本發(fā)明屬于水下廢棄物回收，具體涉及一種水下機器人廢棄物回收分類裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、廢棄物是人類生存和發(fā)展過程中產(chǎn)生的，對持有者沒有繼續(xù)保存和利用價值的物質(zhì)。現(xiàn)有水下機器人在進行廢棄物回收時，由于水面下的暗流比較湍急使得水內(nèi)的垃圾浮動，導(dǎo)致水下機器人并不容易使得廢棄物能夠進行回收。對于垃圾回收造成一定程度的麻煩，并且一些水下機械人在回收完成廢棄物，使一些廢棄物很容易從機械人內(nèi)部的收納槽中漂浮出來，對于水下機械人垃圾回收造成了一定的影響。例如cn202010699809.3一種遠程控制的水下打撈機器人，容易隨浪沖擊產(chǎn)生垃圾回收難以實現(xiàn)的技術(shù)問題。

2、因此，為了解決上述問題，提出一種水下機器人廢棄物回收分類裝置及使用方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水下機器人廢棄物回收分類裝置及使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有水下機器人在進行廢棄物回收時，由于水面下的暗流比較湍急使得水內(nèi)的垃圾浮動導(dǎo)致水下機器人并不容易使得廢棄物能夠進行回收，對于垃圾回收造成一定程度的麻煩，并且一些水下機械人在回收完成廢棄物使一些廢棄物很容易從機械人內(nèi)部的收納槽中漂浮出來對于水下機械人垃圾回收造成了一定的影響的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種水下機器人廢棄物回收分類裝置，包括：轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、防撞結(jié)構(gòu)和回收結(jié)構(gòu)；

4、所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括第一外殼；第一外殼的一端與防撞結(jié)構(gòu)相連接，另一端安裝有尾部驅(qū)動件，尾部驅(qū)動件適于驅(qū)動第一外殼前進；

5、第一外殼的頂部安裝有第一轉(zhuǎn)動片，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)適于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動片轉(zhuǎn)向；

6、所述回收結(jié)構(gòu)包括連接板，所述連接板設(shè)置有兩組位于第一外殼的兩側(cè)；連接板在第一外殼外開設(shè)有第二滑槽，連接板在第一外殼內(nèi)開設(shè)有第三滑槽；

7、第二滑槽內(nèi)安裝有第三滑塊，第三滑塊外安裝有扁平片；所述扁平片背對防撞結(jié)構(gòu)的一側(cè)安裝有第二連接桿，所述第二連接桿遠離扁平片的一端可拆卸連接有網(wǎng)兜；

8、第三滑槽內(nèi)部活動連接第二滑塊，所述第二滑塊背對第二滑槽的一側(cè)安裝有連接塊，所述連接塊上端可拆卸連接有交叉桿，

9、所述交叉桿中心處安裝有第二連接片，所述第二連接片后端用螺栓連接第二轉(zhuǎn)動軸；所述第二滑塊和第三滑塊之間相連接；所述交叉桿中心處焊接第二連接片，第二連接片一側(cè)用螺栓連接有第二轉(zhuǎn)動軸；在第一外殼內(nèi)設(shè)置有安裝板，安裝板內(nèi)開設(shè)有第三電機槽，第三電機槽內(nèi)安裝有第三電機，第三電機安裝有兩組且對稱在交叉桿的兩側(cè)，適于驅(qū)動交叉桿旋轉(zhuǎn)。

10、在更進一步的技術(shù)方案中，所述尾部驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動葉片，所述第一殼體遠離防撞結(jié)構(gòu)的一端安裝有尾端板，在尾端板內(nèi)開設(shè)有葉片槽，在葉片槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動葉片；

11、所述第一外殼內(nèi)安裝有第二電機，第二電機適于驅(qū)動轉(zhuǎn)動葉片轉(zhuǎn)動。

12、在更進一步的技術(shù)方案中，所述第一外殼內(nèi)安裝有第一連接片，第一連接片的兩側(cè)安裝有連接部，并通過螺栓與第一外殼的內(nèi)壁相連接；

13、所述第一連接片背對防撞結(jié)構(gòu)的一側(cè)用連接有安裝筒，并在安裝筒內(nèi)開設(shè)有第二電機槽，所述第二電機槽內(nèi)連接有第二電機；

14、所述第二電機的輸出端與轉(zhuǎn)動葉片同軸連接，在尾端板外兩側(cè)安裝有擋板。

15、在更進一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)還包括固定框，固定框位于第一外殼的內(nèi)壁頂部，在固定框內(nèi)開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽和第一電機槽；轉(zhuǎn)動槽與第一電機槽相連通；在第一電機槽內(nèi)安裝有第一電機，所述第一電機向上輸出并安裝有第一齒輪，第一齒輪位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)；

16、第一齒輪外側(cè)活動連接半圓齒輪條，所述半圓齒輪條背對第一齒輪的一側(cè)安裝有第一滑塊，所述第一滑塊背對半圓齒輪條的一側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿上端與第一轉(zhuǎn)動片相連接。

17、在更進一步的技術(shù)方案中，所述第一滑塊外側(cè)活動連接在第一滑槽內(nèi)部，所述第一滑塊后端焊接在第一轉(zhuǎn)動桿下端，所述第一轉(zhuǎn)動桿上端焊接第一轉(zhuǎn)動片，所述第一轉(zhuǎn)動片下端一側(cè)焊接第二轉(zhuǎn)動桿，所述第二轉(zhuǎn)動桿下端轉(zhuǎn)動連接在第一轉(zhuǎn)動軸內(nèi)部。

18、在更進一步的技術(shù)方案中，所述防撞結(jié)構(gòu)包括錐形外殼，錐形外殼與第一外殼相連接；所述錐形外殼背對第一外殼的一側(cè)焊接有底片，底片背對第一外殼的一側(cè)安裝有彈簧結(jié)構(gòu)。

19、在更進一步的技術(shù)方案中，所述彈簧結(jié)構(gòu)包括錐頭殼，在錐頭殼和底片之間安裝有多組連接臺，連接臺之間安裝有橫向彈簧；且錐頭殼通過螺栓與底片相連接。

20、一種水下機器人廢棄物回收分類裝置的使用方法，包括以下步驟：

21、步驟1，使用時，先啟動第二電機，第二電機輸出端帶動轉(zhuǎn)動葉片旋轉(zhuǎn)，推動著第一外殼進行移動；

22、步驟2，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，再啟動第一電機，使得第一電機轉(zhuǎn)動外側(cè)活動連接的半圓齒輪條，半圓齒輪條在移動時帶動著上端的第一轉(zhuǎn)動片，進行移動，使得第一外殼能夠改變軌道進行轉(zhuǎn)彎；

23、步驟3，當(dāng)需要回收垃圾時，在啟動交叉桿兩側(cè)的第三電機，第三電機在轉(zhuǎn)動時帶動著交叉桿往內(nèi)收縮使得第二滑塊帶動著第三滑塊往內(nèi)收縮，第三滑塊往內(nèi)收縮時上端用螺栓連接的扁平片被壓彎曲，使得網(wǎng)兜能夠被打開進行回收垃圾。

24、有益效果

25、本發(fā)明可通過第三電機帶動著交叉桿往內(nèi)收縮使得第二滑塊帶動著第三滑塊往內(nèi)收縮，第三滑塊網(wǎng)內(nèi)收縮時帶動著上端用螺栓連接的扁平片進行彎曲，使得扁平片帶動著一側(cè)連接的網(wǎng)兜進行張開，網(wǎng)兜被打開時即可回收垃圾。

26、1.本發(fā)明通過設(shè)置有第一外殼、轉(zhuǎn)動槽、第一電機槽、第一電機、第一齒輪、半圓齒輪條、第一滑槽、第一滑塊、第一轉(zhuǎn)動桿、第一轉(zhuǎn)動片、第二轉(zhuǎn)動桿、第一轉(zhuǎn)動軸、第一連接片、第二電機槽、第二電機、轉(zhuǎn)動葉片、葉片槽、擋板、防撞結(jié)構(gòu)、錐形外殼、底片、彈簧結(jié)構(gòu)、錐頭殼，通過第一電機槽可以轉(zhuǎn)動第一齒輪，通過第一齒輪可以轉(zhuǎn)動外側(cè)活動連接的半圓齒輪條，通過半圓齒輪條后端連接的第一滑塊可以滑動連接在第一滑槽內(nèi)，通過第一滑槽可以使得第一轉(zhuǎn)到桿能夠在第一滑槽內(nèi)滑動，通過第一轉(zhuǎn)動桿可以使得第一轉(zhuǎn)動片能夠轉(zhuǎn)動，通過第二轉(zhuǎn)動桿可以使得第一轉(zhuǎn)動片能夠轉(zhuǎn)動，通過第一轉(zhuǎn)動片下端連接的第一轉(zhuǎn)動軸可以使得第一轉(zhuǎn)動片能夠轉(zhuǎn)動，通過第一轉(zhuǎn)動片可以使得機器人能夠調(diào)節(jié)角度，通過第一連接片可以擋柱水，通過第二電機槽可以保護第二電機，通過第二電機可以旋轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)動葉片，通過轉(zhuǎn)動葉片可以推動機器人前進，通過葉片槽可以保護葉片不會纏繞東西，通過葉片槽兩側(cè)的擋板可以擋住網(wǎng)兜使得網(wǎng)兜不會纏繞到葉片內(nèi)，通過錐形外殼前端連接的底片可以與彈簧結(jié)構(gòu)后端連接，通過錐形外殼內(nèi)部用螺栓連接的彈簧結(jié)構(gòu)可以使得錐形外殼有一定的緩沖作用使得機器人前端受到撞擊時不會損壞。

27、2.本發(fā)明通過設(shè)置有第二滑槽、第三滑槽、連接塊、第二滑塊、第三滑塊、扁平片、第二連接桿、網(wǎng)兜、交叉桿、第二連接片、第二轉(zhuǎn)動軸、第三電機、第三電機槽，通過第二滑槽與第三滑槽可以滑動連接第二滑塊與第三滑塊，通過第二滑塊可以使得交叉桿能夠上下交叉移動，通過第三滑塊可以使得扁平片能夠彎曲成圓形使得網(wǎng)兜前端能夠張開進行收納垃圾，通過交叉桿可以使得第二滑塊能夠在第三滑槽內(nèi)滑動連接，通過連接塊可以使得交叉桿能夠帶動第二滑塊進行移動，通過第二連接片一側(cè)用螺栓連接的第二轉(zhuǎn)動軸可以使得第二轉(zhuǎn)動軸能夠被第三電機進行轉(zhuǎn)動。