本實(shí)用新型涉及環(huán)保設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾收集船。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平也得到了加大的提升，各種垃圾的量也隨之增多，其中一部分的垃圾因?yàn)楦鞣N原因（比如人隨時(shí)丟棄等）落入水域中。

在水域較廣的地區(qū)，尤其是在中國(guó)南方、江河網(wǎng)絡(luò)比較發(fā)達(dá)；一些垃圾（比如塑料袋、塑料瓶等）會(huì)漂浮在水面上；對(duì)這些漂浮在水面上的垃圾進(jìn)行清理比較麻煩，目前通常是依靠人工將垃圾撈起清理，效率比較低、勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題， 本實(shí)用新型的目的在于提供一種垃圾收集船，可以自動(dòng)地在卸載垃圾狀態(tài)、收集垃圾狀態(tài)之間切換，從而可以自動(dòng)地卸載、收集垃圾，進(jìn)而可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人工。

本實(shí)用新型的垃圾收集船，包括自動(dòng)收集卸載裝置，采取的詳細(xì)技術(shù)方案為：垃圾收集船的自動(dòng)收集卸載裝置，其包括收集卸載裝置；收集卸載裝置包括整體呈槽狀的收集槽、安裝座以及儲(chǔ)存槽，收集槽設(shè)置在安裝座上方、且與安裝座鉸接；儲(chǔ)存槽的前端開(kāi)口，儲(chǔ)存槽的前端設(shè)置在收集槽尾端的下方；收集槽內(nèi)設(shè)置有輸送裝置。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)存槽內(nèi)壁的底端設(shè)置有輸送裝置。

進(jìn)一步地，安裝座還包括支撐座、以及支撐氣缸，收集槽底端還固定設(shè)置有鉸接座，支撐氣缸的兩端分別與支撐座、鉸接座鉸接。通過(guò)控制支撐氣缸的伸縮，可以調(diào)節(jié)收集槽的傾斜角A，使傾斜角A在十五度且小于二十一度的范圍內(nèi)，比較方便。

優(yōu)選地，收集槽與水平面的夾角為傾斜角A；則滿足傾斜角A大于十五度且小于二十一度。

優(yōu)選地，傾斜角A為十八度。

進(jìn)一步地，收集槽的兩側(cè)均為側(cè)板，側(cè)板的前端均設(shè)置有與側(cè)板鉸接的開(kāi)合板；收集槽的兩側(cè)均還設(shè)置有開(kāi)合氣缸，開(kāi)合氣缸的兩端分別與側(cè)板、開(kāi)合板鉸接。通過(guò)控制開(kāi)合氣缸的伸縮，可以使開(kāi)合板打開(kāi)或者關(guān)閉；開(kāi)合板打開(kāi)時(shí)，可以增大垃圾收集的寬度、提高垃圾收集的效率；開(kāi)合板關(guān)閉時(shí)，可以減小收集槽的整體寬度，使收集槽比較便于移動(dòng)。

優(yōu)選地，輸送裝置包括鏈網(wǎng)、以及至少兩個(gè)鏈輪；鏈網(wǎng)套在各鏈輪上，一個(gè)鏈輪與動(dòng)力裝置連接；鏈網(wǎng)為不銹鋼鏈網(wǎng)。啟動(dòng)輸送裝置可以將從收集槽掉落到儲(chǔ)存槽內(nèi)的垃圾向后運(yùn)輸，避免儲(chǔ)存槽內(nèi)的垃圾過(guò)于集中、使儲(chǔ)存槽空間利用率較低。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的垃圾收集船的自動(dòng)收集卸載裝置具有如下有益效果：

1）、可以自動(dòng)地收集垃圾；

2）、可以自動(dòng)地調(diào)節(jié)收集槽的傾斜角A；

3）、可以增大垃圾收集的寬度、提高垃圾收集的效率；

4）、啟動(dòng)輸送裝置可以將從收集槽掉落到儲(chǔ)存槽內(nèi)的垃圾向后運(yùn)輸，避免儲(chǔ)存槽內(nèi)的垃圾過(guò)于集中、使儲(chǔ)存槽空間利用率較低。

本實(shí)用新型的垃圾收集船采取的詳細(xì)技術(shù)方案為：垃圾收集船，其包括船體以及收集卸載裝置；船體設(shè)置有首尖艙、空艙、機(jī)艙、舵機(jī)艙以及駕駛室；空艙的上端面高于首尖艙；收集卸載裝置包括整體呈槽狀的收集槽、安裝座以及儲(chǔ)存槽，收集槽設(shè)置在安裝座上方、且與安裝座鉸接（通過(guò)銷軸鉸接）；儲(chǔ)存槽的前端開(kāi)口，儲(chǔ)存槽的前端設(shè)置在收集槽尾端的下方；收集槽內(nèi)設(shè)置有輸送裝置；收集槽通過(guò)安裝座安裝在首尖艙，儲(chǔ)存槽安裝在空艙上。

優(yōu)選地，船體的設(shè)計(jì)吃水深度為0.7m；首尖艙、空艙、機(jī)艙以及舵機(jī)艙寬度相等、且長(zhǎng)度比為3:6:10:3?？梢栽诒M可能提高船體的承重的同時(shí)，還可以保持船體平衡。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)存槽還設(shè)置有平移裝置；儲(chǔ)存槽通過(guò)平移裝置安裝在空艙上；儲(chǔ)存槽內(nèi)壁的底端設(shè)置有輸送裝置；安裝座還包括支撐座、以及支撐氣缸，收集槽底端還固定設(shè)置有鉸接座，支撐氣缸的兩端分別與支撐座、鉸接座鉸接?？梢宰詣?dòng)地在卸載垃圾狀態(tài)、收集垃圾狀態(tài)之間切換，從而可以自動(dòng)地卸載、收集垃圾，進(jìn)而可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人工。

進(jìn)一步地，機(jī)艙內(nèi)的兩側(cè)還對(duì)稱地設(shè)置有水箱。通過(guò)調(diào)節(jié)水箱內(nèi)的水量，可以保證垃圾收集船平衡。

優(yōu)選地，收集槽與水平面的夾角為傾斜角A；則滿足傾斜角A大于十五度且小于二十一度。

優(yōu)選地，傾斜角A為十八度。

進(jìn)一步地，收集槽前端的底部還固定設(shè)置有鏟板；鏟板與收集槽底端面的夾角為一百六十二度。鏟板接近水平且插入水中，可以起到導(dǎo)向作用，使船體向前行駛時(shí)船體的前端比較平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，收集槽的兩側(cè)均為側(cè)板，側(cè)板的前端均設(shè)置有與側(cè)板鉸接的開(kāi)合板；收集槽的兩側(cè)均還設(shè)置有開(kāi)合氣缸，開(kāi)合氣缸的兩端分別與側(cè)板、開(kāi)合板鉸接。通過(guò)控制開(kāi)合氣缸的伸縮，可以使開(kāi)合板打開(kāi)或者關(guān)閉；開(kāi)合板打開(kāi)時(shí)，可以增大垃圾收集的寬度、提高垃圾收集的效率；開(kāi)合板關(guān)閉時(shí)，可以減小收集槽的整體寬度，使收集槽比較便于移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的垃圾收集船具有如下有益效果：

1）、可以自動(dòng)地在卸載垃圾狀態(tài)、收集垃圾狀態(tài)之間切換，從而可以自動(dòng)地卸載、收集垃圾，進(jìn)而可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人工；

2）、可以在盡可能提高船體2的承重的同時(shí)，還可以保持船體2平衡；

3）、船體2向前行駛時(shí)船體2的前端比較平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中的收集卸載裝置1的側(cè)視的簡(jiǎn)圖。

圖2是本實(shí)用新型中的垃圾收集船的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中，粗實(shí)現(xiàn)表示船體2的外輪廓，粗虛線表示艙室（即首尖艙21；空艙22；機(jī)艙23；舵機(jī)艙24）的分隔輪廓，細(xì)虛線表示收集卸載裝置1為卸載垃圾狀態(tài)時(shí)的姿態(tài)，點(diǎn)劃線表示設(shè)計(jì)吃水線WL以及船底線BL。

圖3是本實(shí)用新型中的垃圾收集船的俯視示意圖。圖3中，輸送裝置14未畫(huà)出；粗虛線表示艙室（即首尖艙21；空艙22；機(jī)艙23；舵機(jī)艙24）的分隔輪廓。

圖4是本實(shí)用新型中的垃圾收集船的俯視的示意圖。圖4中，收集卸載裝置1以及船體2的船甲板未畫(huà)出。

收集卸載裝置1；收集槽11；鉸接座111；側(cè)板112；開(kāi)合板113；開(kāi)合氣缸114；鏟板115；安裝座12；支撐座122；支撐氣缸123；儲(chǔ)存槽13；平移裝置131；輸送裝置14；鏈網(wǎng)141；鏈輪142；船體2；首尖艙21；空艙22；機(jī)艙23；水箱231；舵機(jī)艙24；駕駛室25；傾斜角A；設(shè)計(jì)吃水線WL；船底線BL。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一，本實(shí)施例為垃圾收集船的自動(dòng)收集卸載裝置。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例的垃圾收集船的自動(dòng)收集卸載裝置包括收集卸載裝置1；收集卸載裝置1包括整體呈槽狀（即，前端、后端均開(kāi)口）的收集槽11、安裝座12以及儲(chǔ)存槽13，收集槽11設(shè)置在安裝座12上方、且與安裝座12鉸接（通過(guò)銷軸鉸接）；儲(chǔ)存槽13的前端開(kāi)口，儲(chǔ)存槽13的前端設(shè)置在收集槽11尾端的下方；收集槽11內(nèi)設(shè)置有輸送裝置14。

輸送裝置14用于直線傳輸物品，優(yōu)選地，輸送裝置14包括鏈網(wǎng)141、以及至少兩個(gè)鏈輪142；鏈網(wǎng)141套在各鏈輪142上，一個(gè)鏈輪142與動(dòng)力裝置（附圖未畫(huà)出，動(dòng)力裝置通常為減速電機(jī)）連接；鏈網(wǎng)141優(yōu)選為不銹鋼鏈網(wǎng)，比如為寧津縣清林金屬制品有限公司的不銹鋼鏈網(wǎng)；可以。當(dāng)然輸送裝置14也可以為其他的輸送裝置，比如皮帶輸送線等。

收集槽11與水平面的夾角為傾斜角A；則滿足傾斜角A大于十五度且小于二十一度，優(yōu)選為十八度。

本實(shí)施例的垃圾收集船的自動(dòng)收集卸載裝置的工作原理為：使用時(shí)，將收集卸載裝置1通過(guò)安裝座12安裝到所需的位置（通常為垃圾收集船上；當(dāng)然，也可以將收集卸載裝置1固定使用，比如將收集卸載裝置1固定在河流的流道上使用），使收集槽11的前端插入水下；開(kāi)啟輸送裝置14，通過(guò)輸送裝置14將垃圾向上輸送，使垃圾掉落到儲(chǔ)存槽13內(nèi)聚積；當(dāng)儲(chǔ)存槽13內(nèi)的垃圾足夠多時(shí)，將儲(chǔ)存槽13內(nèi)的垃圾取出（通過(guò)鐵鍬等工具）處理。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)存槽13內(nèi)壁的底端設(shè)置有輸送裝置14。輸送裝置14用于直線傳輸物品，優(yōu)選地，輸送裝置14包括鏈網(wǎng)141、以及至少兩個(gè)鏈輪142；鏈網(wǎng)141套在各鏈輪142上，一個(gè)鏈輪142與動(dòng)力裝置（附圖未畫(huà)出，動(dòng)力裝置通常為減速電機(jī)）連接；鏈網(wǎng)141優(yōu)選為不銹鋼鏈網(wǎng)，比如為寧津縣清林金屬制品有限公司的不銹鋼鏈網(wǎng)；可以。當(dāng)然輸送裝置14也可以為其他的輸送裝置，比如皮帶輸送線等。啟動(dòng)輸送裝置14可以將從收集槽11掉落到儲(chǔ)存槽13內(nèi)的垃圾向后運(yùn)輸，避免儲(chǔ)存槽13內(nèi)的垃圾過(guò)于集中、使儲(chǔ)存槽13空間利用率較低。

進(jìn)一步地，安裝座12還包括支撐座122、以及支撐氣缸123，收集槽11底端還固定設(shè)置有鉸接座111，支撐氣缸123的兩端分別與支撐座122、鉸接座111鉸接（比如通過(guò)螺栓等鉸接）。通過(guò)控制（常規(guī)的控制手段，比如通過(guò)與PLC或者單片機(jī)連接的電磁閥）支撐氣缸123的伸縮，可以調(diào)節(jié)收集槽11的傾斜角A，使傾斜角A在十五度且小于二十一度的范圍內(nèi)，比較方便。

進(jìn)一步地，收集槽11的兩側(cè)均為側(cè)板112，側(cè)板112的前端均設(shè)置有與側(cè)板112鉸接（通過(guò)銷軸等嫁接）的開(kāi)合板113；收集槽11的兩側(cè)均還設(shè)置有開(kāi)合氣缸114，開(kāi)合氣缸114的兩端分別與側(cè)板112、開(kāi)合板113鉸接（通過(guò)螺栓等嫁接）。通過(guò)控制（常規(guī)的控制手段，比如通過(guò)與PLC或者單片機(jī)連接的電磁閥）開(kāi)合氣缸114的伸縮，可以使開(kāi)合板113打開(kāi)（即開(kāi)合板113向外傾斜）或者關(guān)閉（即開(kāi)合板113與側(cè)板112平行）；開(kāi)合板113打開(kāi)時(shí)，可以增大垃圾收集的寬度（即兩個(gè)開(kāi)合板113的前端之間的寬度大于兩個(gè)側(cè)板112之間的寬度）、提高垃圾收集的效率；開(kāi)合板113關(guān)閉時(shí)，可以減小收集槽11的整體寬度，使收集槽11比較便于移動(dòng)。

實(shí)施例二，本實(shí)施例為垃圾收集船。

請(qǐng)參閱圖2-圖4；本實(shí)施例的垃圾收集船的垃圾收集船包括船體2以及收集卸載裝置1。

本實(shí)施例的垃圾收集船的收集卸載裝置1與實(shí)施例一所述的收集卸載裝置1相同，為節(jié)省篇幅以下不再贅述。當(dāng)然，收集卸載裝置1也可以為其他的垃圾收集裝置。

船體2設(shè)置有首尖艙21、空艙22、機(jī)艙23、舵機(jī)艙24以及駕駛室25。

空艙22的上端面高于首尖艙21；收集槽11通過(guò)安裝座12安裝在首尖艙21，儲(chǔ)存槽13安裝在空艙22上（比如，安裝座12通過(guò)螺栓等固定安裝到首尖艙21的上端面上）。

機(jī)艙23用于安裝燃油機(jī)；舵機(jī)艙24用與安裝船舵；駕駛室25用于安裝各種控制設(shè)施，比如方向盤(pán)、PLC或者單片機(jī)等。

船體2的設(shè)計(jì)吃水深度為0.7m（即設(shè)計(jì)吃水線WL到船底線BL的距離）；首尖艙21、空艙22、機(jī)艙23以及舵機(jī)艙24寬度（即圖4中，上下方向的距離）相等、且長(zhǎng)度（即圖4中，左右方向的距離）比為3:6:10:3?？梢栽诒M可能提高船體2的承重的同時(shí)，還可以保持船體2平衡（前、后方向的平衡）。

本實(shí)施例的垃圾收集船的工作原理為：使用時(shí)，在河道或者其他水域中開(kāi)動(dòng)垃圾收集船，船體2向前移動(dòng)、帶動(dòng)收集卸載裝置1的收集槽11向前移動(dòng)；遇到漂浮在水面上的的垃圾時(shí)，收集槽11通過(guò)輸送裝置14將垃圾向上輸送，使垃圾掉落到儲(chǔ)存槽13內(nèi)聚積。待垃圾收集船靠岸后，將儲(chǔ)存槽13內(nèi)的垃圾取出（比如通過(guò)鐵鍬等），處理。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)存槽13還設(shè)置有平移裝置131；儲(chǔ)存槽13通過(guò)平移裝置131安裝在空艙22上；儲(chǔ)存槽13內(nèi)壁的底端設(shè)置有輸送裝置14；安裝座12還包括支撐座122、以及支撐氣缸123，收集槽11底端還固定設(shè)置有鉸接座111，支撐氣缸123的兩端分別與支撐座122、鉸接座111鉸接（比如通過(guò)螺栓等鉸接）。平移裝置131為常規(guī)的平移裝置，用以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存槽13水平移動(dòng)，比如滑軌以及動(dòng)力滑輪；滑軌、動(dòng)力滑輪分別安裝在空艙22上端面、儲(chǔ)存槽13底部，從而使儲(chǔ)存槽13可以水平移動(dòng)（相對(duì)空艙22）?？刂苾?chǔ)存槽13向后移動(dòng)后，通過(guò)控制（常規(guī)的控制手段，比如通過(guò)與PLC或者單片機(jī)連接的電磁閥）支撐氣缸123的收縮，使收集槽11向上轉(zhuǎn)動(dòng)后，控制控制儲(chǔ)存槽13向前移動(dòng)，從而使儲(chǔ)存槽13的前端位于收集槽11尾端的上方（此時(shí)為卸載垃圾狀態(tài)）；控制儲(chǔ)存槽13內(nèi)的輸送裝置14、以及收集槽11內(nèi)的輸送裝置14反轉(zhuǎn)運(yùn)行（使儲(chǔ)存槽13內(nèi)的垃圾向前移動(dòng)），使儲(chǔ)存槽13內(nèi)的垃圾掉落到收集槽11內(nèi)的輸送裝置14上，并被收集槽11內(nèi)的輸送裝置14輸送至收集槽11的前端掉落（通常掉落至垃圾車中）。反之，可以使儲(chǔ)存槽13的前端設(shè)置在收集槽11尾端的下方（此時(shí)為收集垃圾狀態(tài)），從而可以進(jìn)行垃圾收集。由上述可以看出，本實(shí)施例的垃圾收集船可以自動(dòng)地在卸載垃圾狀態(tài)、收集垃圾狀態(tài)之間切換，從而可以自動(dòng)地卸載、收集垃圾，進(jìn)而可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少人工。

進(jìn)一步地，收集槽11前端的底部還固定設(shè)置有鏟板115；鏟板115與收集槽11底端面的夾角為一百六十二度。鏟板115接近水平且插入水中，可以起到導(dǎo)向作用，使船體2向前行駛時(shí)船體2的前端比較平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，機(jī)艙23內(nèi)的兩側(cè)還對(duì)稱地設(shè)置有水箱231。通過(guò)調(diào)節(jié)（通過(guò)水泵調(diào)節(jié)，水泵附圖未畫(huà)出）水箱231內(nèi)的水量，可以保證垃圾收集船平衡（垃圾收集船兩側(cè)的平衡）。

需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。

以上的具體實(shí)施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。