本技術(shù)涉及水下機(jī)器人，具體為一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為水下作業(yè)的重要工具。水下機(jī)器人需要在水下復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行工作，然后通過信息通信設(shè)備(如無線通信設(shè)備)來與外部進(jìn)行信息傳遞。

2、現(xiàn)有公開號為cn220307208u的中國專利，公開了一種水下無線通信裝置，包括無線通信設(shè)備主體和用于安裝無線通信設(shè)備主體的水下機(jī)器人殼體，所述無線通信設(shè)備主體的外壁固定連接有多個固定環(huán)，所述固定環(huán)的內(nèi)壁連接有第一螺栓，所述第一螺栓的外壁螺紋連接有螺母，所述螺母的外壁與水下機(jī)器人殼體內(nèi)壁固定連接，所述無線通信設(shè)備主體的上表面固定連接有與水下機(jī)器人殼體內(nèi)壁相配合的第一密封環(huán)。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有水下機(jī)器人上的通信天線往往需要安裝到較高的位置上，這樣就需要較長的支撐桿來對通信天線進(jìn)行輔助支撐，但是較長支撐桿在操作的時候安裝難度較大，還存在使用穩(wěn)定性較差的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，用于解決背景技術(shù)中所提出的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，包括潛水器以及固定在潛水器上端面的安裝座，所述安裝座的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組夾板座，兩組夾板座相對扣合，且通過螺栓固定連接，所述夾板座上安裝有固定管，所述固定管下端插入到安裝座中，且固定管中部與夾板座卡合固定，所述固定管上端滑動安裝有活動管，且夾板座上固定安裝有支撐活動管的可調(diào)托架，所述活動管的頭部固定安裝有通信天線。

4、進(jìn)一步的，所述夾板座包括底板、立板和頂板，所述立板豎直固定在底板的上端面，所述頂板水平固定在立板的上端面。

5、進(jìn)一步的，所述頂板的中部開設(shè)有條形槽，且頂板上端面還對稱設(shè)置有連接耳，所述連接耳與頂板固定連接。

6、進(jìn)一步的，所述固定管包括主管和雙環(huán)板，所述雙環(huán)板套設(shè)在主管的外側(cè)面上，且雙環(huán)板與主管一體成型。

7、進(jìn)一步的，所述活動管外側(cè)面的中部對稱設(shè)置有連接座，所述連接座與活動管固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述可調(diào)托架包括托框和支腿架，所述托框套設(shè)在活動管上，且托框上端面開設(shè)有與連接座相配合的定位槽，所述支腿架對稱設(shè)置在托框的下端。

9、進(jìn)一步的，所述支腿架上開設(shè)有若干定位孔，所述托框上開設(shè)有與定位孔相對應(yīng)的配合孔，且托框通過螺栓穿過定位孔和配合孔與支腿架固定連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在潛水器上固定設(shè)置安裝座，方便通過安裝座來進(jìn)行定位安裝固定管，并且通過夾板座來實(shí)現(xiàn)對固定管進(jìn)行鎖定，進(jìn)而通過夾板座增加固定管的安裝效果，而且通過在固定管中滑動安裝活動管保證安裝的時候可以通過滑動活動管來調(diào)節(jié)通信天線的高度，相比于直接進(jìn)行安裝穩(wěn)定性和安全性更好，而且可以通過可調(diào)托架的設(shè)置來進(jìn)一步增加活動管的穩(wěn)定性，具有安裝方便和使用安全的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，包括潛水器(1)以及固定在潛水器(1)上端面的安裝座(2)，其特征在于：所述安裝座(2)的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組夾板座(3)，兩組夾板座(3)相對扣合，且通過螺栓固定連接，所述夾板座(3)上安裝有固定管(4)，所述固定管(4)下端插入到安裝座(2)中，且固定管(4)中部與夾板座(3)卡合固定，所述固定管(4)上端滑動安裝有活動管(5)，且夾板座(3)上固定安裝有支撐活動管(5)的可調(diào)托架(6)，所述活動管(5)的頭部固定安裝有通信天線(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，其特征在于，所述夾板座(3)包括底板(31)、立板(32)和頂板(33)，所述立板(32)豎直固定在底板(31)的上端面，所述頂板(33)水平固定在立板(32)的上端面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，其特征在于，所述頂板(33)的中部開設(shè)有條形槽(331)，且頂板(33)上端面還對稱設(shè)置有連接耳(332)，所述連接耳(332)與頂板(33)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，其特征在于，所述固定管(4)包括主管(41)和雙環(huán)板(42)，所述雙環(huán)板(42)套設(shè)在主管(41)的外側(cè)面上，且雙環(huán)板(42)與主管(41)一體成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，其特征在于，所述活動管(5)外側(cè)面的中部對稱設(shè)置有連接座(51)，所述連接座(51)與活動管(5)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，其特征在于，所述可調(diào)托架(6)包括托框(61)和支腿架(62)，所述托框(61)套設(shè)在活動管(5)上，且托框(61)上端面開設(shè)有與連接座(51)相配合的定位槽(611)，所述支腿架(62)對稱設(shè)置在托框(61)的下端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，其特征在于，所述支腿架(62)上開設(shè)有若干定位孔(621)，所述托框(61)上開設(shè)有與定位孔(621)相對應(yīng)的配合孔(612)，且托框(61)通過螺栓穿過定位孔(621)和配合孔(612)與支腿架(62)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人信息通信安裝防護(hù)裝置，涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，其包括潛水器以及固定在潛水器上端面的安裝座，所述安裝座的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩組夾板座，兩組夾板座相對扣合，且通過螺栓固定連接，所述夾板座上安裝有固定管，所述固定管下端插入到安裝座中，且固定管中部與夾板座卡合固定，所述固定管上端滑動安裝有活動管，本技術(shù)通過在潛水器上固定設(shè)置安裝座，方便通過安裝座來進(jìn)行定位安裝固定管，并且通過夾板座來實(shí)現(xiàn)對固定管進(jìn)行鎖定，進(jìn)而通過夾板座增加固定管的安裝效果，而且通過在固定管中滑動安裝活動管保證安裝的時候可以通過滑動活動管來調(diào)節(jié)通信天線的高度，相比于直接進(jìn)行安裝穩(wěn)定性和安全性更好。

技術(shù)研發(fā)人員：唐啟富,趙成杰,張嘯龍,梁文省
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太原科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/19