一種動(dòng)平衡車的操控機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)平衡車的操控機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，市面上出現(xiàn)了動(dòng)平衡車，在該動(dòng)平衡車中配置有平衡控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行過程中的平衡控制。目前，市面上出現(xiàn)的動(dòng)平衡車主要包括兩輪平衡車和獨(dú)輪平衡車。對(duì)于兩輪平衡車來(lái)說，由于具有左右兩個(gè)輪子，與地面有兩個(gè)接觸點(diǎn)，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。對(duì)于單輪平衡車來(lái)說，由于只有一個(gè)輪子，與地面只有一個(gè)接觸點(diǎn)，因此，其平衡控制機(jī)制較為復(fù)雜。比如，在當(dāng)前的單輪平衡車控制中，通過車體內(nèi)集成的平衡控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車體的前后平衡，使用者依靠輪子兩側(cè)的腳踏板和車輛外殼上的靠腿板來(lái)保持車輛的左右平衡。上述平衡控制系統(tǒng)包括陀螺儀和加速度傳感器，通過陀螺儀輸出角速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行PID運(yùn)算來(lái)獲得融合角度，融合角度再與角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行PID運(yùn)算來(lái)獲得車輛的輸出加速度，根據(jù)車輛當(dāng)前的運(yùn)行速度以及輸出加速度控制車輛。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于獨(dú)輪平衡車來(lái)說，在車子的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)腳踏板，這兩個(gè)腳踏板可以固定在車架上，形成可折疊于車子、可打開于車子的狀態(tài)。
[0004]但是，在搬運(yùn)或者其他過程中，折疊于車子的腳踏板難以牢固地吸附在車子上，導(dǎo)致容易誤打開
[0005]但是，由于使用兩輪動(dòng)平衡車的用戶群體較為廣泛，不同用戶可能具有不同的身高，單一尺寸或者規(guī)格的腿控操縱桿適用的靈活性較差，用戶難以根據(jù)其實(shí)際的需求靈活調(diào)整腿控操縱桿的高度，以尋求一個(gè)舒適的腿控操作位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動(dòng)平衡車的操控機(jī)構(gòu)。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種動(dòng)平衡車的操控機(jī)構(gòu)，其包括:若干個(gè)支架，位于一端頭的支架固定在所述動(dòng)平衡車的車體上，相鄰兩個(gè)支架之間設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)，所述阻尼機(jī)構(gòu)的定子和轉(zhuǎn)子選擇性的配接在相鄰兩個(gè)支架之一上，配接有轉(zhuǎn)子的支架圍繞配接有定子的支架扭轉(zhuǎn)并控制扭轉(zhuǎn)的角度，使得相鄰兩個(gè)支架整體上可被折疊或打開，從而使若干個(gè)支架整體或者局部被折疊或打開至所需位置，以匹配駕駛者對(duì)所述動(dòng)平衡車舒適的操控姿勢(shì)。
[0008]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，還包括:若干個(gè)安裝管，安裝管的兩個(gè)端頭處分別設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)，每相鄰兩個(gè)支架之間設(shè)置有配置有阻尼機(jī)構(gòu)的安裝管，所述阻尼機(jī)構(gòu)的定子固定在所述安裝管上并與安裝定子的支架配接，所述阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述安裝管上并與安裝轉(zhuǎn)子的支架配接。
[0009]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，另一端頭的支架設(shè)置把手，用于駕駛者通過握持姿勢(shì)操控所述動(dòng)平衡車。
[0010]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，至少三個(gè)支架，一端頭的支架固定在所述動(dòng)平衡車的車體上，中間的支架與所述一端頭的支架配接，另一端頭的支架與所述中間的支架配接，所述中間的支架可選擇性地通過與其對(duì)應(yīng)的阻尼機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至一所需位置，所述另外一端頭的支架可選擇性地通過與其對(duì)應(yīng)的阻尼機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至一所需位置，以適應(yīng)不同駕駛者的不同操控姿勢(shì)。
[0011]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述若干個(gè)支架上部分或者全部設(shè)置有配件安裝機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述若干個(gè)支架的材質(zhì)為鎂合金材料。
[0013]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述若干個(gè)支架的外部均設(shè)置有包膠。
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種獨(dú)輪平衡車，其特征在于，包括上述任意所述的操控機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種兩輪平衡車，其特征在于，包括上述任意所述的操控機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0017]若干個(gè)支架，位于一端頭的支架固定在所述動(dòng)平衡車的車體上，相鄰兩個(gè)支架之間設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)，所述阻尼機(jī)構(gòu)的定子和轉(zhuǎn)子選擇性的配接在相鄰兩個(gè)支架之一上，配接有轉(zhuǎn)子的支架圍繞配接有定子的支架扭轉(zhuǎn)并控制扭轉(zhuǎn)的角度，使得相鄰兩個(gè)支架整體上可被折疊或打開，從而使若干個(gè)支架整體或者局部被折疊或打開至所需位置，以匹配駕駛者對(duì)所述動(dòng)平衡車舒適的操控姿勢(shì)。本申請(qǐng)可以適用于腿控操控模式和手控操控模式。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例阻尼機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0021]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例操控機(jī)構(gòu)的狀態(tài)變化圖一；
[0022]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例操控機(jī)構(gòu)具體應(yīng)用于兩輪平衡車時(shí)的狀態(tài)變化示意圖一；
[0023]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例操控機(jī)構(gòu)的狀態(tài)變化圖二 ；
[0024]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例操控機(jī)構(gòu)具體應(yīng)用于兩輪平衡車時(shí)的狀態(tài)變化示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]本申請(qǐng)的主要思想:
[0027]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的動(dòng)平衡車的操控機(jī)構(gòu)，其主要思想在于，包括:若干個(gè)支架，位于一端頭的支架固定在所述動(dòng)平衡車的車體上，相鄰兩個(gè)支架之間設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)，所述阻尼機(jī)構(gòu)的定子和轉(zhuǎn)子選擇性的配接在相鄰兩個(gè)支架之一上，配接有轉(zhuǎn)子的支架圍繞配接有定子的支架扭轉(zhuǎn)并控制扭轉(zhuǎn)的角度，使得相鄰兩個(gè)支架整體上可被折疊或打開，從而使若干個(gè)支架整體或者局部被折疊或打開至所需位置，以匹配駕駛者對(duì)所述動(dòng)平衡車舒適的操控姿勢(shì)。
[0028]上述支架之間可以通過安裝管來(lái)連接，每個(gè)安裝管上在端頭處分別配置有阻尼機(jī)構(gòu)，該安裝管可以是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的安裝管，也可以基于用料節(jié)省目的進(jìn)行了特定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的安裝管。但是，支架之間也不局限于通過安裝管來(lái)連接，也可以對(duì)兩個(gè)支架相互連接的位置處進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如兩個(gè)支架套接，在套接的位置上分別固定阻尼機(jī)構(gòu)的定子和轉(zhuǎn)子。
[0029]下述實(shí)施例中，具體以標(biāo)準(zhǔn)的安裝管為例對(duì)上述主要思想做示意性解釋。
[0030]上述核心思想中的操控機(jī)構(gòu)包括的支架數(shù)量可以根據(jù)支架設(shè)置規(guī)格的大小等因素靈活設(shè)置，并沒有特定的要求。
[0031]上述主要思想中操作姿勢(shì)可以包括但不局限于腿控姿勢(shì)、手控姿勢(shì)，手控姿勢(shì)包括車輛行駛過程中的轉(zhuǎn)向、直行，以及下車拖動(dòng)車輛行駛。
[0032]下述實(shí)施例中，具體以包括三個(gè)支架為例對(duì)上述主要思想做示意性解釋。
[0033]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，其包括三個(gè)支架、兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝管102、四個(gè)阻尼機(jī)構(gòu)103、拉手104或扶手。
[0034]每個(gè)安裝管102的兩個(gè)端頭處分別設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)103，所述阻尼機(jī)構(gòu)103的定子固定在所述安裝管102上并與安裝定子的支架101配接，所述阻尼機(jī)構(gòu)103的轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述安裝管102上并與安裝轉(zhuǎn)子的支架101配接。
[0035]三個(gè)支架101中，位于一端頭的支架101固定在所述動(dòng)平衡車的車體105上，具體地，通過一固定塊固定在所述動(dòng)平衡車的車體上。中間的支架101與所述一端頭的支架101配接。另一端頭的支架101與所述中間的支架101配接，所述中間的支架101可選擇