本實用新型涉及無人機設備技術領域，具體為一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術：

船舶在執(zhí)行水上作業(yè)任務的過程中，經常會受到海區(qū)地理因素、復雜天候、海況條件等客觀條件影響，無法執(zhí)行緊急物資運送、水上探查、搜索救援、水下勘察、通信中繼等任務，作業(yè)能力受到大大影響。近年來，無人技術在民用軍用領域的卓越表現，引起了世界各國的高度重視，并開始大力開發(fā)研制無人車、無人機、無人艇、無人潛航器等無人設備，無人設備具有智能化、體積小、重量輕、反應迅速、機動靈活、功能齊全、隱蔽性好、活動區(qū)域廣等優(yōu)點，可在地面、空中、水面和水下執(zhí)行不同的任務。但是，單個無人設備受環(huán)境和任務性質的制約，所發(fā)揮的效能相當有限，多種無人設備相互配合、協同完成復雜任務已開始成為一種新的發(fā)展趨勢。

為解決上述問題，因此，我們提出一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)，具備充分發(fā)揮無人設備快捷、安全、高效的優(yōu)點，解決了背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)，包括外框架、無人艇、無人機和操縱設備，所述外框架呈矩形結構，內部空腔，無人艇安裝設于外框架內部，且無人艇底部設有兩條平行分布的滑軌，其特征在于：所述無人機通過液壓桿支撐設于發(fā)射架上，所述外框架的上表面兩側邊緣設有發(fā)射架，且所述發(fā)射架可伸縮，所述操縱設備設于外框架的外部一側面上，且操縱設備包括顯示屏和控制按鍵。

優(yōu)選的，所述外框架的內部底邊緣兩側安裝設有滑道，所述滑道與無人艇底部設有的滑軌之間滑動連接。

優(yōu)選的，所述操縱設備內部設有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制模塊。

優(yōu)選的，所述無人艇與無人機內部安裝設有接收模塊。

優(yōu)選的，所述無人艇與無人機內部的接收模塊與操縱設備內部設有的控制模塊連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：利用功能模塊的組合，充分發(fā)揮無人設備快捷、安全、高效的優(yōu)點，開展多元化任務模式，完成包括物資運輸和快速配送、監(jiān)聽監(jiān)視、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中繼等多樣化任務。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：1-外框架，2-無人艇，3-無人機，4-發(fā)射架，5-液壓桿，6-操縱設備，61-顯示屏，7-滑道。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種船載多功能無人作業(yè)系統(tǒng)，包括外框架1、無人艇2、無人機3和操縱設備6，所述外框架1呈矩形結構，內部空腔，無人艇2安裝設于外框架1內部，且無人艇2底部設有兩條平行分布的滑軌，所述無人機3通過液壓桿5支撐設于發(fā)射架4上，所述外框架1的上表面兩側邊緣設有發(fā)射架4，且所述發(fā)射架4可伸縮，所述操縱設備6設于外框架1的外部一側面上，且操縱設備6包括顯示屏61和控制按鍵。

本實用新型的工作原理及改進在于：通過外框架1的內部底邊緣兩側安裝設有滑道7，所述滑道7與無人艇2底部設有的滑軌之間滑動連接，所述操縱設備6內部設有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制模塊，所述無人艇2與無人機3內部安裝設有接收模塊，所述無人艇2與無人機3內部的接收模塊與操縱設備內部設有的控制模塊連接，利用功能模塊的組合，充分發(fā)揮無人設備快捷、安全、高效的優(yōu)點，開展多元化任務模式，完成包括物資運輸和快速配送、監(jiān)聽監(jiān)視、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中繼等多樣化任務，通過液壓桿5的設置可用于無人機3的支撐，由于無人艇2通過滑軌與滑道7之間的滑動連接配合，并且利用發(fā)射架4配合操作設備6的控制系統(tǒng)能夠實現無人艇2和無人機3的快速配送、監(jiān)聽監(jiān)視、搜索救援、地形(水文)勘察、通信中繼等多樣化任務。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。