16套裝在大平面滑動(dòng)軸承15上，并與行星輪27嚙合。
[0029]所述小動(dòng)臂9包括臂座91、旋轉(zhuǎn)臂92及伸縮臂93，其中伸縮臂93通過(guò)伸縮油缸94與旋轉(zhuǎn)臂92相連，實(shí)現(xiàn)伸縮臂93在旋轉(zhuǎn)臂92內(nèi)部伸縮功能，旋轉(zhuǎn)臂92通過(guò)軸承與臂座91連接，在旋轉(zhuǎn)臂92上還連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)95，其中旋轉(zhuǎn)臂92與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)95采用齒輪嚙合連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)95驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂92轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。采用本技術(shù)方案，既能實(shí)現(xiàn)小動(dòng)臂9的自由伸縮調(diào)節(jié)，又能實(shí)現(xiàn)小動(dòng)臂9的自由旋轉(zhuǎn)，以滿足不同寬度或長(zhǎng)度的河道開(kāi)挖和清理功能，大大提高了挖掘裝卸機(jī)的使用范圍。
[0030]所述控制系統(tǒng)5由液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成。
[0031]所述小車走行減速機(jī)4上設(shè)置有小車走行齒輪3，在小車走行軌道20外側(cè)設(shè)置有小車走行齒條24，且小車走行齒輪3與小車走行齒條24嚙合。
[0032]所述大車走行減速機(jī)21上設(shè)置有大車走行齒輪22，且大車走行齒輪22與設(shè)置在大車走行軌道29上的大車走行齒輪30嚙合。
[0033]所述小動(dòng)臂9下端靠近抓斗12處還設(shè)置有天枰26。在裝卸過(guò)程中，通過(guò)天枰26自動(dòng)計(jì)數(shù)。
[0034]所述液壓系統(tǒng)的動(dòng)作控制方式采用先導(dǎo)手柄控制快速供油運(yùn)動(dòng)回路。
[0035]所述電器控制系統(tǒng)采用船載380V電壓降壓成24V安全控制電壓進(jìn)行操作控制。工作時(shí)無(wú)噪音、無(wú)污染。
[0036]所述駕駛室6內(nèi)設(shè)置有座椅、空調(diào)、操作按鈕和實(shí)時(shí)顯示視頻。駕駛室6可向后翻轉(zhuǎn)28°和36°便于安裝和維修，駕駛室視野開(kāi)闊、空間大，
[0037]上述走行機(jī)構(gòu)中，其行走電機(jī)安裝的蝸輪能夠鎖止行走主動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，行走主動(dòng)滾輪自帶的齒輪與軌道上的固定齒條可以停止限位，防止滑動(dòng)；走行機(jī)構(gòu)上的限位裝置還能夠防止跳動(dòng)和脫軌的危險(xiǎn)發(fā)生。
[0038]上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是連接小車和回轉(zhuǎn)平臺(tái)的裝置，實(shí)現(xiàn)上裝的任意回轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)全方位的操作功能?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)依靠回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)，節(jié)省占用空間，可為用戶減少用電投資。
[0039]上述走行機(jī)構(gòu)是船載裝卸機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由30#軌道鋼、安全限位裝置、滾輪及減速電機(jī)組成，通過(guò)減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行而對(duì)大車小車進(jìn)行移動(dòng)、停止鎖定位置等工作，它的額定承載力為5噸(大車)和3噸(小車)。該裝置還具有超工作范圍報(bào)警功能，最大程度上對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。
[0040]采用本發(fā)明在開(kāi)挖河道和河床時(shí)，直接在小動(dòng)臂9的伸縮臂93上安裝挖斗即可；采用本發(fā)明清理漂浮物時(shí)，直接在小動(dòng)臂9的伸縮臂93上安裝抓手即可；采用本發(fā)明破碎石頭時(shí)，直接在小動(dòng)臂9的伸縮臂93上安裝破碎錘即可；采用本發(fā)明裝卸砂石時(shí)，直接在小動(dòng)臂9的伸縮臂93上安裝抓斗即可；采用本發(fā)明裝卸木材、鋼材等物料時(shí)，直接在小動(dòng)臂9的伸縮臂93上安裝抓手即可。由此可見(jiàn)，本發(fā)明可以通過(guò)更換不同的抓取裝置實(shí)現(xiàn)不同的功能，以滿足不同工況下的工作需要。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:包括走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)(5)，所述走行機(jī)構(gòu)由大車走行機(jī)構(gòu)和及設(shè)置于大車走行機(jī)構(gòu)上的小車走行機(jī)構(gòu)組成，其中大車走行機(jī)構(gòu)由大車橫梁(2)及安裝在大車橫梁(2)上的連接轉(zhuǎn)軸(25)組成，所述連接轉(zhuǎn)軸(25)兩端分別設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸(25)，在連接轉(zhuǎn)軸(25)兩端分別設(shè)置有大車走行減速機(jī)(21)，在大車橫梁(2)上還設(shè)置有大車走行電機(jī)(23)，小車走行機(jī)構(gòu)由小車架(18)、小車走行輪(19)及小車走行軌道(20)組成，所述小車走行軌道(20)安裝在大車橫梁(2)上，小車走行輪(19)安裝在小車架(18)下方，并置于小車走行軌道(20)上，在小車架(18) —側(cè)設(shè)置有駕駛室(6)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在小車架(18)上方，裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)(5)分別安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上位于控制系統(tǒng)(5) —側(cè)還設(shè)置駕駛室(6)。2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述裝卸機(jī)構(gòu)包括大動(dòng)臂(7)、小動(dòng)臂(9)及抓斗(12)，其中大動(dòng)臂(7)與小動(dòng)臂(9)鉸接，并通過(guò)小動(dòng)臂油缸(8)相連，小動(dòng)臂(9)與抓斗(12)通過(guò)抓斗鉸鏈(11)連接，并且在小動(dòng)臂(9)上設(shè)置有抓斗油缸(10)與抓斗鉸鏈(11)連接，在大動(dòng)臂(7)下端還設(shè)置有大動(dòng)臂支撐油缸(13)支撐。3.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)盤(14)、大平面滑動(dòng)軸承(15)、太陽(yáng)輪(16)、底座(17)、行星輪(27)及回轉(zhuǎn)馬達(dá)(28)，其中大平面滑動(dòng)軸承(15)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(28)分別安裝在回轉(zhuǎn)盤(14)上，行星輪(27)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)(28)連接，太陽(yáng)輪(16)套裝在大平面滑動(dòng)軸承(15)上，并與行星輪(27)嚙合。4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)(5)由液壓系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成。5.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述小車走行減速機(jī)(4)上設(shè)置有小車走行齒輪(3)，在小車走行軌道(20)外側(cè)設(shè)置有小車走行齒條(24)，且小車走行齒輪(3)與小車走行齒條(24)嚙合。6.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述大車走行減速機(jī)(21)上設(shè)置有大車走行齒輪(22)，且大車走行齒輪(22)與設(shè)置在大車走行軌道(29)上的大車走行齒輪(30)嚙合。7.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述小動(dòng)臂(9)下端靠近抓斗(12)處還設(shè)置有天枰(26)。8.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述小動(dòng)臂(9)包括臂座(91)、旋轉(zhuǎn)臂(92)及伸縮臂(93)，其中伸縮臂(93)通過(guò)伸縮油缸(94)與旋轉(zhuǎn)臂(92)相連，旋轉(zhuǎn)臂(92)通過(guò)軸承與臂座(91)連接，在旋轉(zhuǎn)臂(92)上還連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(95)，其中旋轉(zhuǎn)臂(92)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(95)采用齒輪嚙合連接。9.如權(quán)利要求1所述的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，其特征在于:所述駕駛室(6)內(nèi)設(shè)置有座椅、空調(diào)、操作按鈕和實(shí)時(shí)顯示視頻。
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種多功能船載挖掘裝卸機(jī)，包括走行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述走行機(jī)構(gòu)由大車走行機(jī)構(gòu)和及設(shè)置于大車走行機(jī)構(gòu)上的小車走行機(jī)構(gòu)組成，其中大車走行機(jī)構(gòu)由大車橫梁及安裝在大車橫梁上的連接轉(zhuǎn)軸組成，所述連接轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，在連接轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有大車走行減速機(jī)，小車走行機(jī)構(gòu)由小車架、小車走行輪及小車走行軌道組成，所述小車走行軌道安裝在大車橫梁上，小車走行輪安裝在小車架下方，在小車架一側(cè)設(shè)置有駕駛室，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在小車架上方，裝卸機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)分別安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明功能靈活多變，能滿足不同工作需要，最大限度滿足設(shè)備的利用率。
【IPC分類】E02F5/30, E02F9/10, E02F9/12, E02F5/28, E02F9/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105040764
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510406525
【發(fā)明人】張棋九
【申請(qǐng)人】張棋九
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日