本申請屬于無人艇，尤其涉及一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無人艇是海上無人系統(tǒng)最為典型的智能化平臺，在軍事上，有搜集情報、偵查、探測和防御恐怖襲擊等優(yōu)越性，在海洋資源的研究與勘探方面，無人艇又能代替有人船進(jìn)行各種科學(xué)考察，如海圖繪制、資源開采和數(shù)據(jù)采集等。

2、現(xiàn)有授權(quán)公告號為cn210212679u的發(fā)明公開了一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，包括連接座，連接座底部連接有止蕩導(dǎo)接頭，止蕩導(dǎo)接頭底部連接有導(dǎo)向承重頭收納器，止蕩導(dǎo)接頭前側(cè)還連接有液壓馬達(dá)，導(dǎo)向承重頭收納器與止蕩導(dǎo)接頭之間連接有阻尼油缸，阻尼油缸兩端分別與導(dǎo)向承重頭收納器和止蕩導(dǎo)接頭鉸接，導(dǎo)向承重頭收納器側(cè)壁還設(shè)置有小油缸。

3、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的基座，能夠在對無人艇進(jìn)行吊放時，使得基座處于無人艇下方位置，并先于無人艇入水，這樣無人艇在下降的過程中，會先與緩沖囊表面接觸，不會直接與水面產(chǎn)生撞擊，起到對無人艇的緩沖防護(hù)效果，但上述技術(shù)方案，在對無人艇進(jìn)行吊放時，無人艇位于基座上方，在海浪的沖擊下可能會導(dǎo)致無人艇發(fā)生側(cè)翻，使無人艇跌落入海洋中，從而導(dǎo)致無人艇無法正常下水進(jìn)行行駛的問題。

4、為此，我們提出來一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，在海浪沖擊下無人艇會發(fā)生側(cè)翻的問題，而提出的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，包括外殼，所述外殼的內(nèi)壁固定連接有充氣內(nèi)膽，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有兩個微型電機(jī)，兩個所述微型電機(jī)的輸出端共同固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有第一倉門，所述外殼的正面固定連接有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的背面固定連通有三個吹風(fēng)管，每個所述吹風(fēng)管的外表面均與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述外殼的外側(cè)設(shè)置有水泵，所述水泵的輸入端固定連通有進(jìn)水管，所述水泵的輸出端固定連通有彎管，所述彎管遠(yuǎn)離水泵的一端固定連通有伸縮軟管，所述伸縮軟管遠(yuǎn)離水泵的一端依次貫穿外殼和充氣內(nèi)膽并延伸至充氣內(nèi)膽的內(nèi)部，所述伸縮軟管的外表面分別與外殼的內(nèi)壁和充氣內(nèi)膽的內(nèi)壁固定連接。

4、優(yōu)選的，所述外殼的上表面分別固定連接有兩個把手和兩個連接塊，每個所述連接塊的外表面均固定連接有連接環(huán)。

5、優(yōu)選的，所述外殼的內(nèi)壁固定連接有兩個保護(hù)殼，每個所述保護(hù)殼的內(nèi)壁均與微型電機(jī)的外表面固定連接。

6、優(yōu)選的，所述外殼的正面固定連接有第一隔離殼，所述第一隔離殼的內(nèi)壁固定連接有兩個伸縮桿，兩個所述伸縮桿的伸縮端共同固定連接有擋板，所述擋板的上表面固定連接有限位板，所述限位板的外表面和擋板的外表面均與第一隔離殼的內(nèi)部滑動連接。

7、優(yōu)選的，每個所述吹風(fēng)管遠(yuǎn)離風(fēng)機(jī)的一端和伸縮軟管遠(yuǎn)離水泵的一端均固定連接有密封環(huán)，其中三個所述密封環(huán)的正面與外殼的內(nèi)壁固定連接，另外一個所述密封環(huán)的背面與充氣內(nèi)膽的內(nèi)壁固定連接。

8、優(yōu)選的，所述外殼的背面固定連接有第二隔離殼，所述進(jìn)水管的頂端貫穿第二隔離殼并延伸至第二隔離殼的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述第二隔離殼的外表面活動鉸接有第二倉門，所述第二倉門的外表面固定連接有握把。

10、優(yōu)選的，所述外殼的背面分別固定連接有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊的外表面與水泵的外表面固定連接，所述第二固定塊的外表面與進(jìn)水管的外表面固定連接。

11、綜上所述，本申請的技術(shù)效果和優(yōu)點：

12、通過設(shè)置有充氣內(nèi)膽、微型電機(jī)、第一倉門、風(fēng)機(jī)、水泵和伸縮軟管，能夠?qū)o人艇的四周進(jìn)行保護(hù)，并減緩進(jìn)入海水的沖擊力，利用風(fēng)機(jī)將外部的空氣抽進(jìn)入外殼與充氣內(nèi)膽之間的空間，使無人艇在充氣內(nèi)膽的包裹中達(dá)到全方位的保護(hù)與緩沖，然后利用水泵將外部的海水抽進(jìn)裝置內(nèi)部，使無人艇逐步適應(yīng)海水環(huán)境，最后利用微型電機(jī)打開第一倉門，使無人艇駛出即可，避免無人艇位于基座上方，在海浪的沖擊下可能會導(dǎo)致無人艇發(fā)生側(cè)翻，使無人艇跌落入海洋中，從而導(dǎo)致無人艇無法正常下水進(jìn)行行駛的問題。

技術(shù)特征：

1.一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的內(nèi)壁固定連接有充氣內(nèi)膽(2)，所述外殼(1)的內(nèi)部設(shè)置有兩個微型電機(jī)(3)，兩個所述微型電機(jī)(3)的輸出端共同固定連接有轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的外表面固定連接有第一倉門(5)，所述外殼(1)的正面固定連接有風(fēng)機(jī)(6)，所述風(fēng)機(jī)(6)的背面固定連通有三個吹風(fēng)管(7)，每個所述吹風(fēng)管(7)的外表面均與外殼(1)的內(nèi)壁固定連接，所述外殼(1)的外側(cè)設(shè)置有水泵(8)，所述水泵(8)的輸入端固定連通有進(jìn)水管(9)，所述水泵(8)的輸出端固定連通有彎管(10)，所述彎管(10)遠(yuǎn)離水泵(8)的一端固定連通有伸縮軟管(11)，所述伸縮軟管(11)遠(yuǎn)離水泵(8)的一端依次貫穿外殼(1)和充氣內(nèi)膽(2)并延伸至充氣內(nèi)膽(2)的內(nèi)部，所述伸縮軟管(11)的外表面分別與外殼(1)的內(nèi)壁和充氣內(nèi)膽(2)的內(nèi)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)的上表面分別固定連接有兩個把手(12)和兩個連接塊(13)，每個所述連接塊(13)的外表面均固定連接有連接環(huán)(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)的內(nèi)壁固定連接有兩個保護(hù)殼(15)，每個所述保護(hù)殼(15)的內(nèi)壁均與微型電機(jī)(3)的外表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)的正面固定連接有第一隔離殼(16)，所述第一隔離殼(16)的內(nèi)壁固定連接有兩個伸縮桿(19)，兩個所述伸縮桿(19)的伸縮端共同固定連接有擋板(17)，所述擋板(17)的上表面固定連接有限位板(18)，所述限位板(18)的外表面和擋板(17)的外表面均與第一隔離殼(16)的內(nèi)部滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個所述吹風(fēng)管(7)遠(yuǎn)離風(fēng)機(jī)(6)的一端和伸縮軟管(11)遠(yuǎn)離水泵(8)的一端均固定連接有密封環(huán)(20)，其中三個所述密封環(huán)(20)的正面與外殼(1)的內(nèi)壁固定連接，另外一個所述密封環(huán)(20)的背面與充氣內(nèi)膽(2)的內(nèi)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)的背面固定連接有第二隔離殼(21)，所述進(jìn)水管(9)的頂端貫穿第二隔離殼(21)并延伸至第二隔離殼(21)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二隔離殼(21)的外表面活動鉸接有第二倉門(22)，所述第二倉門(22)的外表面固定連接有握把(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外殼(1)的背面分別固定連接有第一固定塊(24)和第二固定塊(25)，所述第一固定塊(24)的外表面與水泵(8)的外表面固定連接，所述第二固定塊(25)的外表面與進(jìn)水管(9)的外表面固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，屬于無人艇技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼，所述外殼的內(nèi)壁固定連接有充氣內(nèi)膽，外殼的內(nèi)部設(shè)置有兩個微型電機(jī)，兩個微型電機(jī)的輸出端共同固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有第一倉門，外殼的正面固定連接有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的背面固定連通有三個吹風(fēng)管，每個吹風(fēng)管的外表面均與外殼的內(nèi)壁固定連接，外殼的外側(cè)設(shè)置有水泵，水泵的輸入端固定連通有進(jìn)水管，水泵的輸出端固定連通有彎管。該無人艇吊放緩沖機(jī)構(gòu)，通過微型電機(jī)打開第一倉門，使無人艇駛出即可，避免無人艇位于基座上方，在海浪的沖擊下可能會導(dǎo)致無人艇發(fā)生側(cè)翻，使無人艇跌落入海洋中，從而導(dǎo)致無人艇無法正常下水進(jìn)行行駛的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉源,程磊,李元棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍陸軍軍事交通學(xué)院鎮(zhèn)江校區(qū)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19