一種多功能智能掏挖機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粧基礎(chǔ)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能智能掏挖機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，特高壓輸電基礎(chǔ)因承載力較常規(guī)線路顯著增大，基礎(chǔ)施工難度大幅增加，基礎(chǔ)埋深和尺寸也大幅增加，對(duì)施工工藝和施工機(jī)具的適應(yīng)性提出了新的更高的要求。而對(duì)特高壓輸電線路施工多采用人工挖掘的方法進(jìn)行施工，其工作強(qiáng)度大，成孔質(zhì)量差，施工效率低。此外，施工挖掘隨著深度的增加以及粧基礎(chǔ)對(duì)于入巖的要求，入孔挖掘必須配合爆破施工才能完成，工人的人身安全風(fēng)險(xiǎn)也隨之增加，加大了安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]其次，特高壓輸電工程常在遠(yuǎn)離居民區(qū)的山林中施工，基于對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求，使得適用于特高壓輸電線路施工的大型裝備無(wú)法運(yùn)輸上山。送變電施工企業(yè)沒(méi)有完整成熟的施工工藝適用，也沒(méi)有高效的成型專用機(jī)具，難以滿足特高壓輸電工程批量建設(shè)和新型環(huán)保基礎(chǔ)規(guī)?；┕さ钠惹行枰?。
[0004]由此可見，且現(xiàn)有的挖掘方法也存在諸多的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有合適的實(shí)用的機(jī)械進(jìn)行挖掘施工，亟待研發(fā)一種實(shí)用的機(jī)械，以進(jìn)行機(jī)械化操作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種多功能智能掏挖機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)輸組裝方便，成孔質(zhì)量高，施工效率高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和施工安全風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多功能智能掏挖機(jī)，其包括底支撐架以及設(shè)置于所述底支撐架上的多個(gè)車體，其中，
[0007]所述車體均包括行走機(jī)構(gòu)，與該行走機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上車體，與所述上車體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的桅桿，以及
[0008]所述桅桿上安裝有鉆探裝置；
[0009]所述車體均可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)與所述底支撐架可滑動(dòng)連接，且所述行走機(jī)構(gòu)可在所述底支撐架上的驅(qū)動(dòng)裝置的作用下行走到所述底支撐架的適當(dāng)位置上，通過(guò)鉆探裝置進(jìn)行施工。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述鉆探裝置包括鉆桿，設(shè)置在鉆桿底端的鉆具，固定于所述桅桿中部的動(dòng)力頭以及固定于所述桅桿底部的固定虎鉗；
[0011]所述鉆桿分別與所述動(dòng)力頭、所述固定虎鉗可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力頭對(duì)所述鉆桿輸出動(dòng)力。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述鉆具包括短螺旋鉆具、回轉(zhuǎn)斗鉆具以及巖心鉆鉆具，鉆桿底端可根據(jù)不同的施工工況安裝相應(yīng)的鉆具。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述上車體安裝有電控模塊，通過(guò)該電控模塊控制行走機(jī)構(gòu)行走和執(zhí)行施工動(dòng)作。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述車體包括兩個(gè)，分別為第一車體和第二車體，所述第一車體和第二車體分別設(shè)置在所述底支撐架的兩端。
[0015]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓油缸。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述底支撐架上安裝有導(dǎo)軌，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)架與所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)架，使得所述滑動(dòng)架帶動(dòng)該行走機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述桅桿連接有卷?yè)P(yáng)裝置，所述卷?yè)P(yáng)裝置用于拽引所述桅桿，以調(diào)整所述桅桿的角度。
[0018]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)采用履帶行走機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述底支撐架的中部設(shè)置有供所述鉆探裝置穿過(guò)進(jìn)行施工的通孔。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較具有以下有益效果:
[0021]本發(fā)明多功能智能掏挖機(jī)采用多個(gè)可獨(dú)立行走的小型機(jī)械組合，多個(gè)小型機(jī)械設(shè)備可分別運(yùn)輸，在到達(dá)施工作業(yè)面時(shí)可迅速組裝成一整體式施工設(shè)備，可協(xié)調(diào)共同完成取土清渣、入巖、成孔等工作;本發(fā)明的多功能智能掏挖機(jī)實(shí)現(xiàn)了特高壓輸電工程施工的機(jī)械化作業(yè)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了成孔質(zhì)量以及提高了施工效率，降低了施工的安全風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的多功能智能掏挖機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的多功能智能掏挖機(jī)的第一車體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的多功能智能掏挖機(jī)的第二車體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的多功能智能掏挖機(jī)的底支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)配合參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明的多功能智能掏挖機(jī)可應(yīng)用于特高壓輸電工程施工，該掏挖機(jī)包括第一車體1、第二車體2以及底支撐架3，其中，第一車體I和第二車體2均包括行走機(jī)構(gòu)11、21，與該行走機(jī)構(gòu)11、21可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上車體18、28，與上車體18、28可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的桅桿17、27，以及桅桿17、27上安裝有鉆探裝置。
[0027]需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例僅以底支撐架3上設(shè)置兩個(gè)車體為例進(jìn)行說(shuō)明，但其并不構(gòu)成對(duì)底支撐架3上設(shè)置的車體數(shù)量的限定，具體地，底支撐架3上可以根據(jù)實(shí)際工作需要設(shè)置兩個(gè)以上的車體，如三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)等等。
[0028]其中，優(yōu)選在桅桿17、27上安裝有卷?yè)P(yáng)裝置13、23，卷?yè)P(yáng)裝置13、23設(shè)置在桅桿17、27的頂端，用于拽引桅桿17、27，由此可調(diào)整桅桿17、27的角度，以適應(yīng)不同的施工要求。
[0029]其中，第一車體I和第二車體2均可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)11、21與底支撐架3可滑動(dòng)連接。具體的，行走機(jī)構(gòu)11、21通過(guò)滑動(dòng)架32與底支撐架3可滑動(dòng)連接，且行走機(jī)構(gòu)11、21在底支撐架3上行走是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置33的驅(qū)動(dòng)作用下實(shí)現(xiàn)的。較佳的，行走機(jī)構(gòu)11、21采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，采用履帶式行走機(jī)構(gòu)可增加車體的著地面積，減少了壓強(qiáng)，從而提高了車體的越野機(jī)動(dòng)性，使其能夠適應(yīng)多種施工環(huán)境。
[0030]具體的，底支撐架3包括導(dǎo)軌31、滑動(dòng)架32和驅(qū)動(dòng)裝置33等，導(dǎo)軌31固定于底支撐架3上，滑動(dòng)架32與導(dǎo)軌31可滑動(dòng)連接，較佳的，驅(qū)動(dòng)裝置33的設(shè)置數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝在底支撐架3的兩端，第一車體I和第二車體2通過(guò)螺栓與底支撐架3的滑動(dòng)架32連接，滑動(dòng)架32在驅(qū)動(dòng)裝置33的作用下沿著導(dǎo)軌31滑動(dòng)，從而使得第一車體I和第二車體2在底支撐架3上運(yùn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)裝置33的作用下，第一車體I和第二車體2可由底支撐架3的兩端運(yùn)動(dòng)到底支撐架3的中間位置，或者由底支撐架3的中間位置運(yùn)動(dòng)到兩端位置，從而實(shí)現(xiàn)了第一車體I和第二車體2相互配合，對(duì)同一工作面或者不同的工作面進(jìn)行施工操作。
[0031]其中，驅(qū)動(dòng)裝置33可以為電機(jī)、氣壓缸、液壓油缸等，由于液壓油缸與其它驅(qū)動(dòng)裝置相比可以輸出更大的推力，因此可實(shí)現(xiàn)低速大噸位運(yùn)動(dòng)，并且液壓油缸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，因此驅(qū)動(dòng)裝置33優(yōu)選采用液壓油缸，液壓油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)架32以及與滑動(dòng)架32相應(yīng)連接