生物，導(dǎo)致影響水下食物鏈和生物多樣性，且漁網(wǎng)撈起后，需要工作人員將漁網(wǎng)取下進(jìn)行收集，耗時(shí)耗力，影響漁網(wǎng)打撈效率的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行分段切割，避免漁網(wǎng)捕撈水底生物，同時(shí)能夠自動(dòng)對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行收集，節(jié)省人力的水下打撈漁網(wǎng)抓手。

2、一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，包括有無(wú)人船、葉輪、收集機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，無(wú)人船下部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有葉輪，無(wú)人船上設(shè)有能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行打撈和收集的收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行切割的切割機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)上還設(shè)有能夠自動(dòng)打撈漁網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步說(shuō)明，收集機(jī)構(gòu)包括有連接殼、連接柱、第一夾爪、固定支撐連接架、第一氣缸和第二夾爪，無(wú)人船中部連接有連接殼，連接殼中部設(shè)有連接柱，連接柱下側(cè)連接有第一夾爪，無(wú)人船前部上側(cè)連接有固定支撐連接架，固定支撐連接架上部連接有第一氣缸，第一氣缸伸縮端上連接有第二夾爪，啟動(dòng)固定支撐連接架上的第一氣缸，使第二夾爪進(jìn)入連接殼中，使第二夾爪抓握漁網(wǎng)，再使第一夾爪松開漁網(wǎng)，隨后繼續(xù)推動(dòng)第二夾爪移動(dòng)，使得第二夾爪將漁網(wǎng)帶離連接殼，隨后松開第二夾爪，使得漁網(wǎng)下落至無(wú)人船上。

4、進(jìn)一步說(shuō)明，連接殼下部開有收集槽。

5、進(jìn)一步說(shuō)明，切割機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向柱、彈簧、空心柱、螺紋柱、第一齒輪、連接支撐架、第二齒輪、切刀和連接板，連接殼右上部滑動(dòng)式連接有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與連接柱接觸，導(dǎo)向柱與連接殼之間連接有彈簧，此時(shí)彈簧處于壓縮狀態(tài)，導(dǎo)向柱下側(cè)連接有空心柱，空心柱下部螺紋式連接有螺紋柱，螺紋柱與連接殼轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，螺紋柱下側(cè)連接有第一齒輪，連接殼下側(cè)連接有連接支撐架，連接支撐架中部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合，連接支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有多個(gè)切刀，切刀上側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有連接板，連接板均與第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，連接柱在連接殼內(nèi)向下移動(dòng)，此時(shí)連接柱脫離導(dǎo)向柱，彈簧回彈，使得導(dǎo)向柱帶動(dòng)空心柱向下移動(dòng)，使得螺紋柱帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪與第二齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，使得連接板帶動(dòng)切刀旋轉(zhuǎn)，使得切刀相互遠(yuǎn)離，連接柱重新與導(dǎo)向柱接觸后，推動(dòng)導(dǎo)向柱和空心柱向上移動(dòng)，使得螺紋柱旋轉(zhuǎn)復(fù)位，進(jìn)而使得第二齒輪旋轉(zhuǎn)復(fù)位，使得切刀相互靠近閉合對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行切割。

6、進(jìn)一步說(shuō)明，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定架、第二氣缸、連接法蘭、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和皮帶，連接殼上部右側(cè)連接有固定架，固定架上部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二氣缸，第二氣缸伸縮端上連接有連接法蘭，連接柱與連接法蘭通過多個(gè)螺栓拆卸式相連接，固定架左側(cè)連接有電機(jī)，電機(jī)輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與第二氣缸之間通過傳動(dòng)輪繞接有皮帶，啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)第二氣缸旋轉(zhuǎn)，使得第一夾爪旋轉(zhuǎn)，便于第一夾爪抓握收攏漁網(wǎng)。

7、進(jìn)一步說(shuō)明，還包括有復(fù)原機(jī)構(gòu)，復(fù)原機(jī)構(gòu)包括有連接支架、電動(dòng)推桿和固定板，連接殼中部連接有連接支架，連接支架上連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿伸縮端上連接有固定板，當(dāng)連接柱從連接殼內(nèi)取出后，啟動(dòng)連接支架上的電動(dòng)推桿，使固定板推動(dòng)導(dǎo)向柱向上移動(dòng)。

8、進(jìn)一步說(shuō)明，還包括有卡位機(jī)構(gòu)，卡位機(jī)構(gòu)包括有絲桿和卡位板，連接殼上部前后兩側(cè)均螺紋式連接有絲桿，絲桿相互靠近的一側(cè)上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有卡位板，通過螺栓將連接柱安裝在連接法蘭上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，使卡位板相互靠近直至與連接柱接觸。

9、進(jìn)一步說(shuō)明，絲桿相互遠(yuǎn)離的一側(cè)上均設(shè)有旋鈕。

10、進(jìn)一步說(shuō)明，還包括有保護(hù)機(jī)構(gòu)，保護(hù)機(jī)構(gòu)包括有固定連接架和連接空心圈，連接支撐架下側(cè)連接有固定連接架，固定連接架下側(cè)連接有連接空心圈，漁網(wǎng)進(jìn)入連接殼內(nèi)時(shí)，連接空心圈對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行引導(dǎo)。

11、進(jìn)一步說(shuō)明，連接空心圈為喇叭狀。

12、本發(fā)明的有益效果為：1、本發(fā)明通過連接柱重新與導(dǎo)向柱接觸后，推動(dòng)導(dǎo)向柱和空心柱向上移動(dòng)，使得螺紋柱旋轉(zhuǎn)復(fù)位，進(jìn)而使得第二齒輪旋轉(zhuǎn)復(fù)位，使得切刀相互靠近閉合對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行切割，達(dá)到了能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行分段切割，避免漁網(wǎng)捕撈水底生物的效果。

13、2、本發(fā)明通過啟動(dòng)第一氣缸，使第二夾爪進(jìn)入連接殼中，使第二夾爪抓握漁網(wǎng)，再使第一夾爪松開漁網(wǎng)，隨后繼續(xù)推動(dòng)第二夾爪移動(dòng)，使得第二夾爪將漁網(wǎng)帶離連接殼，隨后松開第二夾爪，使得漁網(wǎng)下落至無(wú)人船上，達(dá)到了能夠自動(dòng)對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行收集，節(jié)省人力的效果。

14、3、本發(fā)明通過當(dāng)連接柱從連接殼內(nèi)取出后，啟動(dòng)連接支架上的電動(dòng)推桿，使固定板推動(dòng)導(dǎo)向柱向上移動(dòng)，達(dá)到了能夠使切刀保持閉合，避免切刀張開誤傷工作人員的效果。

15、4、本發(fā)明通過螺栓將連接柱安裝在連接法蘭上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，使卡位板相互靠近直至與連接柱接觸，達(dá)到了能夠?qū)B接柱進(jìn)行卡位，便于安裝連接柱的效果。

16、5、本發(fā)明通過漁網(wǎng)進(jìn)入連接殼內(nèi)時(shí)，連接空心圈對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行引導(dǎo)，達(dá)到了能夠?qū)Φ谝积X輪和第二齒輪進(jìn)行保護(hù)，避免漁網(wǎng)纏繞的效果。

技術(shù)特征：

1.一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：包括有無(wú)人船（1）、葉輪（2）、收集機(jī)構(gòu)（3）、切割機(jī)構(gòu)（4）和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），無(wú)人船（1）下部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有葉輪（2），無(wú)人船（1）上設(shè)有能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行打撈和收集的收集機(jī)構(gòu)（3），收集機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行切割的切割機(jī)構(gòu)（4），收集機(jī)構(gòu)（3）上還設(shè)有能夠自動(dòng)打撈漁網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：收集機(jī)構(gòu)（3）包括有連接殼（30）、連接柱（31）、第一夾爪（32）、固定支撐連接架（33）、第一氣缸（34）和第二夾爪（35），無(wú)人船（1）中部連接有連接殼（30），連接殼（30）中部設(shè)有連接柱（31），連接柱（31）下側(cè)連接有第一夾爪（32），無(wú)人船（1）前部上側(cè)連接有固定支撐連接架（33），固定支撐連接架（33）上部連接有第一氣缸（34），第一氣缸（34）伸縮端上連接有第二夾爪（35），啟動(dòng)固定支撐連接架（33）上的第一氣缸（34），使第二夾爪（35）進(jìn)入連接殼（30）中，使第二夾爪（35）抓握漁網(wǎng)，再使第一夾爪（32）松開漁網(wǎng)，隨后繼續(xù)推動(dòng)第二夾爪（35）移動(dòng)，使得第二夾爪（35）將漁網(wǎng)帶離連接殼（30），隨后松開第二夾爪（35），使得漁網(wǎng)下落至無(wú)人船（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：連接殼（30）下部開有收集槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：切割機(jī)構(gòu)（4）包括有導(dǎo)向柱（40）、彈簧（41）、空心柱（42）、螺紋柱（43）、第一齒輪（44）、連接支撐架（45）、第二齒輪（46）、切刀（47）和連接板（48），連接殼（30）右上部滑動(dòng)式連接有導(dǎo)向柱（40），導(dǎo)向柱（40）與連接柱（31）接觸，導(dǎo)向柱（40）與連接殼（30）之間連接有彈簧（41），此時(shí)彈簧（41）處于壓縮狀態(tài)，導(dǎo)向柱（40）下側(cè)連接有空心柱（42），空心柱（42）下部螺紋式連接有螺紋柱（43），螺紋柱（43）與連接殼（30）轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，螺紋柱（43）下側(cè)連接有第一齒輪（44），連接殼（30）下側(cè)連接有連接支撐架（45），連接支撐架（45）中部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二齒輪（46），第二齒輪（46）與第一齒輪（44）嚙合，連接支撐架（45）上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有多個(gè)切刀（47），切刀（47）上側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有連接板（48），連接板（48）均與第二齒輪（46）轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，連接柱（31）在連接殼（30）內(nèi)向下移動(dòng)，此時(shí)連接柱（31）脫離導(dǎo)向柱（40），彈簧（41）回彈，使得導(dǎo)向柱（40）帶動(dòng)空心柱（42）向下移動(dòng)，使得螺紋柱（43）帶動(dòng)第一齒輪（44）旋轉(zhuǎn)，第一齒輪（44）與第二齒輪（46）嚙合運(yùn)動(dòng)，使得連接板（48）帶動(dòng)切刀（47）旋轉(zhuǎn)，使得切刀（47）相互遠(yuǎn)離，連接柱（31）重新與導(dǎo)向柱（40）接觸后，推動(dòng)導(dǎo)向柱（40）和空心柱（42）向上移動(dòng)，使得螺紋柱（43）旋轉(zhuǎn)復(fù)位，進(jìn)而使得第二齒輪（46）旋轉(zhuǎn)復(fù)位，使得切刀（47）相互靠近閉合對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行切割。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括有固定架（50）、第二氣缸（51）、連接法蘭（52）、電機(jī)（53）、旋轉(zhuǎn)軸（54）和皮帶（55），連接殼（30）上部右側(cè)連接有固定架（50），固定架（50）上部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二氣缸（51），第二氣缸（51）伸縮端上連接有連接法蘭（52），連接柱（31）與連接法蘭（52）通過多個(gè)螺栓拆卸式相連接，固定架（50）左側(cè)連接有電機(jī)（53），電機(jī)（53）輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)軸（54），旋轉(zhuǎn)軸（54）與第二氣缸（51）之間通過傳動(dòng)輪繞接有皮帶（55），啟動(dòng)電機(jī)（53），帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸（54）旋轉(zhuǎn)，通過皮帶（55）傳動(dòng)帶動(dòng)第二氣缸（51）旋轉(zhuǎn)，使得第一夾爪（32）旋轉(zhuǎn)，便于第一夾爪（32）抓握收攏漁網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：還包括有復(fù)原機(jī)構(gòu)（6），復(fù)原機(jī)構(gòu)（6）包括有連接支架（60）、電動(dòng)推桿（61）和固定板（62），連接殼（30）中部連接有連接支架（60），連接支架（60）上連接有電動(dòng)推桿（61），電動(dòng)推桿（61）伸縮端上連接有固定板（62），當(dāng)連接柱（31）從連接殼（30）內(nèi)取出后，啟動(dòng)連接支架（60）上的電動(dòng)推桿（61），使固定板（62）推動(dòng)導(dǎo)向柱（40）向上移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：還包括有卡位機(jī)構(gòu)（7），卡位機(jī)構(gòu)（7）包括有絲桿（70）和卡位板（71），連接殼（30）上部前后兩側(cè)均螺紋式連接有絲桿（70），絲桿（70）相互靠近的一側(cè)上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有卡位板（71），通過螺栓將連接柱（31）安裝在連接法蘭（52）上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿（70），使卡位板（71）相互靠近直至與連接柱（31）接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：絲桿（70）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)上均設(shè)有旋鈕。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：還包括有保護(hù)機(jī)構(gòu)（8），保護(hù)機(jī)構(gòu)（8）包括有固定連接架（80）和連接空心圈（81），連接支撐架（45）下側(cè)連接有固定連接架（80），固定連接架（80）下側(cè)連接有連接空心圈（81），漁網(wǎng)進(jìn)入連接殼（30）內(nèi)時(shí)，連接空心圈（81）對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行引導(dǎo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，其特征是：連接空心圈（81）為喇叭狀。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水下漁網(wǎng)打撈技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下打撈漁網(wǎng)抓手。本發(fā)明提供一種能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行分段切割，避免漁網(wǎng)捕撈水底生物，同時(shí)能夠自動(dòng)對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行收集，節(jié)省人力的水下打撈漁網(wǎng)抓手。一種水下打撈漁網(wǎng)抓手，包括有無(wú)人船、葉輪、收集機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)等，無(wú)人船下部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有葉輪，無(wú)人船上設(shè)有能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行打撈和收集的收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行切割的切割機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過連接柱重新與導(dǎo)向柱接觸后，推動(dòng)導(dǎo)向柱和空心柱向上移動(dòng)，使得螺紋柱旋轉(zhuǎn)復(fù)位，進(jìn)而使得第二齒輪旋轉(zhuǎn)復(fù)位，使得切刀相互靠近閉合對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行切割，達(dá)到了能夠?qū)O網(wǎng)進(jìn)行分段切割，避免漁網(wǎng)捕撈水底生物的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：廖昌波,付國(guó)舉,李宏剛,鐘長(zhǎng)高,李虎,吳天宇,王澤慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍海軍特色醫(yī)學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19