技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人船中探測(cè)設(shè)備的減搖裝置和無人船，該減搖裝置包括：適于固定探測(cè)設(shè)備的安裝支架，所述安裝支架與支撐連接架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐連接架固定于船身上；固定于所述安裝支架或船身上的至少一個(gè)傾角檢測(cè)機(jī)構(gòu)，適于檢測(cè)所述安裝支架或船體的搖動(dòng)角度；控制系統(tǒng)，適于接收所述傾角檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋過來的所述搖動(dòng)角度，并根據(jù)所述搖動(dòng)角度對(duì)動(dòng)力裝置進(jìn)行控制；以及固定于所述支撐連接架上的至少一個(gè)動(dòng)力裝置，適于在所述控制系統(tǒng)的控制下對(duì)所述安裝支架的搖動(dòng)角度進(jìn)行反向調(diào)整，使得所述探測(cè)設(shè)備保持平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：蒲進(jìn)菁;劉陳利;高劍客;江云華;黃堅(jiān);王偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市云洲創(chuàng)新科技有限公司;珠海云洲智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.11.07