技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種小型水下航行器柔性撲翼驅(qū)動裝置，包括多個撲翼單元，撲翼單元之間通過調(diào)心塊連接；并通過轉(zhuǎn)軸與支撐座連接分別安裝在底板上對應(yīng)槽孔中，支撐座位于底板兩端部上下對稱安裝，兩舵機(jī)位于底板兩端，通過舵機(jī)架和舵機(jī)安裝板固定在底板上；轉(zhuǎn)向柔性桿位于支撐座與舵機(jī)之間，轉(zhuǎn)向柔性桿與舵機(jī)連接，底板上兩端的撲翼單元通過第三轉(zhuǎn)軸與支撐座連接；柔性桿與轉(zhuǎn)向柔性桿之間采用硅膠皮連接，以形成翼面。兩個撲翼單元之間相位角差為90度。伺服電機(jī)與電機(jī)座固連安裝在底板一端。柔性撲翼驅(qū)動裝置具有雙向推進(jìn)和轉(zhuǎn)向功能，通過舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向舵角及靈活控制轉(zhuǎn)向速度；模塊化程度高，提高了在復(fù)雜環(huán)境中的機(jī)動性和作業(yè)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：胡海豹;馮飛;趙亮;劉德柱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610656849
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.11
技術(shù)公布日：2017.05.17