專利名稱：集成化舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于改變船舶航向的舵機(jī)，特別是推舵機(jī)構(gòu)和電機(jī)油泵動(dòng) 力柜集成為一體的集成化舵機(jī)。
技術(shù)背景舵葉是船舶航行定向機(jī)構(gòu)。船舶在江河、海洋中正常行駛時(shí)，舵葉與船體的軸 線方向保持一致，船舶進(jìn)行直線航行。當(dāng)船舶需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)舵機(jī)裝置將舵葉旋 轉(zhuǎn)一定角度，使舵葉偏離船舶軸線一定角度，此時(shí)船舶即漸漸轉(zhuǎn)向，當(dāng)轉(zhuǎn)至所需航 向時(shí)，將舵葉轉(zhuǎn)回與船舶軸線一致，隨后在新指定的方向上繼續(xù)保持直線航行。舵 機(jī)裝置由兩缸或四缸液壓推舵機(jī)構(gòu)、兩套電機(jī)油泵動(dòng)力柜和補(bǔ)給油柜組成。推舵機(jī) 構(gòu)中，各油缸的活塞桿與舵柄活動(dòng)連接，舵葉由舵桿與舵柄連接。當(dāng)油泵驅(qū)動(dòng)活塞 并使舵柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，舵桿即帶動(dòng)舵葉旋轉(zhuǎn)一定角度，船舶即向該方向轉(zhuǎn)向。傳統(tǒng)的舵 機(jī)裝置的推舵機(jī)構(gòu)、兩套電機(jī)油泵動(dòng)力柜及補(bǔ)給油柜均分別為獨(dú)立的組件，安裝時(shí)， 需先在船舶的舵機(jī)艙底部分別焊接一個(gè)舵承支架、至少兩個(gè)推舵機(jī)構(gòu)支架、兩個(gè)電 機(jī)油泵動(dòng)力柜的支架和一個(gè)補(bǔ)給油箱的支架，在支架上分別安裝上舵承、推舵機(jī)構(gòu)、 兩套電機(jī)油泵動(dòng)力柜和補(bǔ)給油箱，然后在推舵機(jī)構(gòu)、補(bǔ)給油箱與兩套電機(jī)油泵動(dòng)力 柜的油箱之間用液壓管路連接成系統(tǒng)。這種傳統(tǒng)舵機(jī)系統(tǒng)在舵機(jī)艙內(nèi)占地面積大， 安裝過(guò)程中需要預(yù)先對(duì)各組件在舵機(jī)艙的安裝位置和高度進(jìn)行定位，建立許多支架， 安裝成本及技術(shù)要求高，步驟多，工作量大。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種集成化舵機(jī)，它將舵機(jī)裝置各組件緊湊地集成為 一個(gè)整體，可一次性整體安裝在舵機(jī)艙內(nèi)，使安裝十分方便，安裝成本降低，并整 機(jī)占艙面積減小。本實(shí)用新型集成化舵機(jī)含有兩缸或四缸液壓推舵機(jī)構(gòu)、兩套電機(jī)油泵動(dòng)力柜和 一個(gè)補(bǔ)給油柜，推舵機(jī)構(gòu)的各油缸的活塞桿與舵柄活動(dòng)連接，設(shè)有一個(gè)組合底座箱 體，所說(shuō)的兩個(gè)電機(jī)油泵動(dòng)力柜的油柜是組合底座箱體內(nèi)的兩個(gè)隔離腔，組合底座 箱體設(shè)有豎直貫通的舵桿安裝孔，所說(shuō)的舵柄通過(guò)凸臺(tái)被支承在該安裝孔上端孔口的組合底座箱體上，舵柄的下端伸入該孔內(nèi)；推舵機(jī)構(gòu)的各油缸通過(guò)支承架固定在所說(shuō)的組合底座箱體上。所說(shuō)的舵柄與組合底座箱體的支承面之間設(shè)有軸向力承載環(huán)墊；舵柄與舵桿安裝孔的孔壁之間設(shè)有徑向力承載套。所說(shuō)的舵桿安裝孔是設(shè)置在組合底座箱體中部的豎直通孔。 所說(shuō)的作為電機(jī)油泵動(dòng)力柜的兩個(gè)油柜隔離腔位于組合底座箱體內(nèi)的左右兩側(cè)。所說(shuō)的補(bǔ)給油柜也是包含在組合底座箱體內(nèi)的一個(gè)隔離腔；該補(bǔ)給油柜隔離腔 是位于左右兩動(dòng)力柜隔離腔之間，并與舵桿安裝孔的孔壁之間形成環(huán)形腔。本舵機(jī)將兩套電機(jī)油泵動(dòng)力柜的油柜和一個(gè)補(bǔ)給油柜集成在同一個(gè)組合底座 箱體內(nèi)，內(nèi)部通過(guò)液壓管路連接，形成液壓系統(tǒng)；組合底座箱體承載著推舵機(jī)構(gòu)的 重量，它兼為本機(jī)的機(jī)座并附有上舵承的功能，省去了傳統(tǒng)舵機(jī)中必須的上舵承構(gòu) 件。本機(jī)可在舵機(jī)生產(chǎn)廠內(nèi)將各部件集成為整體，并完成所有的舵機(jī)聯(lián)調(diào)后整機(jī)出 廠，本集成舵機(jī)上船安裝時(shí)，只需在舵機(jī)艙焊接一個(gè)組合箱的支架，即可方便地一 次性安裝到位，安裝十分簡(jiǎn)單，省去了大量的安裝成本。綜上所述，本集成式舵機(jī) 結(jié)構(gòu)緊湊，占艙面積大大減小，安裝方便，而且出廠前已整機(jī)調(diào)試合格，給用戶帶 來(lái)極大的便利。


圖1和圖2是本集成化舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1是圖2的A-A剖視圖，圖2 是圖1的俯視圖。圖中各部件標(biāo)號(hào)為l一油缸，l-l一活塞桿，l-2—油路，2_舵柄，2-H柄 凸臺(tái)，2-2—徑向力承載套，2-3—軸向力承載環(huán)墊，3—電機(jī)，4—油泵，5—組合底 座箱體，5-1、 5-2—油泵動(dòng)力柜貯油柜，5-3—補(bǔ)給油柜，5 4—舵桿安裝孔，6—舵 桿，7—支架。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本集成化舵機(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖1和圖2，組合底座箱體5兼為本舵機(jī)的機(jī)座，箱體5的中心設(shè)有豎直貫 通的舵桿安裝孔5-4，舵桿6上端與孔5-4內(nèi)的舵柄2連接；舵柄2以凸臺(tái)2-l通過(guò) 軸向力承載環(huán)墊2-3被承載在組合底座箱體5上，并與安裝孔5-4的孔壁之間加設(shè)徑向力承載銅套2-2;見(jiàn)圖2，四個(gè)油缸1通過(guò)支承架固定在箱體5上，各油缸l的活 塞桿i-i與舵柄2活動(dòng)連接，組成推舵機(jī)構(gòu)(圖示為擺缸式推舵機(jī)構(gòu)，也可釆用撥叉 式或其它型式的推舵機(jī)構(gòu))，每個(gè)油缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩對(duì)進(jìn)、出油路1-2。箱 體5內(nèi)分隔左、中、右三個(gè)內(nèi)腔，左、右兩內(nèi)腔為動(dòng)力柜油柜5-2和5-1，它們分別 與各自的油泵4和電機(jī)3組成兩套油泵動(dòng)力柜，其中一套工作，另一套備用；中部 的環(huán)型腔為補(bǔ)給油柜5-3，用于對(duì)動(dòng)力柜油柜補(bǔ)油。以上組裝而成的集成化舵機(jī)通過(guò) 一個(gè)支架7整體安裝在船舶的舵機(jī)艙底板上，在此，組合底座箱體兼為機(jī)座，省去 了傳統(tǒng)的分體式舵機(jī)安裝時(shí)所需的多個(gè)支架和支承舵柄的上舵承。
權(quán)利要求1.集成化舵機(jī)，含有兩缸或四缸液壓推舵機(jī)構(gòu)、兩套各含有油柜的電機(jī)油泵動(dòng)力柜和一個(gè)補(bǔ)給油柜，推舵機(jī)構(gòu)的各油缸的活塞桿與舵柄活動(dòng)連接，其特征是設(shè)有一個(gè)組合底座箱體，所說(shuō)的兩個(gè)電機(jī)油泵動(dòng)力柜的油柜是組合底座箱體內(nèi)的兩個(gè)隔離腔，組合底座箱體設(shè)有豎直貫通的舵桿安裝孔，所說(shuō)的舵柄通過(guò)凸臺(tái)被支承在該安裝孔上端孔口的組合底座箱體上，舵柄的下端伸入該孔內(nèi)；推舵機(jī)構(gòu)的各油缸通過(guò)支承架固定在所說(shuō)的組合底座箱體上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化舵機(jī)，其特征是所說(shuō)的舵柄與組合底座箱體 的支承面之間設(shè)有軸向力承載環(huán)墊；舵柄與舵桿安裝孔的孔壁之間設(shè)有徑向力承載 套。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成化舵機(jī)，其特征是電機(jī)油泵動(dòng)力柜的兩個(gè)油柜 隔離腔位于組合底座箱體內(nèi)的左右兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成化舵機(jī)，其特征是所說(shuō)的補(bǔ)給油柜是包含在組 合底座箱體內(nèi)的一個(gè)隔離腔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于改變船舶航向的集成化舵機(jī)。本舵機(jī)含有兩缸或四缸液壓推舵機(jī)構(gòu)、兩套各電機(jī)油泵動(dòng)力柜和補(bǔ)給油柜，推舵機(jī)構(gòu)的各油缸的活塞桿與一個(gè)舵柄活動(dòng)連接，兩電機(jī)油泵動(dòng)力柜的油柜和一個(gè)補(bǔ)給油柜是位于同一個(gè)組合底座箱體內(nèi)的隔離腔，組合底座箱體設(shè)有豎直貫通的舵桿安裝孔，舵柄通過(guò)凸臺(tái)被支承在該安裝孔上端孔口的組合底座箱體上，舵柄的下端伸入該孔內(nèi)；推舵機(jī)構(gòu)的各油缸固定在組合底座箱體上。本集成式舵機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占艙面積大大減小，而且可在舵機(jī)出廠前整機(jī)調(diào)試合格，整機(jī)上船一次安裝到位，省去了傳統(tǒng)的分體式舵機(jī)安裝時(shí)所需的多個(gè)支架以及上舵承，使安裝工序簡(jiǎn)化。
文檔編號(hào)B63H25/30GK201095421SQ200720043989
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月22日
發(fā)明者沈大明, 沈存韜 申請(qǐng)人:沈大明;沈存韜