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一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):9322018閱讀:507來源:國知局
一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在水路運(yùn)輸機(jī)械中,只有遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拇髧嵨缓]喸O(shè)置有起重機(jī),而近海捕撈船舶、內(nèi)河運(yùn)輸船舶以及中小型客運(yùn)船舶均未安裝起重設(shè)備,一般只能依靠碼頭上的其中設(shè)備完成裝卸作業(yè),具有極大的局限性,不利于海上打撈等作業(yè)的完成。為滿足海上裝卸作業(yè),公開號(hào)為CN102398861A的中國專利公開了一種船載起重機(jī),包括吊臂、液壓馬達(dá)、底座、平衡支架和控制器,其中,底座設(shè)置于船舶之上,予以固定;液壓馬達(dá)設(shè)置于底座之上,用于提供動(dòng)力;控制器與吊臂相連,吊臂位于底座的一側(cè),用于控制吊臂的旋轉(zhuǎn)和升降,平衡支架設(shè)置于底座之上。該船載起重機(jī)雖然可以使船舶自行裝卸貨物,適合于碼頭條件較差的航段的裝卸作業(yè)。但是該船載起重機(jī)不易在船上行走,轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)不方便,不能實(shí)現(xiàn)在船上前后左右行走,導(dǎo)致設(shè)備作業(yè)范圍受限制;同時(shí),由于沒有設(shè)置稱重裝置,因此在吊裝過程中需要另外增加相應(yīng)的稱重輔助設(shè)備,不但增加了成本投入,而是裝卸比較繁瑣。且不能開挖河床、河道及清淤,以及清理河道漂浮物;現(xiàn)有船裝卸裝置在清理河道時(shí)不能破碎石頭。因此現(xiàn)有的船載裝卸設(shè)備還不夠理想,功能單一,有待于進(jìn)一步完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明提供的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī),包括走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng),所述走行機(jī)構(gòu)由大車走行機(jī)構(gòu)和及設(shè)置于大車走行機(jī)構(gòu)上的小車走行機(jī)構(gòu)組成,其中大車走行機(jī)構(gòu)由大車橫梁及安裝在大車橫梁上的連接轉(zhuǎn)軸組成,所述連接轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸,在連接轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有大車走行減速機(jī),在大車橫梁上還設(shè)置有大車走行電機(jī),小車走行機(jī)構(gòu)由小車架、小車走行輪及小車走行軌道組成,所述小車走行軌道安裝在大車橫梁上,小車走行輪安裝在小車架下方,并置于小車走行軌道上,在小車架一側(cè)設(shè)置有駕駛室,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在小車架上方,裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)分別安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上位于控制系統(tǒng)一側(cè)還設(shè)置駕駛室。
[0006]所述裝卸機(jī)構(gòu)包括大動(dòng)臂、小動(dòng)臂及抓斗,其中大動(dòng)臂與小動(dòng)臂鉸接,并通過小動(dòng)臂油缸相連,小動(dòng)臂與抓斗通過抓斗鉸鏈連接,并且在小動(dòng)臂上設(shè)置有抓斗油缸與抓斗鉸鏈連接,在大動(dòng)臂下端還設(shè)置有大動(dòng)臂支撐油缸支撐。
[0007]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)盤、大平面滑動(dòng)軸承、太陽輪、底座、行星輪及回轉(zhuǎn)馬達(dá),其中大平面滑動(dòng)軸承和回轉(zhuǎn)馬達(dá)分別安裝在回轉(zhuǎn)盤上,行星輪與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接,太陽輪套裝在大平面滑動(dòng)軸承上,并與行星輪嚙合。
[0008]所述控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成。
[0009]所述小車走行減速機(jī)上設(shè)置有小車走行齒輪,在小車走行軌道外側(cè)設(shè)置有小車走行齒條,且小車走行齒輪與小車走行齒條嚙合。
[0010]所述大車走行減速機(jī)上設(shè)置有大車走行齒輪,且大車走行齒輪與設(shè)置在大車走行軌道上的大車走行齒輪嚙合。
[0011]所述小動(dòng)臂下端靠近抓斗處還設(shè)置有天枰。
[0012]所述小動(dòng)臂包括臂座、旋轉(zhuǎn)臂及伸縮臂,其中伸縮臂通過伸縮油缸與旋轉(zhuǎn)臂相連,旋轉(zhuǎn)臂通過軸承與臂座連接,在旋轉(zhuǎn)臂上還連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá),其中旋轉(zhuǎn)臂與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用齒輪嚙合連接。
[0013]所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有座椅、空調(diào)、操作按鈕和實(shí)時(shí)顯示視頻。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明具有開挖河道、河床、清理漂浮物、破碎石頭、裝卸砂石、裝卸木材、鋼材等多種功能;與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)整機(jī)功能靈活多變,通過設(shè)置多種使用配置,能滿足不同的貨船、沙船以及裝卸船等特殊作業(yè),最大限度滿足設(shè)備的利用率;
[0017](2)整機(jī)采用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼材制作,經(jīng)過受力分析和計(jì)算,各個(gè)部件能夠適應(yīng)于各種工況的受力,使用壽命長;
[0018](3)本發(fā)明中的抓斗在工作過程中可選裝柔性連接避障功能,減小對(duì)船體的沖擊和自身設(shè)備的沖擊,延長設(shè)備的使用壽命和操作的可靠性;
[0019](4)本發(fā)明采用液壓和電氣控制方式:操作更人性化,安全性能高,有效延長整機(jī)使用壽命。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是圖1的右視圖;
[0022]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖4是本發(fā)明處于挖掘狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1-大車走行輪,2_大車橫梁,3_小車走行齒輪,4_小車走行減速機(jī),5_控制系統(tǒng),6-駕駛室,7-大動(dòng)臂,8-小動(dòng)臂油缸,9-小動(dòng)臂,10-抓斗油缸,11-抓斗鉸鏈,12-抓斗,13-大動(dòng)臂支撐油缸,14-回轉(zhuǎn)盤,15-大平面滑動(dòng)軸承,16-太陽輪,17-底座,18-小車架,19-小車走行輪,20-小車走行軌道,21-大車走行減速機(jī),22-大車走行齒輪,23-大車走行電機(jī),24-小車走行齒條,25-連接轉(zhuǎn)軸,26-天枰,27-行星輪,28-回轉(zhuǎn)馬達(dá),29-大車走行軌道,30-大車走行齒輪,91-臂座,92-旋轉(zhuǎn)臂,93-伸縮臂,94-伸縮油缸,95-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案,但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0026]—種多功能船載挖掘裝卸機(jī),包括走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)5,所述走行機(jī)構(gòu)由大車走行機(jī)構(gòu)和及設(shè)置于大車走行機(jī)構(gòu)上的小車走行機(jī)構(gòu)組成,其中大車走行機(jī)構(gòu)由大車橫梁2及安裝在大車橫梁2上的連接轉(zhuǎn)軸25組成,所述連接轉(zhuǎn)軸25兩端分別設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸25,在連接轉(zhuǎn)軸25兩端分別設(shè)置有大車走行減速機(jī)21,在大車橫梁2上還設(shè)置有大車走行電機(jī)23,小車走行機(jī)構(gòu)由小車架18、小車走行輪19及小車走行軌道20組成,所述小車走行軌道20安裝在大車橫梁2上,小車走行輪19安裝在小車架18下方,并置于小車走行軌道20上,在小車架18 —側(cè)設(shè)置有駕駛室6,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在小車架18上方,裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)5分別安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上位于控制系統(tǒng)5 —側(cè)還設(shè)置駕駛室6。本技術(shù)方案通過設(shè)置多種使用配置,能滿足不同的貨船、沙船以及裝卸船等特殊作業(yè),最大限度滿足設(shè)備的利用率。
[0027]所述裝卸機(jī)構(gòu)包括大動(dòng)臂7、小動(dòng)臂9及抓斗12,其中大動(dòng)臂7與小動(dòng)臂9鉸接,并通過小動(dòng)臂油缸8相連,小動(dòng)臂9與抓斗12通過抓斗鉸鏈11連接,并且在小動(dòng)臂9上設(shè)置有抓斗油缸10與抓斗鉸鏈11連接,在大動(dòng)臂7下端還設(shè)置有大動(dòng)臂支撐油缸13支撐。抓斗12在工作過程中可選裝柔性連接避障功能,減小對(duì)船體的沖擊和自身設(shè)備的沖擊,延長設(shè)備的使用壽命和操作的可靠性。
[0028]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)盤14、大平面滑動(dòng)軸承15、太陽輪16、底座17、行星輪27及回轉(zhuǎn)馬達(dá)28,其中大平面滑動(dòng)軸承15和回轉(zhuǎn)馬達(dá)28分別安裝在回轉(zhuǎn)盤14上,行星輪27與回轉(zhuǎn)馬達(dá)28連接,太陽輪
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