外殼結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【專利摘要】一種外殼結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向裝置。一種外殼結(jié)構(gòu)包括第一外殼、第二外殼、第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件。第一和第二外殼容納軸。第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件同軸地提供有軸。第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件布置成將動(dòng)力傳動(dòng)至所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件。第一和第二外殼互相組合使得第一和第二外殼的配合表面接觸，并且所述配合表面不平行于軸的軸線。第一外殼包括第一引導(dǎo)部，第一引導(dǎo)部從第一外殼的配合表面突出。第二外殼包括第二引導(dǎo)部，第二引導(dǎo)部接合第一引導(dǎo)部。第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部沿著軸線的圓周方向互相接合，并且引導(dǎo)第一外殼和第二外殼圍繞軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
外殼結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種外殼結(jié)構(gòu)和一種轉(zhuǎn)向裝置。
[0002]相關(guān)技術(shù)
[0003]動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的輔助扭矩機(jī)構(gòu)是可用的，該輔助扭矩機(jī)構(gòu)將馬達(dá)所產(chǎn)生的扭矩經(jīng)由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和球形螺桿傳動(dòng)至齒條軸(參見，例如日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_N0.2011-42268)。齒條軸、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和球形螺桿容納于外殼的內(nèi)部，該外殼在齒條軸的延伸方向上劃分成兩部分，換句話說，外殼在橫向方向上劃分成兩部分。
[0004]齒條軸由右和左分區(qū)外殼中的每一者支撐。因此，外殼需要精確地組合在一起以相對(duì)于兩個(gè)外殼準(zhǔn)確地居中于齒條軸。允許外殼精確地組合在一起的常規(guī)結(jié)構(gòu)的實(shí)例描述于圖9A和圖9B中。在圖9A所示的結(jié)構(gòu)中，外裝配部84外部地裝配于內(nèi)裝配部83上，內(nèi)裝配部83形成于外殼81的開口邊緣處，外裝配部84形成于另一個(gè)外殼82的開口邊緣處。密封構(gòu)件85插置于內(nèi)裝配部83和外裝配部84之間以防止水滲入外殼。
[0005]在圖9B所示的結(jié)構(gòu)中，多個(gè)定位銷釘86插置于外殼81的配合表面87和外殼82的配合表面88之間。密封構(gòu)件85插置于配合表面87和配合表面88之間。相比于圖9A中的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)消除了對(duì)內(nèi)裝配部83和外裝配部84的裝配結(jié)構(gòu)的需求，并且通過促使配合表面87鄰接接觸配合表面88允許外殼81和外殼82精確地組合在一起。
[0006][專利文獻(xiàn)I]日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_N0.2011-42268
[0007]然而，圖9A中的結(jié)構(gòu)具有下述問題。如在橫向方向上所觀察，外殼通常成形為類似橢圓形，以符合容納于外殼的內(nèi)部的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置。因此，均沿著外殼81和82的開口邊緣形成的內(nèi)裝配部82和外裝配部84環(huán)形地形成以便為大致橢圓形的。因此，不利地，需要時(shí)間和精力來操作以增強(qiáng)精確度，如通過拋光內(nèi)裝配部82和外裝配部84的裝配表面所表示。
[0008]圖9B中的結(jié)構(gòu)需要將銷釘86附接至外殼81或外殼82的操作，這通常不利地需要時(shí)間和精力。此外，外殼81中的銷釘孔需與外殼82中的銷釘孔精確地對(duì)準(zhǔn)。
[0009]其它常規(guī)問題如下。一般來講，支柱部形成于外殼81和82上以允許外殼81和82牢固地緊固至車輛本體上的支柱座。圖10示出了其中第一支柱部91形成于外殼81上并且其中第二支柱部92形成于外殼82上的實(shí)例。就這點(diǎn)而言，車輛本體上的兩個(gè)支柱座(圖中未示出)由于例如制造錯(cuò)誤或組裝錯(cuò)誤可不彼此對(duì)準(zhǔn)。在這種情況下，例如，當(dāng)?shù)谝恢е?1附接至車輛本體上的支柱座之一時(shí)，第二支柱部92可不與車輛本體上的另一支柱座對(duì)準(zhǔn)。這可使得難以將第二支柱部92附接至另一支柱部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明已開發(fā)用于解決這些問題。本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種外殼結(jié)構(gòu)，該外殼結(jié)構(gòu)有利于分區(qū)外殼的接合區(qū)域的加工并且允許外殼在組裝時(shí)相對(duì)于彼此圍繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)；和一種具有該外殼結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。
[0011]為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種外殼結(jié)構(gòu)，該外殼結(jié)構(gòu)包括容納了軸、第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件的第一外殼和第二外殼，該第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件同軸地提供有軸，該第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件布置成將動(dòng)力傳動(dòng)至第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件；該第一外殼和第二外殼互相組合使得第一和第二外殼的配合表面互相接觸，該配合表面不平行于軸的軸線；其中第一外殼包括第一引導(dǎo)部，該第一引導(dǎo)部從第一外殼的配合表面突出，第二外殼包括第二引導(dǎo)部，該第二引導(dǎo)部接合第一引導(dǎo)部，并且該第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部沿著軸線的圓周方向互相接合并且引導(dǎo)第一外殼和第二外殼圍繞軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0012]在本發(fā)明中，第一引導(dǎo)部沿著軸線的圓周方向接合第二引導(dǎo)部。這消除了拋光橢圓形狀的需求并且有利于接合區(qū)域的加工。
[0013]當(dāng)?shù)谝煌鈿ず偷诙鈿ぬ峁┯懈浇又镣獠恐е南鄳?yīng)支柱部時(shí)，第一外殼和第二外殼圍繞軸線相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)以允許支柱部與支柱座對(duì)準(zhǔn)。
[0014]第一外殼和第二外殼利用軸線作為旋轉(zhuǎn)的中心而旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)軸由第一外殼和第二外殼兩者支撐時(shí)，軸不對(duì)準(zhǔn)不大可能在軸的第一外殼的支撐部和軸的第二外殼的支撐部之間發(fā)生。
[0015]本發(fā)明適用于一種轉(zhuǎn)向裝置，其中軸為轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸在軸向方向上移動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件為連接至馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為從動(dòng)皮帶輪，第一外殼包括附接至車輛本體的第一支柱部，并且第二外殼包括附接至車輛本體的第二支柱部。
[0016]本發(fā)明的該方面有利于分區(qū)外殼的接合區(qū)域的加工并且允許外殼在組裝時(shí)相對(duì)于彼此圍繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)，和一種具有該外殼結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1為示出轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)實(shí)例的示意性配置圖；
[0018]圖2為第一實(shí)施例中的外殼結(jié)構(gòu)的剖面圖；
[0019]圖3為如在齒條軸的軸向方向上所觀察的第一外殼的側(cè)視圖；
[0020]圖4為如在齒條軸的軸向方向上所觀察的第二外殼的側(cè)視圖；
[0021]圖5為第一外殼和第二外殼的外觀的透視圖；
[0022]圖6為示出如在齒條軸的軸向方向上所觀察的第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部的效應(yīng)的圖示；
[0023]圖7為示出第二實(shí)施例中的如在齒條軸的軸向方向上所觀察的第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部的效應(yīng)的圖示；
[0024]圖8為示出第三實(shí)施例中的如在齒條軸的軸向方向上所觀察的第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部的效應(yīng)的圖示；
[0025]圖9A和圖9B分別為外殼結(jié)構(gòu)的第一常規(guī)實(shí)例和第二常規(guī)實(shí)例的剖面圖；和
[0026]圖10為其上形成支柱部的外殼的前視圖。
[0027]附圖標(biāo)記的解釋
[0028]1.外殼
[0029]2.第一外殼
[0030]3.第二外殼
[0031]4.配合表面(第一外殼側(cè))
[0032]5.配合表面(第二外殼側(cè))
[0033]6.第一引導(dǎo)部
[0034]7.第二引導(dǎo)部
[0035]8.引導(dǎo)肋狀物
[0036]9.引導(dǎo)壁
[0037]10.引導(dǎo)銷釘
[0038]11.驅(qū)動(dòng)皮帶輪(第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件或第二皮帶輪)
[0039]15.皮帶
[0040]16.從動(dòng)皮帶輪(第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件或第一皮帶輪)
[0041]20.密封構(gòu)件
[0042]38.第一支柱部
[0043]48.第二支柱部
[0044]50.轉(zhuǎn)向裝置
[0045]59.齒條軸(轉(zhuǎn)軸或軸)
[0046]73.正交線
[0047]0.軸線
【具體實(shí)施方式】
[0048]在圖1中，轉(zhuǎn)向裝置50為包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)50A的齒條輔助裝置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)50A具有在橫向方向上延伸的齒條軸59和布置于齒條軸59的一端處的輔助扭矩機(jī)構(gòu)50B。
[0049]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)50A包括轉(zhuǎn)向輪51，轉(zhuǎn)向輪51由駕駛員操作；轉(zhuǎn)向軸52，轉(zhuǎn)向軸52與轉(zhuǎn)向輪51整體地旋轉(zhuǎn)；上聯(lián)接軸54，上聯(lián)接軸54經(jīng)由萬向接頭53聯(lián)接至轉(zhuǎn)向軸52 ;下聯(lián)接軸56，下聯(lián)接軸56經(jīng)由萬向接頭55聯(lián)接至上聯(lián)接軸54 ;小齒輪軸58，小齒輪軸58經(jīng)由扭力桿57聯(lián)接至下聯(lián)接軸56并且包括形成于小齒輪軸58的下部上的小齒輪；和齒條軸59，齒條軸59提供有齒條齒，該齒條齒嚙合小齒輪并且經(jīng)由齒條軸59的相對(duì)端處的拉桿60聯(lián)接有右和左前輪61。當(dāng)駕駛員旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪51時(shí)，齒條軸59向右或向左移動(dòng)以使前輪61轉(zhuǎn)向。
[0050]輔助扭矩機(jī)構(gòu)50B包括馬達(dá)11、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和球形螺桿13。在輔助扭矩機(jī)構(gòu)50B中，施加至轉(zhuǎn)向輪51的扭矩通過圖中未示出的扭矩傳感器來檢測(cè)，并且根據(jù)所檢測(cè)的扭矩，圖中未示出的控制裝置可控制地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11。因此，由馬達(dá)11所產(chǎn)生的扭矩經(jīng)由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和球形螺桿13被傳動(dòng)至齒條軸59作為施加于轉(zhuǎn)向輪51的駕駛員操作力的輔助力。
[0051]將描述一個(gè)實(shí)施例，其中將本發(fā)明應(yīng)用于外殼，該外殼容納了皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、球形螺桿13和齒條軸59。
[0052]第一實(shí)施例
[0053]在圖2中，夕卜殼I為外殼構(gòu)件，該外殼構(gòu)件容納齒條軸(轉(zhuǎn)軸或軸)59、同軸地提供有齒條軸59并用作第一皮帶輪的從動(dòng)皮帶輪16 (第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件)、作為布置成將動(dòng)力傳動(dòng)至從動(dòng)皮帶輪16、皮帶15和球形螺桿13的第二皮帶輪的驅(qū)動(dòng)皮帶輪14(第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件)。外殼I包括第一外殼2和第二外殼3，該第一外殼2和第二外殼3互相組合使得第一外殼2和第二外殼3的配合表面4和5互相接觸，該配合表面不平行于齒條軸59的軸線O。在本實(shí)施例中，第一外殼2的配合表面4和第二外殼3的配合表面5形成為正交于軸線O的平坦表面。
[0054]皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12
[0055]皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括驅(qū)動(dòng)皮帶輪14、皮帶15和從動(dòng)皮帶輪16。從動(dòng)皮帶輪16具有比驅(qū)動(dòng)皮帶輪14更大的直徑。馬達(dá)11經(jīng)由皮帶輪保持器21附接至第一外殼2的上部的右外表面。皮帶輪保持器21以圖中未示出的螺栓固定至第一外殼2。驅(qū)動(dòng)皮帶輪14附接至馬達(dá)11的輸出軸IlA并且經(jīng)由一對(duì)軸承22和23通過皮帶輪保持器21支撐。從動(dòng)皮帶輪16附接至球形螺桿13的螺帽19。皮帶15穿過驅(qū)動(dòng)皮帶輪14和從動(dòng)皮帶輪16之間。
[0056]球形螺桿13
[0057]球形螺桿13包括螺紋軸17，螺紋軸17同軸地附接至齒條軸59、球形物18和螺帽
19。螺帽19經(jīng)由軸承24通過第二外殼3支撐。軸承24的外環(huán)24夾持于環(huán)形間隔件25和26之間，環(huán)形間隔件25和26分別布置于外環(huán)的右和左側(cè)上，其中固定環(huán)27位于右側(cè)并且鄰接接觸間隔件25。因此，軸承24相對(duì)于第二外殼3的定位在橫向方向上實(shí)施。軸承24的內(nèi)環(huán)外部地裝配于螺帽19上。螺桿穿帶于螺帽19的左端上的固定螺帽28位于左側(cè)并且鄰接接觸軸承24的內(nèi)環(huán)。這允許螺帽19在橫向方向上相對(duì)于軸承24定位。
[0058]因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11時(shí)，從動(dòng)皮帶輪16經(jīng)由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12而旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)附接有從動(dòng)皮帶輪16的螺帽19。然后，球形螺桿13的穿帶動(dòng)作允許螺紋軸17 (齒條軸59)在軸線O的方向上移動(dòng)。
[0059]第一外殼2
[0060]參考圖2、圖3和圖5，將描述第一外殼2。第一外殼2包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29和管軸外殼部30，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29容納驅(qū)動(dòng)皮帶輪14、皮帶15、從動(dòng)皮帶輪16和球形螺桿13，管軸外殼部30從動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29向右延伸并且齒條軸59插入通過該管軸外殼部30。齒條軸59通過圖中未示出的軸承構(gòu)件支撐于軸外殼部30中。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29沿著軸線O的方向形成。端壁31形成于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29的右端處。開口 32形成于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29的左端處。界定開口 32的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29的左端表面形成配合表面4。開口 31A和開口 31B形成于端壁31中，使得開口 31A與軸外殼部30連通并且使得皮帶輪保持器21插入通過開口 31B。
[0061]動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29看起來為非圓形的，如在圖3中所示的軸線O的方向上所觀察。具體地，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29成形為包括大直徑部33、小直徑部34和一對(duì)線性成形中間部35 ;大直徑部33大體上成形為圍繞軸線O的類似半圓以容納從動(dòng)皮帶輪16和球形螺桿13 ;小直徑部34位于大直徑部33之上和之后并且大體上成形為容納驅(qū)動(dòng)皮帶輪14的類似半圓；一對(duì)線性成形中間部35形成為橋接大直徑部33和小直徑部34。小直徑部34形成為具有比大直徑部33更小的直徑，并且因此，中間部35之間的相對(duì)距離從大直徑部33朝向小直徑部34減小。因此，配合表面4形成為具有一對(duì)線性部的大體橢圓(橢圓形)平坦表面，其中線性部之間的距離在向上和向后方向上減小。
[0062]具有形成于其中的相應(yīng)內(nèi)部螺紋孔36的多個(gè)螺栓附接座37形成于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部29的外表面上。第一支柱部38形成于上中間部35的外表面上并且應(yīng)用于車輛本體(圖中未示出)上的支柱座以將第一外殼2牢固地緊固至車輛本體。
[0063]第二外殼3
[0064]參考圖2、圖4和圖5，將描述第二外殼3。第二外殼3和第一外殼2的形狀為大體上對(duì)稱的。即，第二外殼3包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39和管軸外殼部40，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39容納驅(qū)動(dòng)皮帶輪14、皮帶15、從動(dòng)皮帶輪16和球形螺桿13，管軸外殼部40從動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39向左延伸并且齒條軸59插入通過該管軸外殼部40。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39沿著軸線O的方向形成。端壁41形成于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39的左端處。開口 42形成于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39的右端處。界定開口 42的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39的右端表面形成配合表面5。與軸外殼部40連通的開口 41A形成于端壁41中。頂蓋41B附接至端壁41。
[0065]動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39成形為包括大直徑部43、小直徑部44和一對(duì)線性成形中間部45 ;大直徑部43大體上成形為圍繞軸線O的類似半圓以容納從動(dòng)皮帶輪16和球形螺桿13 ;小直徑部44位于大直徑部43之上和之后并且大體上成形為容納驅(qū)動(dòng)皮帶輪14的類似半圓；一對(duì)線性成形中間部45形成為橋接大直徑部43和小直徑部44。小直徑部44形成為具有比大直徑部43更小的直徑，并且因此，中間部45之間的相對(duì)距離從大直徑部43朝向小直徑部44減小。因此，配合表面5形成為具有一對(duì)線性部的大體橢圓(橢圓形)平坦表面，其中線性部之間的距離在向上和向后方向上減小。
[0066]矩形密封凹槽49均沿著配合表面5的圓周形成。密封構(gòu)件20諸如O形環(huán)裝配于密封凹槽49中。密封構(gòu)件20被促使緊密接觸配合表面4以實(shí)現(xiàn)外殼I中的防水功能、粉塵控制功能等。
[0067]具有形成于其中的相應(yīng)通孔46的多個(gè)螺栓附接座47在對(duì)應(yīng)于第一外殼2的螺栓附接座37的位置的位置處形成于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外殼部39的外表面中。通孔46中的每一個(gè)形成為足夠大的，以允許第一外殼2和第二外殼3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第一外殼2和第二外殼3通過使螺栓71穿過相應(yīng)通孔46以將螺栓71螺桿穿帶通過如圖5中所示的相應(yīng)內(nèi)部螺紋孔36而牢固地緊固在一起。第二支柱部48形成于軸外殼部40上并且應(yīng)用于車輛本體上的支柱部(圖中未示出)以經(jīng)由螺栓(圖中未示出)將第二外殼3牢固地緊固至車輛本體。
[0068]第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7
[0069]參考圖2至圖6，第一外殼2具有第一引導(dǎo)部6，第一引導(dǎo)部6從第一外殼2的配合表面4突出進(jìn)入第二外殼3。第二外殼3具有第二引導(dǎo)部7，第二引導(dǎo)部7接合第一引導(dǎo)部6。第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7沿著軸線O的圓周方向互相接合，并且引導(dǎo)第一外殼2和第二外殼3圍繞軸線O的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。“沿著軸線O的圓周方向接合”意指第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7之間的接合區(qū)域(可滑動(dòng)接觸區(qū)域)連續(xù)地存在于圍繞軸線O的圓周上或間隔地存在。
[0070]在本實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部6為板狀引導(dǎo)肋狀物8，板狀引導(dǎo)肋狀物8突出以限定圍繞軸線O的圓弧。用作引導(dǎo)壁9的第二引導(dǎo)部7成形為圍繞軸線O的類似圓弧并且可滑動(dòng)接觸引導(dǎo)肋狀物8的周邊表面(外周邊表面8A)。
[0071 ] 引導(dǎo)肋狀物8包括第一引導(dǎo)肋狀物8A和第二引導(dǎo)肋狀物SB。引導(dǎo)肋狀物8A突出進(jìn)入大直徑部33的配合表面4。第一引導(dǎo)肋狀物8A均大體形成于在大直徑部33的圓周上。第一引導(dǎo)肋狀物8A圍繞軸線O通過其而形成的角度Θ (圖3)大于180度。換句話講，第一引導(dǎo)肋狀物8A形成為置于橫穿穿過軸線O的任何正交線73(圖6)的相對(duì)側(cè)上(在一側(cè)上180度角度的范圍和在另一側(cè)上180度角度的另一范圍)。第二引導(dǎo)肋狀物8B從端壁31突出以置于圍繞驅(qū)動(dòng)皮帶輪14和從動(dòng)皮帶輪16穿過的皮帶15內(nèi)部。第一引導(dǎo)肋狀物8A的外周邊表面和第二引導(dǎo)肋狀物SB的外周邊表面定位于圍繞軸線O的相同圓周線72上。第一引導(dǎo)肋狀物8A的外周邊表面接合并可滑動(dòng)接觸下文所述的第一引導(dǎo)壁9A的內(nèi)周邊表面。第二引導(dǎo)肋狀物SB的外周邊表面接合并和滑動(dòng)接觸下文所述的第二引導(dǎo)壁9B的內(nèi)周邊表面。
[0072]引導(dǎo)壁9包括第一引導(dǎo)壁9A和第二引導(dǎo)壁9B。第一引導(dǎo)壁9A為大直徑部43的內(nèi)周邊壁。第二引導(dǎo)壁9B從端壁41突出以置于圍繞驅(qū)動(dòng)皮帶輪14和從動(dòng)皮帶輪16穿過的皮帶15內(nèi)部。第一引導(dǎo)壁9A的內(nèi)周邊表面和第二引導(dǎo)壁9B的內(nèi)周邊表面定位于圍繞軸線O的相同圓周線72上。
[0073]效應(yīng)
[0074]當(dāng)?shù)谝煌鈿?和第二外殼3組合成外殼I時(shí)，第一外殼2的配合表面4被促使鄰接接觸第二外殼3的配合表面5，并且第一外殼2和第二外殼3利用螺栓71牢固地緊固在一起。此時(shí)，螺栓71例如松散地?cái)Q緊。當(dāng)然，當(dāng)支柱部與支柱座對(duì)準(zhǔn)時(shí)，螺栓71可完全擰緊并隨后松開。在組合的第一外殼2和第二外殼3中，第一引導(dǎo)肋狀物8A的外周邊表面接合第一引導(dǎo)壁9A的內(nèi)周邊表面，并且第二引導(dǎo)肋狀物SB的外周邊表面接合第二引導(dǎo)壁9B的內(nèi)周邊表面，如圖6中所示。
[0075]當(dāng)外殼I附接至車輛本體時(shí)，操作員將第一外殼2上的第一支柱部38和第二外殼3上的第二支柱部48應(yīng)用于車輛本體上的相應(yīng)支柱座，并且將支柱部利用螺栓固定至支柱座。然后，如果兩個(gè)支柱座由于例如制造錯(cuò)誤或組裝錯(cuò)誤(圍繞軸線O的相移)彼此不對(duì)準(zhǔn)并且第一支柱部38和第二支柱部48中的一者不能與對(duì)應(yīng)支柱座對(duì)準(zhǔn)，那么操作員將第一外殼2和第二外殼3相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。通過促使第一引導(dǎo)肋狀物8A的外周邊表面可滑動(dòng)接觸第一引導(dǎo)壁9A的內(nèi)周邊表面并且促使第二引導(dǎo)肋狀物SB的外周邊表面可滑動(dòng)接觸第二引導(dǎo)壁9B的內(nèi)周邊表面，第一外殼2和第二外殼3利用軸線O作為旋轉(zhuǎn)的中心相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。因此，第一支柱部38和第二支柱部48均可與相應(yīng)支柱座對(duì)準(zhǔn)。因?yàn)榈谝煌鈿?和第二外殼3利用軸線O作為旋轉(zhuǎn)的中心而旋轉(zhuǎn)，所以不對(duì)準(zhǔn)不大可能在第一外殼2側(cè)上的齒條軸59的支撐部(圖中未示出的軸承構(gòu)件)和第二外殼3側(cè)上的齒條軸59的支撐部(軸承24)之間發(fā)生。
[0076]然后，操作員完全擰緊螺栓71以將第一外殼2和第二外殼3牢固地緊固在一起。外殼I的內(nèi)部通過密封構(gòu)件20來封閉，密封構(gòu)件20插置于配合表面4和配合表面5之間。
[0077]當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)部6沿著軸線O的圓周方向接合第二引導(dǎo)部7以如上文所述引導(dǎo)第一外殼2和第二外殼3圍繞軸線O的相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)揮下述效應(yīng)。在圖9A的常規(guī)結(jié)構(gòu)中，內(nèi)裝配部82和外裝配部84環(huán)形地形成，并且因此，不利地需要時(shí)間和精力來操作以增強(qiáng)精確度，如通過拋光內(nèi)裝配部82和外裝配部84的裝配表面所表示。
[0078]相比之下，在本發(fā)明中，第一引導(dǎo)部6沿著軸線O的圓周方向接合第二引導(dǎo)部7。這消除了橢圓拋光的需求并有利于接合區(qū)域的加工。
[0079]如本實(shí)施例中的情況，當(dāng)?shù)谝煌鈿?和第二外殼3提供有相應(yīng)支柱部(第一支柱部38和第二支柱部48)時(shí)，第一外殼2和第二外殼3圍繞軸線O相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)以允許支柱部與相應(yīng)支柱座對(duì)準(zhǔn)。
[0080]因?yàn)榈谝煌鈿?和第二外殼3利用軸線O作為旋轉(zhuǎn)的中心而旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)軸(齒條軸59)由第一外殼2和第二外殼3兩者支撐時(shí)，不對(duì)準(zhǔn)不大可能在第一外殼2側(cè)上的齒條軸59的支撐部和第二外殼3側(cè)上的齒條軸59的支撐部之間發(fā)生。
[0081]此外，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件分別為第一皮帶輪(從動(dòng)皮帶輪16)和第二皮帶輪(驅(qū)動(dòng)皮帶輪)時(shí)，其中皮帶15穿過第一皮帶輪和第二皮帶輪之間，本發(fā)明可容易地實(shí)施。在這種情況下，第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7可布置于皮帶15內(nèi)部，如在軸線O的方向上所觀察。這增加了第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7的布局設(shè)計(jì)的自由度。
[0082]此外，當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)部6為引導(dǎo)肋狀物8，引導(dǎo)肋狀物8突出以限定圍繞軸線O的圓弧，并且第二引導(dǎo)部7為成形為圍繞軸線O的類似圓弧并且可滑動(dòng)接觸引導(dǎo)肋狀物8的外周邊表面的引導(dǎo)壁9時(shí)，第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
[0083]在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)部6形成為置于橫穿穿過軸線O的任何正交線73的相對(duì)側(cè)上時(shí)，不對(duì)準(zhǔn)在軸線O的徑向方向上在第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7之間未發(fā)生。因此，可進(jìn)一步有利于組合第一外殼2和第二外殼3的操作。
[0084]第二實(shí)施例
[0085]參考圖7，將描述第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部6為多個(gè)引導(dǎo)銷釘10，多個(gè)引導(dǎo)銷釘10圍繞軸線O在圓周方向上間隔地布置，并且第二引導(dǎo)部7為成形為圍繞軸線O的類似圓弧并且可滑動(dòng)接觸引導(dǎo)銷釘10的周邊表面的引導(dǎo)壁9。引導(dǎo)銷釘10從端壁31突出(圖3)。引導(dǎo)銷釘10可與第一外殼2成整體或可為從第一外殼2分開的構(gòu)件。
[0086]圖7示出了其中五個(gè)引導(dǎo)銷釘10布置于圓周方向上的一個(gè)實(shí)例。引導(dǎo)銷釘10中的四個(gè)可滑動(dòng)接觸第一引導(dǎo)壁9A(也參見圖4)，并且剩余一個(gè)引導(dǎo)銷釘10可滑動(dòng)接觸第二引導(dǎo)壁9B。引導(dǎo)壁9和引導(dǎo)銷釘10中的每一個(gè)之間的接合區(qū)域(可滑動(dòng)接觸區(qū)域)定位于圓周線72上。五個(gè)引導(dǎo)銷釘10處于這樣的關(guān)系，這些引導(dǎo)銷釘布置于橫穿穿過軸線O的任何正交線73的相對(duì)側(cè)上。因此，不對(duì)準(zhǔn)在軸線O的徑向方向上在第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7之間未發(fā)生。
[0087]還在第二實(shí)施例中，通過促使引導(dǎo)銷釘10可滑動(dòng)接觸第一引導(dǎo)壁9A的內(nèi)周邊表面或第二引導(dǎo)壁9B的內(nèi)周邊表面，第一外殼2和第二外殼3利用軸線O作為旋轉(zhuǎn)的中心相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。因此，如第一實(shí)施例中的情況，第一支柱部38和第二支柱部48均可與車輛本體上的相應(yīng)支柱座對(duì)準(zhǔn)。
[0088]第三實(shí)施例
[0089]參考圖8，將描述第三實(shí)施例。在第三實(shí)施例中，提供第三引導(dǎo)部分74使得第一引導(dǎo)部6在軸線O的徑向方向上被夾持于第二引導(dǎo)部7和第三引導(dǎo)部分74之間。圖8示出了其中第一引導(dǎo)部6為如第一實(shí)施例中所描述的第一引導(dǎo)肋狀物8A并且其中第三引導(dǎo)部分74為成形為類似圓弧并具有可滑動(dòng)接觸第一引導(dǎo)肋狀物8A的內(nèi)周邊表面的外周邊表面的引導(dǎo)肋狀物的情況。第三引導(dǎo)部分74從端壁41突出(圖4)。
[0090]在第三實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部6在軸線O的徑向方向上被夾持于第二引導(dǎo)部7和第三引導(dǎo)部分74之間。因此，甚至當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)部6僅布置于穿過軸線O的任何正交線73的一側(cè)上時(shí)，不對(duì)準(zhǔn)在軸線O的徑向方向上在第一引導(dǎo)部6和第二引導(dǎo)部7之間未發(fā)生。
[0091]變型
[0092]在上述實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件為皮帶輪。然而，第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件可為齒輪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外殼結(jié)構(gòu)，所述外殼結(jié)構(gòu)包括:第一外殼和第二外殼，所述第一外殼和所述第二外殼容納了軸、第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件，所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件同軸地提供有所述軸，所述第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件布置成將動(dòng)力傳動(dòng)至所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件，所述第一外殼和所述第二外殼互相組合使得所述第一和第二外殼的配合表面互相接觸，所述配合表面不平行于所述軸的軸線，其中所述第一外殼包括第一引導(dǎo)部，所述第一引導(dǎo)部從所述第一外殼的所述配合表面突出， 所述第二外殼包括第二引導(dǎo)部，所述第二引導(dǎo)部接合所述第一引導(dǎo)部，和所述第一引導(dǎo)部和所述第二引導(dǎo)部沿著所述軸線的圓周方向互相接合，并且引導(dǎo)所述第一外殼和所述第二外殼圍繞所述軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼結(jié)構(gòu)，其中 所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件為第一皮帶輪，并且 所述第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件為第二皮帶輪，其中皮帶穿過所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼結(jié)構(gòu)，其中所述第一引導(dǎo)部和所述第二引導(dǎo)部布置于所述皮帶的內(nèi)側(cè)，如在所述軸線的方向上所觀察。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的外殼結(jié)構(gòu)，其中 所述第一引導(dǎo)部為引導(dǎo)肋狀物，所述引導(dǎo)肋狀物突出以限定圍繞所述軸線的圓弧，和所述第二引導(dǎo)部為引導(dǎo)壁，所述引導(dǎo)壁具有圍繞所述軸線的圓弧形狀并且可滑動(dòng)接觸所述引導(dǎo)肋狀物的周邊表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的外殼結(jié)構(gòu)，其中 所述第一引導(dǎo)部為多個(gè)引導(dǎo)銷釘，所述多個(gè)引導(dǎo)銷釘圍繞所述軸線在圓周方向上間隔地布置，并且 所述第二引導(dǎo)部為引導(dǎo)壁，所述引導(dǎo)壁具有圍繞所述軸線的圓弧形狀并且可滑動(dòng)接觸所述引導(dǎo)銷釘?shù)闹苓叡砻妗?.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的外殼結(jié)構(gòu)，其中，所述第一引導(dǎo)部形成于橫穿穿過所述軸線的正交線的相對(duì)側(cè)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的外殼結(jié)構(gòu)，其中，密封構(gòu)件插置于包封所述軸、所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件和所述第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件的所述配合表面之間，如在所述軸線的方向上所觀察。8.一種轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置具有根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的外殼結(jié)構(gòu)，其中 所述軸為轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在軸向方向上移動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)車輪， 所述第二旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件為連接至馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，并且所述第一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)構(gòu)件為從動(dòng)皮帶輪，并且其中 所述第一外殼包括附接至車輛本體的第一支柱部，并且 所述第二外殼包括附接至所述輛本體的第二支柱部。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK105905156SQ201510624764
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日
【發(fā)明人】手塚太之
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社昭和