海底機(jī)械手的機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】一種海底機(jī)械手的機(jī)械臂，包括旋轉(zhuǎn)座、一級(jí)臂、二級(jí)臂和用于安裝機(jī)械手的機(jī)械手固定座，一級(jí)臂的后端鉸接在旋轉(zhuǎn)座設(shè)置的安裝座上部，一級(jí)臂前部彎折，一級(jí)臂前端與二級(jí)臂后端鉸接，機(jī)械手固定座鉸接在二級(jí)臂前端上，安裝座與一級(jí)臂之間安裝有一級(jí)油缸，一級(jí)臂與二級(jí)臂之間安裝有二級(jí)油缸，二級(jí)臂與機(jī)械手固定座之間安裝有三級(jí)油缸，機(jī)械手固定座設(shè)置有用于連接機(jī)械手的法蘭。海底機(jī)械手的機(jī)械臂采用兩節(jié)臂的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和維護(hù)，一級(jí)臂前部彎折，使機(jī)械臂在減少了臂的數(shù)量的同時(shí)，依然能使機(jī)械手維持原有的運(yùn)動(dòng)范圍，還節(jié)省了機(jī)械臂需要的動(dòng)力源的數(shù)量，減輕了機(jī)械臂的重量，降低了動(dòng)力源需要輸出的功率，節(jié)省了能源的消耗。
【專利說(shuō)明】海底機(jī)械手的機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，是一種海底機(jī)械手的機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]海底機(jī)械手主要是安裝在潛艇或者海底機(jī)器人上，進(jìn)行海底生物的捕撈、海底樣本的采集、海底維修如船舶、海底電纜、輸油管道的維修等海底作業(yè)。目前的海底機(jī)械手都采用3節(jié)的機(jī)械臂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為機(jī)械臂提供動(dòng)力的動(dòng)力源多，機(jī)械臂動(dòng)作的速度慢，海底作業(yè)的工作效率較低，海底機(jī)械手需要在海底停留較長(zhǎng)的時(shí)間，增加了海水對(duì)設(shè)備的腐蝕，縮短了設(shè)備的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種新的海底機(jī)械手的機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型的海底機(jī)械手的機(jī)械臂，包括旋轉(zhuǎn)座、一級(jí)臂、二級(jí)臂和用于安裝機(jī)械手的機(jī)械手固定座，一級(jí)臂的后端鉸接在旋轉(zhuǎn)座設(shè)置的安裝座上部，一級(jí)臂前部彎折，一級(jí)臂前端與二級(jí)臂后端鉸接，機(jī)械手固定座鉸接在二級(jí)臂前端上，安裝座與一級(jí)臂之間安裝有一級(jí)油缸，一級(jí)臂與二級(jí)臂之間安裝有二級(jí)油缸，二級(jí)臂與機(jī)械手固定座之間安裝有三級(jí)油缸，機(jī)械手固定座設(shè)置有用于連接機(jī)械手的法蘭。
[0005]優(yōu)選的是，一級(jí)臂和二級(jí)臂都為C型鋼，一級(jí)油缸兩端分別鉸接在安裝座下部和一級(jí)臂的中部，二級(jí)油缸安裝在一級(jí)臂彎折的前部?jī)?nèi)，二級(jí)油缸兩端分別鉸接在一級(jí)臂的彎折處和二級(jí)臂的后部，三級(jí)油缸安裝在二級(jí)臂內(nèi)，三級(jí)油缸兩端分別與二級(jí)臂和機(jī)械手固定座設(shè)置的連接座鉸接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:海底機(jī)械手的機(jī)械臂采用兩節(jié)臂的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和維護(hù)，一級(jí)臂前部彎折，使機(jī)械臂在減少了臂的數(shù)量的同時(shí)，依然能使機(jī)械手維持原有的運(yùn)動(dòng)范圍，還節(jié)省了機(jī)械臂需要的動(dòng)力源的數(shù)量，減輕了機(jī)械臂的重量，降低了動(dòng)力源需要輸出的功率，節(jié)省了能源的消耗。
[0007]二級(jí)油缸和三級(jí)油缸安裝在臂的內(nèi)部，而且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也保持在臂內(nèi)，避免在作業(yè)時(shí)，油缸因海底生物或者巖石發(fā)生損壞和卡住，保證了海底機(jī)械手工作的穩(wěn)定性。二級(jí)油缸的安裝位置以及一級(jí)臂前部的彎折，縮短了二級(jí)油缸需要運(yùn)行的行程，加快了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度，提高了海底作業(yè)的工作效率，從而縮短在海底作業(yè)的時(shí)間，可延長(zhǎng)海底機(jī)械手整體的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為海底機(jī)械手的機(jī)械臂的透視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)用新型的海底機(jī)械手的機(jī)械臂，如圖1所示，包括旋轉(zhuǎn)座1、一級(jí)臂2、二級(jí)臂3和用于安裝機(jī)械手的機(jī)械手固定座4。
[0010]一級(jí)臂2的后端鉸接在旋轉(zhuǎn)座I設(shè)置的安裝座5上部，一級(jí)臂2前部彎折，一級(jí)臂2前端與二級(jí)臂3后端鉸接，機(jī)械手固定座4鉸接在二級(jí)臂3前端上。
[0011]安裝座5與一級(jí)臂2之間安裝有一級(jí)油缸6，一級(jí)臂2與二級(jí)臂3之間安裝有二級(jí)油缸7，二級(jí)臂3與機(jī)械手固定座4之間安裝有三級(jí)油缸8。
[0012]機(jī)械手固定座4設(shè)置有用于連接機(jī)械手的法蘭9。
[0013]一級(jí)臂2和二級(jí)臂3都為C型鋼，而且是不銹鋼平板折彎焊接而成。
[0014]一級(jí)油缸6兩端分別鉸接在安裝座5下部和一級(jí)臂2的中部。
[0015]二級(jí)油缸7安裝在一級(jí)臂2彎折的前部?jī)?nèi)，二級(jí)油缸7兩端分別鉸接在一級(jí)臂2的彎折處和二級(jí)臂3的后部。
[0016]三級(jí)油缸8安裝在二級(jí)臂3內(nèi)，三級(jí)油缸8兩端分別與二級(jí)臂3和機(jī)械手固定座4設(shè)置的連接座10鉸接。
【權(quán)利要求】
1.一種海底機(jī)械手的機(jī)械臂，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)座(I)、一級(jí)臂(2)、二級(jí)臂(3)和用于安裝機(jī)械手的機(jī)械手固定座(4)，一級(jí)臂(2)的后端鉸接在旋轉(zhuǎn)座(I)設(shè)置的安裝座(5)上部，一級(jí)臂(2)前部彎折，一級(jí)臂(2)前端與二級(jí)臂(3)后端鉸接，機(jī)械手固定座(4)鉸接在二級(jí)臂(3)前端上，安裝座(5)與一級(jí)臂(2)之間安裝有一級(jí)油缸(6)，一級(jí)臂(2)與二級(jí)臂(3)之間安裝有二級(jí)油缸(7)，二級(jí)臂(3)與機(jī)械手固定座(4)之間安裝有三級(jí)油缸(8 )，機(jī)械手固定座(4 )設(shè)置有用于連接機(jī)械手的法蘭(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底機(jī)械手的機(jī)械臂，其特征在于，一級(jí)臂(2)和二級(jí)臂(3)都為C型鋼，一級(jí)油缸(6)兩端分別鉸接在安裝座(5)下部和一級(jí)臂(2)的中部，二級(jí)油缸(7)安裝在一級(jí)臂(2)彎折的前部?jī)?nèi)，二級(jí)油缸(7)兩端分別鉸接在一級(jí)臂(2)的彎折處和二級(jí)臂(3)的后部，三級(jí)油缸(8)安裝在二級(jí)臂(3)內(nèi)，三級(jí)油缸(8)兩端分別與二級(jí)臂(3)和機(jī)械手固定座(4 )設(shè)置的連接座(10 )鉸接。
【文檔編號(hào)】B63C11/52GK203566721SQ201320685874
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】方偉 申請(qǐng)人:山東航遠(yuǎn)工業(yè)裝備股份有限公司