專利名稱：水下設(shè)備回收器及其回收方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下設(shè)備的回收，尤其是指一種回收水下設(shè)備的回收器及其回收方法。
背景技術(shù)：
隨著海洋的不斷開發(fā)、利用，在海上作業(yè)、水下布設(shè)海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備等情況下，通常 需要回收、打撈、或者清掃這些物體。 針對(duì)水下布設(shè)的設(shè)備，可通過(guò)控制組件發(fā)出指令，使釋放器釋放出浮體及與其相 連的待回收物，通過(guò)對(duì)接裝置，可進(jìn)行拖動(dòng)或起吊；但是，該方法首先將配重物滯留于海底， 這不僅增加了重新部放的費(fèi)用，而且因每次都需新的配重物，還存在生態(tài)隱患；其次釋放機(jī) 構(gòu)并不完全可靠，這會(huì)將通常很昂貴的設(shè)備和設(shè)備中的數(shù)據(jù)滯留于海底，致使昂貴的設(shè)備 及其監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)徹底丟失。或是利用無(wú)人遙控潛水器打撈滯留設(shè)備，但這種方法所需的專用 設(shè)備復(fù)雜、昂貴。在淺水區(qū)域，可利用潛水員進(jìn)行尋找和打撈，然而這種方法昂貴且耗時(shí)，尤 其是在海況較差的情況下極不安全。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能可靠回收水下設(shè)備及其配重物的水 下設(shè)備回收器。 本發(fā)明的主要目的在于還提供一種既能確?；厥沼忠子诓僮鞯乃略O(shè)備回收方 法。 為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了一種水下設(shè)備回收器，回收索(20)位于桿體(10)的 一端，其中 該桿體另一端的外表面均布3個(gè)以上鉤爪(14)，該鉤瓜(14)從直桿部(141)彎曲 形成彎曲部(142)，該直桿部(141)連接于該桿體(10)外表面，該彎曲部(142)呈螺旋狀， 形成1圈以上螺旋曲線，該彎曲部(142)能組成閉合曲線的閉合點(diǎn)與該直桿部(141)之間 空出間隙，形成鉤口 (143)，該鉤口處間隙^被回收物的勾取部位尺寸；當(dāng)所述至少2個(gè)鉤 爪與被回收物處于同一接觸底面且移向被回收物時(shí)，該鉤口的豎直高度^被回收物的勾取 部位的豎直高度。 所述直桿部的一段固接于所述桿體外表面，所述彎曲部的螺旋線之間的間隙隨著 彎曲部的曲率加大而縮小。 所述桿體為錐體，在截面較大的底部設(shè)有所述鉤爪，在截面較小的端部自由轉(zhuǎn)動(dòng) 地穿掛所述回收索。 所述鉤爪為6個(gè)，均布于所述桿體外表面。 所述鉤爪的彎曲部形成1.5圈螺旋曲線，在最內(nèi)圈形成半圈回勾部(144)。
本發(fā)明還提供一種水下設(shè)備回收器的回收方法，其中 該回收器拖曳時(shí)至少有2個(gè)鉤爪與海底接觸，當(dāng)回收器朝向被回收物的勾取部位
3移動(dòng)時(shí)，被回收物的勾取部位至少與該回收器的一個(gè)鉤爪接觸，并卡入該回收器的鉤口 ，回 收器繼續(xù)移動(dòng)，被勾取部位從鉤口沿彎曲部間隙進(jìn)入；當(dāng)回收器勾掛住被回收物后，收繳回 收索提取回收器，將被回收物從回收器上取下。 在被回收物的勾取部位的兩側(cè)分別設(shè)定限位節(jié)(51)，回收器的鉤爪勾掛限位節(jié)之 間的部位。 當(dāng)回收器勾掛住被回收物的勾取部位后，繼續(xù)拖曳回收器，直至被回收物的勾取 部位進(jìn)入回收器彎曲部的回勾部(144)。 由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下有益效果 彎曲部勾取連接水下設(shè)備及其配重物之間的被勾取部位，將水下設(shè)備及其配重物 同時(shí)回收，減少重新布設(shè)水下設(shè)備的成本，避免遺留物對(duì)水下環(huán)境的影響；而且，本發(fā)明結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)牽引回收索，使彎曲部勾取被回收部位達(dá)到回收的效果，操作上便捷、省時(shí)、安 全； 由于鉤口的間隙^被勾取部位尺寸，被勾取部位進(jìn)入鉤口后，由于鉤口間隙隨著 彎曲部的曲率加大而逐漸減小，所以被勾取部位在彎曲部逐漸壓緊的情況下，一直處于自 鎖狀態(tài)，當(dāng)回收器繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，使被勾取部位到達(dá)回勾部，這樣被回收物不易從鉤部脫落， 進(jìn)一步確?；厥眨?收繳回收器時(shí)，被回收物位于彎曲部，尤其是掛在回勾部時(shí)，勾掛位置適宜、受力 穩(wěn)定，從而避免在回收過(guò)程中造成脫鉤； 鉤爪設(shè)3個(gè)以上，尤其是6個(gè)鉤爪沿桿體外表面均布，縮小鉤爪之間的間距，當(dāng)回 收器進(jìn)行回收作業(yè)時(shí)，至少有2個(gè)鉤爪與被回收物所處的底面接觸，這樣勾掛的幾率進(jìn)一 步提高，而且在提升過(guò)程中，受力均衡，勾掛穩(wěn)定； 當(dāng)回收器在移動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)或偏轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，由于回收索可相對(duì)桿體自由轉(zhuǎn) 動(dòng)，對(duì)桿體的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有額外增加阻力，因此，鉤爪能快速回復(fù)到與底面接觸的狀態(tài)；提取回 收器時(shí)，還可避免回收索因擰轉(zhuǎn)復(fù)位而導(dǎo)致設(shè)備的旋轉(zhuǎn)、晃動(dòng)，防止設(shè)備的損傷，達(dá)到安全、 穩(wěn)定地回收設(shè)備的效果； 在入水、下移、水下移動(dòng)、上升、出水等操作過(guò)程中，由于桿體錐形與行進(jìn)的方向相 符，小截面的端部位于行進(jìn)的前方，大截面的底部位于行進(jìn)的后方，有利于減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 的阻力，提高回收效率，方便操作； 被勾取部位兩側(cè)設(shè)定的限位節(jié)不能通過(guò)鉤爪之間的間隙，從而限定鉤爪勾取的位 置，防止損傷水下設(shè)備及其連接物件。


圖1為本發(fā)明水下設(shè)備回收器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為鉤爪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明水下設(shè)備回收器與被回收物的位置關(guān)系示意圖； 圖4為本發(fā)明水下設(shè)備回收器勾取被回收物的示意圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明 10桿體 11端部 12底部 13轉(zhuǎn)環(huán)組件
14鉤爪
141直桿部 143鉤口 20收索 40配重物 51限位節(jié) 142彎曲部 144回鉤部 30水下設(shè)備 50連接索
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明水下設(shè)備回收器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大約呈桿狀， 一端設(shè)置回收索，另一端設(shè)置若干 個(gè)鉤爪，通過(guò)牽引回收索，使鉤爪勾取被回收物的勾取部位，從而將水下設(shè)備及其配重等同 時(shí)回收，回收方法安全、可靠，操作上便捷、省時(shí)、省力。 圖1為本發(fā)明水下設(shè)備回收器結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，桿體10 —端連接回收索 20，另一端設(shè)有6個(gè)鉤爪14。桿體10呈錐體狀，桿體10在截面較大的底部12焊接6個(gè)鉤 瓜14，各鉤瓜之間相間60。，沿桿體10外表面均布。桿體10截面較小的端部11設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán) 組件13，轉(zhuǎn)環(huán)組件13可相對(duì)桿體10自由轉(zhuǎn)動(dòng)，回收索20穿掛于轉(zhuǎn)環(huán)組件13上，并與桿體 10構(gòu)成一體。 圖2為鉤爪結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，鉤瓜14由棒材彎曲而成，直桿部141的一段 焊接在桿體IO外表面，由直桿部141逐漸彎曲形成彎曲部142。彎曲部142呈螺旋狀，形成 至少一圈以上的螺旋曲線，彎曲部142可組成閉合曲線的閉合點(diǎn)與直桿部141之間空出間 隙，以形成鉤口 143 ;當(dāng)彎曲部142形成1. 5圈螺旋曲線時(shí)，在最內(nèi)圈形成回勾部144。彎曲 部的間隙隨著彎曲部的曲率加大而逐漸減小，也就是說(shuō)，從鉤143至回勾部144，彎曲部142 的螺旋線之間的間隙逐漸減小，而且鉤143處的間隙大于或等于連接索50(如圖3所示) 的直徑。 如圖1所示，回收索20穿掛于桿體10端部11的轉(zhuǎn)環(huán)組件13上，與船載起吊裝置 連接，回收索長(zhǎng)度大于4倍水深以上為宜。通過(guò)轉(zhuǎn)環(huán)組件13回收索20可與桿體10分離， 以便更換或保管回收索與桿體。 圖3為本發(fā)明水下設(shè)備回收器與被回收物的位置關(guān)系示意圖，如圖3所示，布設(shè)水 下設(shè)備時(shí)，通過(guò)連接索50將配重物40與水下設(shè)備30連接，布設(shè)后將配重物與水下設(shè)備的 準(zhǔn)確位置存儲(chǔ)于高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航儀中。進(jìn)行回收作業(yè)時(shí)，船只通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航儀確定回收 器入水位置，即在臨近限位結(jié)51的中間位置時(shí)將回收器借自重放至海底，此時(shí)至少有2個(gè) 鉤爪與海底接觸，當(dāng)回收器在船舶拖曳下到達(dá)連接索50的位置時(shí)，連接索50與至少一個(gè)鉤 爪接觸，隨著回收器的繼續(xù)移動(dòng)，連接索被卡入鉤口 ，在水下設(shè)備、配重物等的重力作用下， 連接索50從鉤口 143沿間隙進(jìn)入彎曲部142，到回鉤部144。當(dāng)回收器勾掛住連接索后，收 繳回收索，將連接索從回收器上取下，繼而回收水下設(shè)備和配重物，直至完成回收任務(wù)。
圖4為本發(fā)明水下設(shè)備回收器勾取被回收物的示意圖，如圖4所示，鉤爪的彎曲部 的外圈尺寸可根據(jù)水下設(shè)備與配重物的連接情況進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)至少一個(gè)鉤爪與被回收物處 于同一接觸底面且移向被回收物時(shí)，進(jìn)一步而言，當(dāng)回收器的鉤爪14與地面接觸時(shí)，連接 索50的豎直高度與鉤口 143豎直高度相近，或小于鉤口 143的豎直高度。由于鉤口的尺寸 大于連接索直徑，連接索進(jìn)入鉤口時(shí)比較容易，當(dāng)連接索從鉤口沿彎曲部間隙繼續(xù)進(jìn)入時(shí)， 由于間隙是隨著推進(jìn)方向逐漸減小的，所以連接索在彎曲部逐漸夾緊的壓力下，一直處于自鎖狀態(tài)，使連接索不易從鉤爪上脫落，直至到達(dá)回勾部，這樣不僅極大地提高回收率，而
且可達(dá)到穩(wěn)定、可靠地回收被回收物的效果。收繳回收器時(shí)，由于連接索位于彎曲部，尤其
是掛在回勾部時(shí)，勾掛位置適宜、受力穩(wěn)定，從而避免在移動(dòng)過(guò)程中造成脫鉤。 鉤爪可以設(shè)3個(gè)以上，每個(gè)鉤瓜沿桿體外表面均布。當(dāng)回收器進(jìn)行回收作業(yè)時(shí)，至
少有2個(gè)鉤爪與被回收物處于同一接觸底面，當(dāng)回收器在回收過(guò)程中靠近被回收設(shè)備時(shí)，
由于鉤爪之間的間距較小，鉤掛的幾率提高，在提升過(guò)程中受力均衡。尤其以6個(gè)鉤爪的回
收效果更佳。 當(dāng)回收底面有起伏、或不平坦時(shí)，回收器轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)一定角度，由于回收索可相對(duì)
桿體自由轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)桿體的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有額外增加阻力，因此，當(dāng)回收器在移動(dòng)狀態(tài)下同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)
時(shí)，至少有2個(gè)鉤爪快速回復(fù)到與底面接觸的狀態(tài)。另外，當(dāng)收繳回收器時(shí)，還可避免回收
索因擰轉(zhuǎn)復(fù)位時(shí)導(dǎo)致設(shè)備的旋轉(zhuǎn)、晃動(dòng)，從而達(dá)到安全回收設(shè)備、防止設(shè)備的損傷。 在入水、下移、水下移動(dòng)、上升、出水等操作過(guò)程中，由于桿體錐形與行進(jìn)的方向相
符，即小截面的端部位于行進(jìn)的前方，大截面的底部位于行進(jìn)的后方，所以錐形桿體有利于
減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的阻力，操作起來(lái)更省力。另外，回收器在水底移動(dòng)時(shí)，鉤爪的不同部位，尤
其是彎曲部與海底形成點(diǎn)、線接觸，一方面對(duì)環(huán)境的損害少，另一方面因阻力小、省力，又進(jìn)
一步增強(qiáng)操作上的便利性。海上作業(yè)時(shí)，在水深、海況環(huán)境多變的情況下，操作上的便利性
就顯得尤為重要，而本發(fā)明回收器回收方法隨著水位的加深、海況環(huán)境的變化，其效果尤為顯著。 如圖3所示，連接索50距其中點(diǎn)向兩側(cè)分別設(shè)定兩個(gè)以上限位節(jié)51，限位節(jié)不能通過(guò)鉤爪之間的間隙，它可以是簡(jiǎn)單地打上的繩結(jié)。回收水下設(shè)備時(shí)，鉤爪抓取兩個(gè)繩結(jié)之間的連接索，因繩結(jié)無(wú)法通過(guò)鉤爪之間的間隙，從而限定鉤爪勾取的位置，防止損傷水下設(shè)備及其連接物件等。 本發(fā)明水下設(shè)備回收器及其回收方法可用于100米水深范圍內(nèi)的潛標(biāo)、海床基等海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備和水下生產(chǎn)工具等的回收。此外，海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備在其有效使用壽命期間通常會(huì)被多次布放和回收，因此，經(jīng)濟(jì)、環(huán)保和可靠的回收就顯得尤其重要。 綜上所述，通過(guò)牽引回收索，使鉤爪勾取連接水下設(shè)備及其配重物之間的被勾取部位，從而將水下設(shè)備及其配重物同時(shí)回收，該方法與依賴于潛水員或釋放器的回收方法相比，更廉價(jià)、安全、可靠，并且節(jié)省回收時(shí)間，回收率高、操作簡(jiǎn)便、安全可靠，經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種水下設(shè)備回收器，回收索(20)位于桿體(10)的一端，其特征在于該桿體另一端的外表面均布3個(gè)以上鉤爪(14)，該鉤瓜(14)從直桿部(141)彎曲形成彎曲部(142)，該直桿部(141)連接于該桿體(10)外表面，該彎曲部(142)呈螺旋狀，形成1圈以上螺旋曲線，該彎曲部(142)能組成閉合曲線的閉合點(diǎn)與該直桿部(141)之間空出間隙，形成鉤口(143)，該鉤口處間隙≥被回收物的勾取部位尺寸；當(dāng)所述至少2個(gè)鉤爪與被回收物處于同一接觸底面且移向被回收物時(shí)，該鉤口的豎直高度≥被回收物的勾取部位的豎直高度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下設(shè)備回收器，其特征在于所述直桿部的一段固接于所 述桿體外表面，所述彎曲部的螺旋線之間的間隙隨著彎曲部的曲率加大而縮小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水下設(shè)備回收器，其特征在于所述桿體為錐體，在截面 較大的底部設(shè)有所述鉤爪，在截面較小的端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地穿掛所述回收索。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下設(shè)備回收器，其特征在于所述鉤爪為6個(gè)，均布于所述 桿體外表面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下設(shè)備回收器，其特征在于所述鉤爪的彎曲部形成1.5 圈螺旋曲線，在最內(nèi)圈形成半圈回勾部(144)。
6. —種水下設(shè)備回收器的回收方法，其特征在于該回收器拖曳時(shí)至少有2個(gè)鉤爪與海底接觸，當(dāng)回收器朝向被回收物的勾取部位移動(dòng) 時(shí)，被回收物的勾取部位至少與該回收器的一個(gè)鉤爪接觸，并卡入該回收器的鉤口 ，回收器 繼續(xù)移動(dòng)，被勾取部位從鉤口沿彎曲部間隙進(jìn)入；當(dāng)回收器勾掛住被回收物后，收繳回收索 提取回收器，將被回收物從回收器上取下。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下設(shè)備回收器的回收方法，其特征在于 在被回收物的勾取部位的兩側(cè)分別設(shè)定限位節(jié)(51)，回收器的鉤爪勾掛限位節(jié)之間的部位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下設(shè)備回收器的回收方法，其特征在于 當(dāng)回收器勾掛住被回收物的勾取部位后，繼續(xù)拖曳回收器，直至被回收物的勾取部位進(jìn)入回收器彎曲部的回勾部(144)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下設(shè)備回收器，回收索位于桿體的一端，桿體另一端的外表面均布3個(gè)以上鉤爪，鉤爪從直桿部彎曲形成彎曲部，直桿部連接于桿體外表面，彎曲部呈螺旋狀，形成1圈以上螺旋曲線，彎曲部能組成閉合曲線的閉合點(diǎn)與直桿部之間形成鉤口，鉤口處間隙≥被回收物的勾取部位尺寸；當(dāng)至少一個(gè)鉤爪與被回收物處于同一底面時(shí)，鉤口的豎直高度≥被回收物的勾取部位的豎直高度。本發(fā)明還涉及一種水下設(shè)備回收器的回收方法，當(dāng)回收器與被回收物處于同一底面時(shí)，至少有2個(gè)鉤爪與底面接觸，使被勾取部位從鉤口沿彎曲部間隙進(jìn)入后收繳回收器，取下被回收物，繼而回收連接設(shè)備。本發(fā)明水下設(shè)備回收器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其回收方法回收率高，且操作便捷、省時(shí)、安全。
文檔編號(hào)B63C7/02GK101780835SQ20091018793
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者張永國(guó), 楊殿群, 臧有才 申請(qǐng)人:大連獐子島漁業(yè)集團(tuán)股份有限公司