本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)輪船技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能淤泥行走船。

背景技術(shù)：

我國江海湖泊水域面積巨大，在江海湖泊沿岸進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時，常常需要在灘涂和沼澤地上的淤泥上行走與運(yùn)輸農(nóng)作物，例如在淡水湖泊中種植農(nóng)作物，在收成時常常放去湖水，在淤泥中取出農(nóng)作物再運(yùn)輸?shù)桨渡?，由于普通的船在淤泥上難以行走，因此收貨的農(nóng)作物需要人力運(yùn)輸。灘涂地上淤泥對人運(yùn)動的阻力很大，常常短距離即消耗了大量的體力，在運(yùn)輸大量農(nóng)作物的情況下更是舉步難行，限制了灘涂和沼澤地上農(nóng)作物生產(chǎn)的效率。

目前也出現(xiàn)了一些淤泥行走船，如中國專利號CN203158197U所公布的一種淤泥行走船，其部分解決了淤泥上行走的問題，但是對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上面臨的農(nóng)作物附帶淤泥占比很大，直接運(yùn)輸上岸效率很低、快捷運(yùn)輸上岸等問題，其難以適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種多功能淤泥行走船，解決了現(xiàn)有裝置難以在淤泥上行走、在農(nóng)作物生產(chǎn)現(xiàn)場去除淤泥和快捷運(yùn)輸?shù)入y題，實(shí)現(xiàn)了淤泥上農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效去淤泥和快速運(yùn)輸功能，具有生產(chǎn)效率高、裝置靈活等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種多功能淤泥行走船，包括：船體、移動機(jī)構(gòu)、淤泥清洗機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)均通過焊接與船體相連，所述的淤泥清洗機(jī)構(gòu)通過螺釘與船體相連；

所述的船體包括船身和吊鉤，四個所述的吊鉤對稱焊接在船身兩側(cè)面上，所述的吊鉤用于吊運(yùn)時鉤掛淤泥行走船，船體在淤泥上行走時船身尾部直接位于淤泥上。

所述的移動機(jī)構(gòu)包括固定板、電機(jī)架、防水電機(jī)和船輪，兩個所述的固定板對稱焊接在船身兩側(cè)，所述的電機(jī)架通過螺釘與固定板相連接，所述防水電機(jī)的機(jī)軸通過軸承與電機(jī)架相連接，所述防水電機(jī)的機(jī)軸與船輪之間通過焊接相連，移動機(jī)構(gòu)的作用：本裝置在淤泥上行走時，船輪插入淤泥中，防水電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過船輪驅(qū)動本裝置的運(yùn)動；

作為本設(shè)計(jì)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的船輪為鋼材質(zhì)的齒輪。

所述的淤泥清洗機(jī)構(gòu)包括支撐座、上層板、噴嘴、中間載物板、下水板、清洗驅(qū)動電機(jī)、清洗驅(qū)動齒輪、底板、儲物盒、支撐桿，所述的底板通過螺釘固定在船身底面上端，所述的底板用于支撐整個淤泥清洗機(jī)構(gòu)，所述的淤泥清洗機(jī)構(gòu)可通過擰開螺釘與船身分離，四個所述的支撐桿通過焊接與底板相連，所述的儲物盒放置在底板上端，所述的儲物盒用于放置清洗干凈的農(nóng)作物，所述的中間載物板、下水板均通過螺釘與支撐桿相連接，所述的下水板用于滑落沖洗后的污水和淤泥，所述的支撐座與中間載物板之間通過焊接相連，所述支撐座的上端面通過燕尾配合與上層板的下端相連接，所述的上層板可通過燕尾槽配合在支撐座上滑動，所述的噴嘴通過螺紋配合與上層板相連，所述的噴嘴用于噴出清水對中間載物板上的農(nóng)作物進(jìn)行清洗，所述的清洗驅(qū)動電機(jī)固定在上層板的下端，所述清洗驅(qū)動電機(jī)的機(jī)軸與清洗驅(qū)動齒輪之間通過焊接相連接，所述的清洗驅(qū)動齒輪與支撐座上端面之間通過齒輪齒條配合連接，淤泥清洗機(jī)構(gòu)的作用是：清洗驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動清洗驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過清洗驅(qū)動齒輪與支撐座齒輪齒條配合帶動上層板運(yùn)動，帶動上層板上的噴嘴運(yùn)動清洗位于中間載物板上的農(nóng)作物，污水和污泥沿著載物板上設(shè)置的漏孔下漏到下水板上滑落，清洗后的農(nóng)作物可放入儲物盒中；

作為本設(shè)計(jì)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的載物板上設(shè)置有漏孔。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括支撐滑槽、支撐柱、升降齒輪、升降電機(jī)、升降電機(jī)座和連接桿，所述的支撐滑槽與船身之間通過焊接相連，所述的支撐柱與支撐滑槽通過軸孔間隙配合連接，所述的支撐柱與支撐滑槽的半圓一側(cè)可軸孔間隙配合滑動，所述的支撐柱與升降齒輪之間通過齒輪齒條配合連接，所述的升降齒輪與升降電機(jī)的機(jī)軸之間通過焊接相連，所述的升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動升降齒輪旋轉(zhuǎn)，升降齒輪通過與支撐柱齒輪齒條配合帶動支撐柱上下運(yùn)動，所述的升降電機(jī)固定在升降電機(jī)座上，所述的升降電機(jī)座與支撐滑槽側(cè)面之間通過焊接相連，所述的連接桿與支撐柱上端之間通過軸承相連接，所述的連接桿可通過人力實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)，所述的連接桿下端設(shè)置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛待清洗的農(nóng)作物。

工作時，首先通過移動機(jī)構(gòu)在淤泥上行走將本裝置移動到需要到達(dá)的位置，用連接桿下端設(shè)置的掛鉤鉤掛待清洗的農(nóng)作物，通過升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動升降齒輪旋轉(zhuǎn)，升降齒輪通過與支撐柱齒輪齒條配合帶動支撐柱向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動連接桿向上運(yùn)動，將待清洗的農(nóng)作物的農(nóng)作物提起，然后人力將連接桿的掛鉤鉤掛的農(nóng)作物旋轉(zhuǎn)到船身上端，再通過升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動支撐柱下降，帶動鉤掛的農(nóng)作物下降，將農(nóng)作物放置在中間載物板上；然后清洗驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動清洗驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過清洗驅(qū)動齒輪與支撐座齒輪齒條配合帶動上層板運(yùn)動，帶動上層板上的噴嘴運(yùn)動清洗位于中間載物板上的農(nóng)作物，污水和污泥沿著載物板上設(shè)置的漏孔下漏到下水板上滑落，清洗后的農(nóng)作物可放入儲物盒中。

本發(fā)明的有益效果在于：一種多功能淤泥行走船，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有裝置難以在淤泥上行走、在農(nóng)作物生產(chǎn)現(xiàn)場去除淤泥和快捷運(yùn)輸?shù)入y題，實(shí)現(xiàn)了淤泥上農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效去淤泥和快速運(yùn)輸功能，具有生產(chǎn)效率高、裝置靈活等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的I向局部放大圖；

圖3是本發(fā)明去除船體和移動機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施例

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖4所示，一種多功能淤泥行走船，包括：船體、移動機(jī)構(gòu)、淤泥清洗機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)均通過焊接與船體相連，所述的淤泥清洗機(jī)構(gòu)通過螺釘與船體相連；

所述的船體包括船身11和吊鉤12，四個所述的吊鉤12對稱焊接在船身11兩側(cè)面上，所述的吊鉤12用于吊運(yùn)時鉤掛淤泥行走船，船體在淤泥上行走時船身11尾部直接位于淤泥上。

所述的移動機(jī)構(gòu)包括固定板21、電機(jī)架22、防水電機(jī)23和船輪24，兩個所述的固定板21對稱焊接在船身11兩側(cè)，所述的電機(jī)架22通過螺釘與固定板21相連接，所述防水電機(jī)23的機(jī)軸通過軸承與電機(jī)架22相連接，所述防水電機(jī)23的機(jī)軸與船輪24之間通過焊接相連，移動機(jī)構(gòu)的作用：本裝置在淤泥上行走時，船輪24插入淤泥中，防水電機(jī)23旋轉(zhuǎn)通過船輪24驅(qū)動本裝置的運(yùn)動；

作為本設(shè)計(jì)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的船輪24為鋼材質(zhì)的齒輪。

所述的淤泥清洗機(jī)構(gòu)包括支撐座301、上層板302、噴嘴303、中間載物板304、下水板305、清洗驅(qū)動電機(jī)306、清洗驅(qū)動齒輪307、底板308、儲物盒309、支撐桿310，所述的底板308通過螺釘固定在船身11底面上端，所述的底板308用于支撐整個淤泥清洗機(jī)構(gòu)，所述的淤泥清洗機(jī)構(gòu)可通過擰開螺釘與船身11分離，四個所述的支撐桿310通過焊接與底板308相連，所述的儲物盒309放置在底板308上端，所述的儲物盒309用于放置清洗干凈的農(nóng)作物，所述的中間載物板304、下水板305均通過螺釘與支撐桿310相連接，所述的下水板305用于滑落沖洗后的污水和淤泥，所述的支撐座301與中間載物板304之間通過焊接相連，所述支撐座301的上端面通過燕尾配合與上層板302的下端相連接，所述的上層板302可通過燕尾槽配合在支撐座301上滑動，所述的噴嘴303通過螺紋配合與上層板302相連，所述的噴嘴303用于噴出清水對中間載物板304上的農(nóng)作物進(jìn)行清洗，所述的清洗驅(qū)動電機(jī)306固定在上層板302的下端，所述清洗驅(qū)動電機(jī)306的機(jī)軸與清洗驅(qū)動齒輪307之間通過焊接相連接，所述的清洗驅(qū)動齒輪307與支撐座301上端面之間通過齒輪齒條配合連接，淤泥清洗機(jī)構(gòu)的作用是：清洗驅(qū)動電機(jī)306旋轉(zhuǎn)帶動清洗驅(qū)動齒輪307旋轉(zhuǎn)，通過清洗驅(qū)動齒輪307與支撐座301齒輪齒條配合帶動上層板302運(yùn)動，帶動上層板302上的噴嘴303運(yùn)動清洗位于中間載物板304上的農(nóng)作物，污水和污泥沿著載物板304上設(shè)置的漏孔下漏到下水板305上滑落，清洗后的農(nóng)作物可放入儲物盒309中；

作為本設(shè)計(jì)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的載物板304上設(shè)置有漏孔。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括支撐滑槽41、支撐柱42、升降齒輪43、升降電機(jī)44、升降電機(jī)座45和連接桿46，所述的支撐滑槽41與船身11之間通過焊接相連，所述的支撐柱42與支撐滑槽41通過軸孔間隙配合連接，所述的支撐柱42與支撐滑槽41的半圓一側(cè)可軸孔間隙配合滑動，所述的支撐柱42與升降齒輪43之間通過齒輪齒條配合連接，所述的升降齒輪43與升降電機(jī)44的機(jī)軸之間通過焊接相連，所述的升降電機(jī)44旋轉(zhuǎn)帶動升降齒輪43旋轉(zhuǎn)，升降齒輪43通過與支撐柱42齒輪齒條配合帶動支撐柱42上下運(yùn)動，所述的升降電機(jī)44固定在升降電機(jī)座45上，所述的升降電機(jī)座45與支撐滑槽41側(cè)面之間通過焊接相連，所述的連接桿46與支撐柱42上端之間通過軸承相連接，所述的連接桿46可通過人力實(shí)現(xiàn)其旋轉(zhuǎn)，所述的連接桿46下端設(shè)置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛待清洗的農(nóng)作物。

工作時，首先通過移動機(jī)構(gòu)在淤泥上行走將本裝置移動到需要到達(dá)的位置，用連接桿46下端設(shè)置的掛鉤鉤掛待清洗的農(nóng)作物，通過升降電機(jī)44旋轉(zhuǎn)帶動升降齒輪43旋轉(zhuǎn)，升降齒輪43通過與支撐柱42齒輪齒條配合帶動支撐柱42向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動連接桿46向上運(yùn)動，將待清洗的農(nóng)作物的農(nóng)作物提起，然后人力將連接桿46的掛鉤鉤掛的農(nóng)作物旋轉(zhuǎn)到船身11上端，再通過升降電機(jī)44旋轉(zhuǎn)帶動支撐柱42下降，帶動鉤掛的農(nóng)作物下降，將農(nóng)作物放置在中間載物板304上；然后清洗驅(qū)動電機(jī)306旋轉(zhuǎn)帶動清洗驅(qū)動齒輪307旋轉(zhuǎn)，通過清洗驅(qū)動齒輪307與支撐座301齒輪齒條配合帶動上層板302運(yùn)動，帶動上層板302上的噴嘴303運(yùn)動清洗位于中間載物板304上的農(nóng)作物，污水和污泥沿著載物板304上設(shè)置的漏孔下漏到下水板305上滑落，清洗后的農(nóng)作物可放入儲物盒309中。本裝置解決了現(xiàn)有裝置難以在淤泥上行走、在農(nóng)作物生產(chǎn)現(xiàn)場去除淤泥和快捷運(yùn)輸?shù)入y題，實(shí)現(xiàn)了淤泥上農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效去淤泥和快速運(yùn)輸功能，具有生產(chǎn)效率高、裝置靈活等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。