專利名稱：雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的推進(jìn)裝置，具體是一種雙導(dǎo)管吊艙 推進(jìn)器裝置。
背景技術(shù)：
半潛式平臺(tái)動(dòng)力定位推進(jìn)裝置是深海動(dòng)力定位推進(jìn)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接受控 制系統(tǒng)發(fā)出的推力指令產(chǎn)生推力。深海動(dòng)力定位推進(jìn)系統(tǒng)一般采用全回轉(zhuǎn)推進(jìn) 器，其主要特征是能夠?qū)崿F(xiàn)360°全方位推進(jìn)。就目前而言，國內(nèi)外有關(guān)半潛式 平臺(tái)動(dòng)力定位推進(jìn)裝置大都是單道管螺旋槳推動(dòng)裝置，這種裝置在應(yīng)用上有一定 的缺陷，比如不能產(chǎn)生控制平臺(tái)(或船舶)的垂蕩和升沉運(yùn)動(dòng)的力，螺旋槳尾流 旋轉(zhuǎn)等。
經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號CN101475050A，記載了一種 "半潛平臺(tái)動(dòng)力定位模型試驗(yàn)推進(jìn)裝置"，該技術(shù)描述了一種基于動(dòng)力定位模型 試驗(yàn)的對勁裝置，可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的360度回轉(zhuǎn)。但該技術(shù)中伺服電機(jī)在平臺(tái)浮 體內(nèi)，由于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，因此帶來震動(dòng)強(qiáng)烈和難密封的問題；不能實(shí)現(xiàn)對 海洋平臺(tái)(或船舶)的垂蕩和升沉運(yùn)動(dòng)的控制，也就是不能產(chǎn)生縱向的推力，使 得海洋平臺(tái)(或船舶)的動(dòng)力定位控制不夠完善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，將 伺服電機(jī)放置在浮體外部的吊艙內(nèi)，解決了平臺(tái)浮體不好密封的問題，同時(shí)由于 吊艙浸沒在水中，增大了散熱面積，使散熱效果更好；采取雙螺旋槳于吊艙兩側(cè) 布置，通過調(diào)整螺旋槳的推力方向來實(shí)現(xiàn)橫向360度和縱向360度的推力，從而 能抵抗或產(chǎn)生使平臺(tái)(或船舶)垂蕩或升沉的力；同時(shí)設(shè)置兩螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向 為對轉(zhuǎn)，有效減小當(dāng)螺旋槳尾渦影響。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)螺旋槳 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接， 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一連接軸、 第一直齒輪、第三錐齒輪、第一推力軸承、第二推力軸承、第一內(nèi)軸、第四錐齒 輪、第五錐齒輪、旋轉(zhuǎn)槳軸和旋轉(zhuǎn)槳，其中第一錐齒輪設(shè)置在伺服電機(jī)上，第 二錐齒輪和第一直齒輪分別固定設(shè)置于第一連接軸的兩端，第一錐齒輪和第二錐 齒輪嚙合，第三錐齒輪和第四錐齒輪分別固定設(shè)置于第一內(nèi)軸的兩端，第一直齒 輪和第三錐齒輪嚙合，第一內(nèi)軸與螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，第四錐齒輪和第五錐 齒輪嚙合，第五錐齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槳軸上，旋轉(zhuǎn)槳設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槳軸上。
所述的螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二直齒輪、第六錐齒輪、第 一外軸、第三推力軸承、第一外軸套、第一吊艙、第四軸承和導(dǎo)流管，其中第 二直齒輪設(shè)置在第一步進(jìn)電機(jī)上，第二直齒輪與第六錐齒輪嚙合，第一外軸兩端 分別設(shè)置第六錐齒輪和第一吊艙，第一外軸與第三推力軸承相連并設(shè)置于第一外 軸套內(nèi)部，第四軸承設(shè)置在第一吊艙的前端，導(dǎo)流管與螺旋槳軸固定連接。
所述的吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第三直齒輪、第四直齒輪、吊艙 回轉(zhuǎn)軸、第五推力軸承、吊艙回轉(zhuǎn)軸套和第二吊艙，其中第三直齒輪設(shè)置在第 二步進(jìn)電機(jī)上，第三直齒輪于第四直齒輪嚙合，第四直齒輪設(shè)置在吊艙回轉(zhuǎn)軸端 部，第二吊艙通過第五推力軸承連接在吊艙回轉(zhuǎn)軸套內(nèi)部。
本發(fā)明通過以下方式進(jìn)行工作伺服電機(jī)帶動(dòng)第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第一錐齒輪 與第二錐齒輪嚙合、第二錐齒輪通過第一連接軸連接第一直齒輪共同旋轉(zhuǎn)，第一 直齒輪同第三錐齒輪嚙合帶動(dòng)第一內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一內(nèi)軸帶動(dòng)第一推力軸承、 第二推力軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，外圈不動(dòng)，螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不受到影響。第一內(nèi)軸下端 安裝的第四錐齒輪同第五錐齒輪嚙合，帶動(dòng)螺旋槳軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。 同時(shí)第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第三直齒輪，第三直齒輪與第四直齒輪嚙合帶動(dòng)吊艙回轉(zhuǎn) 軸，吊艙回轉(zhuǎn)軸與吊艙固定安裝成一個(gè)整體，從而實(shí)現(xiàn)吊艙的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，改變推 進(jìn)器的方位角，實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)。
當(dāng)需要控制垂蕩、升沉運(yùn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)，第一錐齒輪 與第二錐齒輪嚙合、第二錐齒輪通過第一連接軸連接第一直齒輪共同旋轉(zhuǎn)，第一 直齒輪同第三錐齒輪嚙合帶動(dòng)第一內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一內(nèi)軸帶動(dòng)第一推力軸承、 第二推力軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，外圈不動(dòng)，螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不受到影響。第一內(nèi)軸下端 安裝的第四錐齒輪同第五錐齒輪嚙合，帶動(dòng)螺旋槳軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。 同時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直齒輪與第六錐齒輪嚙合帶動(dòng)第一外軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一外軸帶著第三推力軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，第三推力軸承外圈與第一外 軸套內(nèi)圈固定連接，第一外軸套不動(dòng)。第一外軸與第一吊艙、導(dǎo)管固定安裝成一 個(gè)整體，即改變導(dǎo)管螺旋槳的方位角，實(shí)現(xiàn)垂直于第一內(nèi)軸的推力。推力中垂直 的分量可以用來控制平臺(tái)或船舶的垂蕩和升沉運(yùn)動(dòng)。


圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器整體外形示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下 進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限 于下述的實(shí)施例。
如圖3所示，本實(shí)施例包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)l、兩個(gè)螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和吊艙 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，其中主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和兩個(gè)螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2分別固定設(shè)置于吊艙
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的內(nèi)部。
如圖1和圖2所示，所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)l包括伺服電機(jī)4、第一錐齒輪5、 第二錐齒輪6、第一連接軸7、第一直齒輪8、第三錐齒輪9、第一推力軸承IO、 第二推力軸承11、第一內(nèi)軸12、第四錐齒輪13、第五錐齒輪14、螺旋槳軸15 和旋轉(zhuǎn)槳16，其中第一錐齒輪5設(shè)置在伺服電機(jī)4上，第一錐齒輪5和第二錐 齒輪6嚙合，第一連接軸7兩端分別設(shè)置第二錐齒輪6和第一直齒輪8，第一直 齒輪8和第三錐齒輪9嚙合，第一內(nèi)軸12兩端分別設(shè)置第三錐齒輪9和第四錐齒 輪13，第一內(nèi)軸12通過第一推力軸承10和第二推力軸承11裝置在第一外軸20 內(nèi)部，第四錐齒輪13和第五錐齒輪14嚙合，第五錐齒輪14設(shè)置在螺旋槳軸15 上，旋轉(zhuǎn)槳16設(shè)置在螺旋槳軸15上。
所述的第二錐齒輪6同第一連接軸7以及第一直齒輪6同第一連接軸7之間 均為固定鍵槽連接；
所述的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的工作方式為伺服電機(jī)4帶動(dòng)第一錐齒輪5旋轉(zhuǎn)，第 一錐齒輪5與第二錐齒輪6嚙合、第二錐齒輪6通過第一連接軸7連接第一直齒 輪8共同旋轉(zhuǎn)，第一直齒輪8同第三錐齒輪9嚙合帶動(dòng)第一內(nèi)軸12旋轉(zhuǎn)，第一內(nèi) 軸下端安裝的第四錐齒輪13同第五錐齒輪14嚙合，帶動(dòng)螺旋槳軸15旋轉(zhuǎn)，從而
6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳16旋轉(zhuǎn)。
所述的螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括第一步進(jìn)電機(jī)17、第二直齒輪18、第六錐齒 輪19、第一外軸20、第三推力軸承21、第一外軸套22、第一吊艙23、第四軸承 24，導(dǎo)流管25和支架35，其中第二直齒輪18設(shè)置在第一步進(jìn)電機(jī)17上，第 二直齒輪18與第六錐齒輪19嚙合，第一外軸20兩端分別設(shè)置第六錐齒輪19和 第一吊艙23，第一外軸20通過第三推力軸承21連接在第一外軸套22內(nèi)部，第 四軸承24設(shè)置在第一吊艙23的前端，導(dǎo)流管25與螺旋槳軸15通過支架35固定 連接。
所述的第一內(nèi)軸12上設(shè)有0型密封槽和卡簧槽，第一內(nèi)軸12通過0型密封 槽和卡簧槽與第一外軸20相連。
所述的第一外軸20上設(shè)有0型密封槽和卡簧槽，第一外軸20通過0型密封 圈、卡簧槽與第一外軸套22相連。
所述的第一外軸20、第一外軸套22之間采用間隙配合。
所述的導(dǎo)流管25的軸線與螺旋槳軸15的軸線的夾角為4。 8° 。
所述的第一吊艙23為流線型。
所述的螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的工作過程為第一步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)第二直齒輪 18轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直齒輪18與第六錐齒輪19嚙合帶動(dòng)第一外軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，第一外軸 20與第一吊艙23、導(dǎo)流管25通過支架35固定安裝成一個(gè)整體，即改變導(dǎo)管螺旋 槳的方位角，實(shí)現(xiàn)垂直于第一內(nèi)軸12的360。范圍內(nèi)的推力。
所述的吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的外殼為流線形，該吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括第二步進(jìn) 電機(jī)26、第三直齒輪27、第四直齒輪28、吊艙回轉(zhuǎn)軸29、第五推力軸承30、吊 艙回轉(zhuǎn)軸套31和第二吊艙32，其中第三直齒輪27設(shè)置在第二步進(jìn)電機(jī)26上， 第三直齒輪27于第四直齒輪28嚙合，第四直齒輪28設(shè)置在吊艙回轉(zhuǎn)軸29端部， 第二吊艙32通過第五推力軸承30連接在吊艙回轉(zhuǎn)軸套31內(nèi)部。
所述的吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的工作過程為第二步進(jìn)電機(jī)26帶動(dòng)第三直齒輪27， 第三直齒輪27與第四直齒輪28嚙合帶動(dòng)吊艙回轉(zhuǎn)軸29，吊艙回轉(zhuǎn)軸29與第二 吊艙32固定安裝成一個(gè)整體，從而實(shí)現(xiàn)第二吊艙32的360°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)垂 直于吊艙回轉(zhuǎn)軸29的36(T范圍內(nèi)的推力，實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)。
所述的第二吊艙32為流線型。
螺旋槳軸15通過第四軸承安裝在第一吊艙23內(nèi)部，第一內(nèi)軸12上安裝有規(guī)
7格合適的0型密封圈和卡簧，作用是保證整個(gè)推進(jìn)裝置的密封和限制第一內(nèi)軸12 的軸向運(yùn)動(dòng)。
在第一直齒輪8和第六錐齒輪34之間加第五直齒輪30是為了保證兩個(gè)螺旋 槳16和螺旋槳33的旋轉(zhuǎn)方向相同。
所述的第一吊艙23、第二吊艙32設(shè)計(jì)呈流線型，目的是提高推進(jìn)器的水動(dòng) 力性能；導(dǎo)流管25相對于螺旋槳軸15的傾斜安裝，目的是減少推進(jìn)器與浮體之 間、推進(jìn)器之間的水動(dòng)力干擾；第一外軸20與第一外軸套22之間為間隙配合， 第一外軸19上安裝有0型密封圈和卡簧，作用是保證推進(jìn)器在此處的動(dòng)態(tài)密封和 限制第一外軸19的軸向運(yùn)動(dòng)。
本實(shí)施通過以下方式進(jìn)行工作伺服電機(jī)4帶動(dòng)第一錐齒輪5旋轉(zhuǎn)，第一錐 齒輪5與第二錐齒輪6嚙合、第二錐齒輪6通過第一連接軸7連接第一直齒輪8 共同旋轉(zhuǎn)，第一直齒輪8同第三錐齒輪9嚙合帶動(dòng)第一內(nèi)軸12旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一 內(nèi)軸12帶動(dòng)第一推力軸承10、第二推力軸承l(wèi)l內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，外圈不動(dòng)，螺旋槳回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不受到影響。第一內(nèi)軸下端安裝的第四錐齒輪13同第五錐齒輪14嚙合， 帶動(dòng)螺旋槳軸15旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳16旋轉(zhuǎn)。同時(shí)第二步進(jìn)電機(jī)26帶動(dòng)第三 直齒輪27，第三直齒輪27與第四直齒輪28嚙合帶動(dòng)吊艙回轉(zhuǎn)軸29，吊艙回轉(zhuǎn)軸 29與第二吊艙32固定安裝成一個(gè)整體，從而實(shí)現(xiàn)吊艙的36(T回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，改變推 進(jìn)器的方位角，實(shí)現(xiàn)垂直于吊艙回轉(zhuǎn)軸29的36(T范圍內(nèi)的推力，實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)。
當(dāng)需要控制垂蕩、升沉運(yùn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)4帶動(dòng)第一錐齒輪5旋轉(zhuǎn)，第一錐 齒輪5與第二錐齒輪6嚙合、第二錐齒輪6通過第一連接軸7連接第一直齒輪8 共同旋轉(zhuǎn)，第一直齒輪8同第三錐齒輪9嚙合帶動(dòng)第一內(nèi)軸12旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一 內(nèi)軸12帶動(dòng)第一推力軸承10、第二推力軸承l(wèi)l內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，外圈不動(dòng)，螺旋槳回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不受到影響。第一內(nèi)軸下端安裝的第四錐齒輪13同第五錐齒輪14嚙合， 帶動(dòng)螺旋槳軸15旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳16旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第-一步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)第 二直齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，第二直齒輪18與第六錐齒輪19嚙合帶動(dòng)第一外軸20轉(zhuǎn)動(dòng)， 第一外軸20帶著第三推力軸承21內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，第三推力軸承外圈與第一外軸套22 內(nèi)圈固定連接，第一外軸套不動(dòng)。第一外軸20與第一吊艙23、導(dǎo)流管25通過支 架35固定安裝成一個(gè)整體，即改變導(dǎo)管螺旋槳的方位角，實(shí)現(xiàn)垂直于第一內(nèi)軸 12的360°范圍內(nèi)的推力。推力中垂直的分量可以用來控制平臺(tái)(或船舶)的垂 蕩和升沉運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1、一種雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是所述的主傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一連接軸、第一直齒輪、 第三錐齒輪、第一推力軸承、第二推力軸承、第一內(nèi)軸、第四錐齒輪、第五錐齒 輪、旋轉(zhuǎn)槳軸和旋轉(zhuǎn)槳，其中第一錐齒輪設(shè)置在伺服電機(jī)上，第二錐齒輪和第 一直齒輪分別固定設(shè)置于第一連接軸的兩端，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，第 三錐齒輪和第四錐齒輪分別固定設(shè)置于第一內(nèi)軸的兩端，第一直齒輪和第三錐齒 輪嚙合，第一內(nèi)軸與螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，第四錐齒輪和第五錐齒輪嚙合，第 五錐齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槳軸上，旋轉(zhuǎn)槳設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槳軸上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是，所述的螺旋 槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二直齒輪、第六錐齒輪、第一外軸、第三推 力軸承、第一外軸套、第一吊艙、第四軸承和導(dǎo)流管，其中第二直齒輪設(shè)置在 第一步進(jìn)電機(jī)上，第二直齒輪與第六錐齒輪嚙合，第一外軸兩端分別設(shè)置第六錐 齒輪和第一吊艙，第一外軸與第三推力軸承相連并設(shè)置于第一外軸套內(nèi)部，第四 軸承設(shè)置在第一吊艙的前端，導(dǎo)流管與螺旋槳軸固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是，所述的吊艙 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第三直齒輪、第四直齒輪、吊艙回轉(zhuǎn)軸、第五推 力軸承、吊艙回轉(zhuǎn)軸套和第二吊艙，其中第三直齒輪設(shè)置在第二步進(jìn)電機(jī)上， 第三直齒輪于第四直齒輪嚙合，第四直齒輪設(shè)置在吊艙回轉(zhuǎn)軸端部，第二吊艙通 過第五推力軸承連接在吊艙回轉(zhuǎn)軸套內(nèi)部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是，所述的第二 錐齒輪和第一連接軸之間以及第一直齒輪與第一連接軸之間均為固定鍵槽連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是，所述的第一 內(nèi)軸上設(shè)有0型密封槽和卡簧槽，第一內(nèi)軸通過0型密封槽和卡簧槽與第一外軸 相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是，所述的第一外軸上設(shè)有0型密封槽和卡簧槽，第一外軸通過0型密封槽和卡簧槽與第一外軸 套相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是，所述的導(dǎo)流 管的軸線與螺旋槳軸的軸線的夾角為4° 8° 。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，其特征是，所述的主 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一直齒輪和所述的螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第六錐齒輪之間設(shè)有第五直齒 輪。
全文摘要
一種船舶推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的雙導(dǎo)管吊艙推進(jìn)器裝置，包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)螺旋槳回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于吊艙回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部；本發(fā)明通過調(diào)整螺旋槳的推力方向來實(shí)現(xiàn)縱向的推力，從而能抵抗或產(chǎn)生使平臺(tái)(或船舶)垂蕩或升沉的力；同時(shí)設(shè)置兩螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)閷D(zhuǎn)，有效減小當(dāng)螺旋槳尾渦影響。
文檔編號B63H1/00GK101633402SQ20091019464
公開日2010年1月27日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者攀 孫, 申 張, 楊世知, 亮 王, 磊 王 申請人:上海交通大學(xué)