1.一種舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于包括一組浮箱模塊(1)，該組浮箱模塊(1)彼此首尾鉸接，并且在該組浮箱模塊(1)中的首個浮箱模塊的前側(cè)鉸接有一舟船槽道引導(dǎo)架(2)，而該組浮箱模塊(1)的末尾一個浮箱模塊的后側(cè)與設(shè)置在用于搭載舟船的船舶(3)的尾艙門(31)的內(nèi)側(cè)的滑輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于在所述的一組浮箱模塊(1)的浮箱模塊前側(cè)面以及浮箱模塊后側(cè)面上各延伸有一對浮箱模塊鉸接耳(11)，相鄰浮箱模塊上的一對浮箱模塊鉸接耳(11)之間各由鉸接耳連片(111)通過連片銷軸(1111)鉸接，在所述舟船槽道引導(dǎo)架(2)的后側(cè)延伸有一對引導(dǎo)架鉸接耳(21)，該對引導(dǎo)架鉸接耳(21)通過引導(dǎo)架鉸接耳銷軸(211)與鉸接于所述的一組浮箱模塊(1)中的首個浮箱模塊的浮箱模塊前側(cè)面上的所述的鉸接耳連片(111)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于在所述的一組浮箱模塊(1)內(nèi)各設(shè)置有浮箱模塊浮體(12)，而在所述的舟船槽道引導(dǎo)架(2)內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)架浮體(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的浮箱模塊浮體(12)和引導(dǎo)架浮體(22)為泡沫塑料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于在所述尾艙門(31)的內(nèi)側(cè)固定有一底架限定裝置(311)和一底架支承裝置(312)，底架限定裝置(311)對應(yīng)于底架支承裝置(312)的前方，所述的滑輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)鉸接在底架支承裝置(312)上并且由底架限定裝置(311)限定，所述的一組浮箱模塊(1)中的末尾一個浮箱模塊的后側(cè)在對應(yīng)于所述底架限定裝置(311)的前方的位置與所述滑輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的底架限定裝置(311)包括一左鎖定樁(3111)、一右鎖定樁(3112)和一鎖定銷(3113)，左鎖定樁(3111)以及右鎖定樁(3112)彼此左右對應(yīng)并且以垂直于所述尾艙門(31)朝向內(nèi)的一側(cè)的狀態(tài)與尾艙門(31)固定，在左鎖定樁(3111)上開設(shè)有一左鎖定樁銷孔(31111)，而在右鎖定樁(3112)上開設(shè)有一右鎖定樁銷孔(31121)，鎖定銷(3113)自右鎖定樁鎖孔(31121)插入左鎖定樁銷孔(31111)或者自左鎖定樁銷孔(31111)插入右鎖定樁銷孔(31121)；所述的底架支承裝置(312)包括一底架左支承銷軸座(3121)和一底架右支承銷軸座(3122)，底架左支承銷軸座(3121)以及底架右支承銷軸座(3122)彼此左右對應(yīng)并且同樣以垂直于尾艙門(31)朝向內(nèi)的一側(cè)的狀態(tài)與尾艙門(31)固定，其中，所述的左鎖定樁(3111)對應(yīng)于底架左支承銷軸座(3121)的前方，而所述的右鎖定樁(3112)對應(yīng)于底架右支承銷軸座(3122)的前方，所述滑輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)鉸接在底架左支承銷軸座(3121)以及底架右支承銷軸座(3122)上，所述的一組浮箱模塊(1)中的末尾一個浮箱模塊的后側(cè)通過末尾鉸接耳連片銷軸(13)與所述滑輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的滑輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)包括底架(41)、滑輪架(42)、懸臂架(43)、牽引繩輪座(44)、牽引繩輪(45)、一對導(dǎo)向滑輪支承座(46)和一對導(dǎo)向滑輪組件(47)，底架(41)的前端對應(yīng)于所述的左、右鎖定樁(3111、3112)之間，所述鎖定銷(3113)對應(yīng)于該底架(41)的前端上方，并且在底架(41)的前端朝向上的一側(cè)固定有一滑輪架調(diào)整柱(411)，在該滑輪架調(diào)整柱(411)的高度方向自上而下間隔開設(shè)有滑輪架調(diào)整孔(4111)，底架(41)的后端通過底架銷軸(412)同時與所述的底架左支承銷軸座(3121)以及底架右支承銷軸座(3122)鉸接，并且在底架(41)的后端朝向上的一側(cè)形成有一滑輪架鉸接座(413)，滑輪架(42)的前端形成有一調(diào)整柱配合腔(421)，該調(diào)整柱配合腔(421)套置在所述滑輪架調(diào)整柱(411)上，在滑輪架(42)的前端并且在對應(yīng)于調(diào)整柱配合腔(421)的左右腔壁的位置各開設(shè)有一滑輪架調(diào)整銷軸孔(422)，在該滑輪架調(diào)整銷軸孔(422)上配設(shè)有一滑輪架調(diào)整銷軸(4221)，該滑輪架調(diào)整銷軸(4221)穿過所述的滑輪架調(diào)整孔(4111)，滑輪架(42)的后端通過滑輪架鉸接銷軸(423)鉸接在所述的滑輪架鉸接座(413)上，在滑輪架(42)的中部并且朝向上的一側(cè)以間隔狀態(tài)構(gòu)成有懸臂架固定柱(424)，懸臂架(43)與懸臂架固定柱(424)的頂部固定，該懸臂架(43)的前端探出滑輪架(42)的前端，并且在懸臂架(43)的長度方向的左側(cè)和右側(cè)各以間隔狀態(tài)固定有一組側(cè)滑輪座(431)，在該組側(cè)滑輪座(431)上各樞轉(zhuǎn)設(shè)置有一舟船槽道側(cè)面導(dǎo)向滑輪(4311)，牽引繩輪座(44)對應(yīng)于一對導(dǎo)向滑輪支承座(46)之間并且與懸臂架(43)朝向上的一側(cè)固定，牽引繩輪(45)轉(zhuǎn)動地設(shè)置在牽引繩輪座(44)上，一對導(dǎo)向滑輪支承座(46)中的其中一個導(dǎo)向滑輪支承座在對應(yīng)于牽引繩輪座(44)的前方的位置固定在懸臂架(43)朝向上的一側(cè)，而一對導(dǎo)向滑輪支承座(46)中的另一個導(dǎo)向滑輪支承座在對應(yīng)于牽引繩輪座(44)的后方的位置固定在懸臂架(43)朝向上的一側(cè)，一對導(dǎo)向滑輪組件(47)中的其中一個導(dǎo)向滑輪組件與所述的一對導(dǎo)向滑輪支承座(46)中的所述其中一個導(dǎo)向滑輪支承座鉸接，而一對導(dǎo)向滑輪組件(47)中的另一個導(dǎo)向滑輪組件與所述一對導(dǎo)向滑輪支承座(46)中的所述另一個導(dǎo)向滑輪支承座鉸接，所述末尾鉸接耳連片銷軸(13)與所述懸臂架(43)的前端鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于在所述懸臂架(43)的前端固定有一鉸接耳連片銷軸連接座(432)，所述的末尾絞接耳連片銷軸(13)與該鉸接耳連片銷軸連接座(432)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于在所述底架(41)的前端朝向上的一側(cè)并且在對應(yīng)于所述左鎖定樁(3111)以及右鎖定樁(3112)的位置各固定有一鎖定銷限定齒板(414)，所述的鎖定銷(3113)與該鎖定銷限定齒板(414)接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的舟船用自浮動式柔性導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的一對導(dǎo)向滑輪組件(47)各包括一導(dǎo)向滑輪支架(471)、一對舟船槽道頂壁前導(dǎo)向滑輪(472)和一對舟船槽道頂壁后導(dǎo)向滑輪(473)，導(dǎo)向滑輪支架(471)通過導(dǎo)向滑輪支架銷軸(4711)與所述的導(dǎo)向滑輪支承座(46)鉸接，一對舟船槽道頂壁前導(dǎo)向滑輪(472)以彼此左右對應(yīng)的狀態(tài)各通過前導(dǎo)向滑輪銷軸(4721)轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向滑輪支架(471)的前端上部，一對舟船槽道頂壁后導(dǎo)向滑輪(473)同樣以彼此左右對應(yīng)的狀態(tài)通過后導(dǎo)向滑輪銷軸(4731)轉(zhuǎn)動地支承在導(dǎo)向滑輪支架(471)的后端上部，并且一對舟船槽道頂壁前導(dǎo)向滑輪(472)相互形成倒置的八字形關(guān)系，一對舟船槽道頂壁后導(dǎo)向滑輪(473)同樣相互形成倒置的八字形關(guān)系。