一種裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓控制技術領域，具體涉及一種裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]目前，針對戰(zhàn)斗機外掛武器的更換，有一種專用的更換用特種車輛，叫自行式外掛武器裝彈車，其主要作用是定位后完成對外掛武器的舉升和更換，這就要求該自行式外掛武器裝彈車同時具備自主行走、舉升、制動和定位等功能，現(xiàn)如今所使用的自行式外掛武器裝彈車無法滿足要求，主要體現(xiàn)在自主行走時速度控制困難的問題，這是由于需要該自行式外掛武器裝彈車能滿足高速不大于201(111/11，低速不大于31(1]1/11，并以不大于31(1]1/11(含前進和后退)的穩(wěn)定車速行駛，現(xiàn)有的裝彈車所采用還是傳統(tǒng)的內(nèi)燃機驅(qū)動，發(fā)動機動力需要通過液力變矩器和變速箱才能傳遞至驅(qū)動軸來帶動車輪轉(zhuǎn)動進而實現(xiàn)車輛的行走，而對于低于3KM/h的行駛速度時，液力變矩器和變速箱等動力總成的車輛會存在車身抖動的問題，且該速度為低速蠕行，在該速度下車輛還容易出現(xiàn)行走頓挫的問題，嚴重影響裝彈車的行駛穩(wěn)定性和平穩(wěn)性，所以現(xiàn)有的自行式外掛武器裝彈車無法滿足要求。此外，目前汽車所使用的轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要分為液壓助力轉(zhuǎn)向和電子助力轉(zhuǎn)向兩種，其中，電子助力轉(zhuǎn)向主要應用在轎車等家用車輛上，而裝彈車一般為了穩(wěn)定性會選擇液壓助力轉(zhuǎn)向，但目前的液壓助力轉(zhuǎn)向存在結(jié)構(gòu)復雜、零部件多、維護更換難、使用成本高等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以解決現(xiàn)有裝彈車用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所存在的結(jié)構(gòu)復雜、零部件多、維護更換難、使用成本高等問題。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案予以實現(xiàn)的:
[0005]—種裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架，所述車架前后兩端分別安裝有前輪和后輪，車架后端頂部固接有支架，支架頂端安裝有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器頂端通過轉(zhuǎn)向柱安裝有方向盤；
[0006]所述車架后端兩側(cè)通過銷軸B鉸接有左轉(zhuǎn)座和右轉(zhuǎn)座，左轉(zhuǎn)座和右轉(zhuǎn)座外端通過銷軸A分別鉸接有左縱拉桿和右縱拉桿，左轉(zhuǎn)座和右轉(zhuǎn)座之間通過球形螺栓安裝有橫拉桿，左縱拉桿和右縱拉桿末端均固接有軸套，軸套套接在一驅(qū)動桿內(nèi)端，驅(qū)動桿外端與兩個前輪相連。
[0007]所述車架頂端中部固接有豎直布置的支板，支板頂端彎折呈水平布置的平臺，平臺上通過轉(zhuǎn)軸鉸接有水平布置的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸輸出端通過支撐螺栓安裝在右縱拉桿上。
[0008]所述車架為U形，左縱拉桿和右縱拉桿分別置于車架左右兩側(cè)。
[0009]所述后輪嵌裝在驅(qū)動橋兩側(cè)，驅(qū)動橋固接在車架后端。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過方向盤、轉(zhuǎn)向器驅(qū)動油缸伸縮，再由油缸驅(qū)動多連桿機構(gòu)完成裝彈車前輪的同步轉(zhuǎn)向，相較于傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、平穩(wěn)性強、自動化程度高、維護方便快捷等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖中:1-方向盤，2-轉(zhuǎn)向柱，3-轉(zhuǎn)向器，4-銷軸A，5_銷軸B，6_左轉(zhuǎn)座，7-球頭螺栓，8-橫拉桿，9-右轉(zhuǎn)座，10-左縱拉桿，11-支撐螺栓，12-轉(zhuǎn)向油缸，13-支板，14-轉(zhuǎn)軸，15-右縱拉桿，16-車架，17-后輪，18-前輪，19-軸套，20-驅(qū)動桿，21-支架，22-驅(qū)動橋。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；
[0016]如圖1-2所示，本實用新型提供的裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架16，所述車架16前后兩端分別安裝有前輪18和后輪17，車架16后端頂部固接有支架21，支架21頂端安裝有轉(zhuǎn)向器3，轉(zhuǎn)向器3頂端通過轉(zhuǎn)向柱2安裝有方向盤1;
[0017]所述車架16后端兩側(cè)通過銷軸B5鉸接有左轉(zhuǎn)座6和右轉(zhuǎn)座9，左轉(zhuǎn)座6和右轉(zhuǎn)座9外端通過銷軸A4分別鉸接有左縱拉桿10和右縱拉桿15，左轉(zhuǎn)座6和右轉(zhuǎn)座9之間通過球形螺栓7安裝有橫拉桿8，左縱拉桿10和右縱拉桿15末端均固接有軸套19，軸套19套接在一驅(qū)動桿20內(nèi)端，驅(qū)動桿20外端與兩個前輪18相連。
[0018]所述車架16頂端中部固接有豎直布置的支板13，支板13頂端彎折呈水平布置的平臺，平臺上通過轉(zhuǎn)軸14鉸接有水平布置的轉(zhuǎn)向油缸12，轉(zhuǎn)向油缸12輸出端通過支撐螺栓11安裝在右縱拉桿15上。
[0019]所述車架16為U形，左縱拉桿10和右縱拉桿15分別置于車架16左右兩側(cè)，U形的車架16不僅能降低重量還能為外掛武器提供足夠的容納空間。
[0020]所述后輪17嵌裝在驅(qū)動橋22兩側(cè)，驅(qū)動橋22固接在車架16后端，具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
[0021 ]本實用新型工作原理:分為左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)兩種情況，需要左轉(zhuǎn)時，以圖2為例，逆時針旋轉(zhuǎn)方向盤1，方向盤1驅(qū)動轉(zhuǎn)向器3工作，轉(zhuǎn)向器3內(nèi)的控制器控制供液壓油路油栗輸送來的的液壓油經(jīng)旋轉(zhuǎn)閥和轉(zhuǎn)定子副流到轉(zhuǎn)向油缸12的左腔中，此時轉(zhuǎn)向油缸12輸出端縮短，通過支撐螺栓11拉動右縱拉桿15前移(往前輪方向移動)，隨著右縱拉桿15的前移，其拉動右轉(zhuǎn)座9順時針轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)座9通過橫拉桿8拉動左轉(zhuǎn)座6同步順時針轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)座6進而拉動左縱拉桿10后移(往后輪方向移動)，左縱拉桿10拉動與其相連的驅(qū)動桿20逆時針旋轉(zhuǎn)，右前輪即完成左轉(zhuǎn)，右縱拉桿15推動與其相連的驅(qū)動桿20逆時針旋轉(zhuǎn)，左前輪即完成左轉(zhuǎn)，自此，兩個前輪18完成同步左轉(zhuǎn)。
[0022]右轉(zhuǎn)時，方向盤1順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向器3內(nèi)的控制器控制供液壓油路油栗輸送來的的液壓油經(jīng)旋轉(zhuǎn)閥和轉(zhuǎn)定子副流到轉(zhuǎn)向油缸12的右腔中，與左轉(zhuǎn)相反即可實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架(16)，其特征在于:所述車架(16)前后兩端分別安裝有前輪(18)和后輪(17)，車架(16)后端頂部固接有支架(21)，支架(21)頂端安裝有轉(zhuǎn)向器(3)，轉(zhuǎn)向器(3)頂端通過轉(zhuǎn)向柱(2)安裝有方向盤(1); 所述車架(16)后端兩側(cè)通過銷軸B(5)鉸接有左轉(zhuǎn)座(6)和右轉(zhuǎn)座(9)，左轉(zhuǎn)座(6)和右轉(zhuǎn)座(9)外端通過銷軸A( 4)分別鉸接有左縱拉桿(10)和右縱拉桿(15)，左轉(zhuǎn)座(6)和右轉(zhuǎn)座(9)之間通過球形螺栓(7)安裝有橫拉桿(8)，左縱拉桿(10)和右縱拉桿(15)末端均固接有軸套(19)，軸套(19)套接在一驅(qū)動桿(20)內(nèi)端，驅(qū)動桿(20)外端與兩個前輪(18)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述車架(16)頂端中部固接有豎直布置的支板(13)，支板(13)頂端彎折呈水平布置的平臺，平臺上通過轉(zhuǎn)軸(14)鉸接有水平布置的轉(zhuǎn)向油缸(12)，轉(zhuǎn)向油缸(12)輸出端通過支撐螺栓(11)安裝在右縱拉桿(15)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述車架(16)為U形，左縱拉桿(10)和右縱拉桿(15)分別置于車架(16)左右兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于:所述后輪(17)嵌裝在驅(qū)動橋(22)兩側(cè)，驅(qū)動橋(22)固接在車架(16)后端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝彈車液壓控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架，車架前后兩端分別安裝有前輪和后輪，車架后端頂部固接有支架，支架頂端安裝有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器頂端通過轉(zhuǎn)向柱安裝有方向盤；車架后端兩側(cè)通過銷軸B鉸接有左轉(zhuǎn)座和右轉(zhuǎn)座，左轉(zhuǎn)座和右轉(zhuǎn)座外端通過銷軸A分別鉸接有左縱拉桿和右縱拉桿，左轉(zhuǎn)座和右轉(zhuǎn)座之間通過球形螺栓安裝有橫拉桿，左縱拉桿和右縱拉桿末端均固接有軸套，軸套套接在一驅(qū)動桿內(nèi)端，驅(qū)動桿外端與兩個前輪相連。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、自動化程度高、維護方便快捷等優(yōu)點。
【IPC分類】B62D7/16, B62D5/06
【公開號】CN205131368
【申請?zhí)枴緾N201520963872
【發(fā)明人】諶洪興, 張忠榮, 呂華, 伍明川, 王君君
【申請人】貴州航天特種車有限責任公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月28日