肌肉力量推進的車輛的輪轂單元。下面參考附圖更詳細地解釋本發(fā)明的有利實施例，其中
[0023]圖1示出穿過根據(jù)本發(fā)明的輪轂單元的縱向截面圖，
[0024]圖2示出根據(jù)本發(fā)明圖1的輪轂單元的軸的分解視圖，
[0025]圖3以俯視圖示出其中施加了根據(jù)本發(fā)明圖1的輪轂單元的傳感器的可彎曲的印刷電路板，
[0026]圖4示出沿著圖1所示的截面線A穿過根據(jù)本發(fā)明的輪轂單元的截面圖。
[0027]它適用于下面的實施例，其中相同部件由相同的參考標記表示。如果附圖包含未在附圖描述中更詳細解釋的參考標記，則參考前面或后面的附圖描述。
[0028]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的輪轂單元3的局部簡化或示意性縱向截面圖，輪轂單元3被配置用于驅(qū)動自行車的后輪。輪轂單元包括固定軸4，該固定軸4被布置在自行車架的勾爪(未示出)之間，并且被牢固地附接到該車架。后輪(同樣未示出)的轂7被可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定軸4上。轂7可以以常規(guī)方式用肌肉力量來驅(qū)動。鏈條6是為此提供的并且在后輪軸4處延伸在曲柄臂的鏈環(huán)與后輪軸的各個鏈輪齒21之間。鏈輪齒21被設(shè)置在飛輪5上，飛輪5相對于轂7并且相對于軸4被可旋轉(zhuǎn)地安裝，并且在被附接到曲柄臂的踏板以向前的方向被移動時通過齒輪裝置(未示出)與轂7嚙合。
[0029]電動馬達2作為輔助馬達時還被集成到輪轂單元3中。輔助馬達僅在踏板被移動時才被打開。它在附圖中僅被示例性地示出，并且包括牢固地連接到軸4的定子以及轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子可任選地經(jīng)由齒輪與轂7拖帶嚙合。
[0030]為了控制輔助馬達，必須確定踏板是否在操作。出于該目的，檢測飛輪5相對于軸4的旋轉(zhuǎn)。連接到飛輪5是為了環(huán)形磁體8被相應(yīng)的傳感器I掃描的目的。如圖1所示，環(huán)形磁體8被設(shè)置在飛輪5內(nèi)并且被安裝在飛輪的內(nèi)圓周上。另一方面，傳感器I被固定地安裝在輪轂驅(qū)動器的軸4上。圖2中的截面圖示出了環(huán)形磁鐵8被配置為具有多個磁極。它總共包括在圓周方向中均勻地分布的16個磁極。環(huán)形磁體可以由被極化成在徑向方向交替變化的各分段形成。替換地，環(huán)形磁體當然也可以被制造為整塊并且據(jù)此來磁化。在圖2中進一步可見，傳感器I包括兩個霍爾傳感器9，這兩個霍爾傳感器9被設(shè)置成當在圓周方向觀察時間隔開。間距20等于環(huán)形磁體的隔斷的大約一半。使用兩個傳感器允許確定飛輪的旋轉(zhuǎn)方向。由此避免雖然踏板不是以向前的方向移動而是以相反的方向移動但輔助馬達2也被打開的情況。
[0031]兩個霍爾傳感器9形成為倒裝芯片傳感器并且被施加到圖3所示的可彎曲的印刷電路板10的頭部14?？蓮澢碾娐钒?0被配置為整體而言是細長的，并且除頭部14外還包括細長帶條13，在該細長帶條13中行進有形成傳感器與圖1中示意性示出的輔助馬達2的控制單元15之間的電連接的導體跡線。如圖1所示，可彎曲的電路板穿過固定軸4。為此，固定軸具有兩個通孔。如圖1和圖4所示，軸4被構(gòu)造成兩個部分并且包括外軸元件12和插入外軸元件12的內(nèi)軸元件11。兩個軸元件均被配置為基本上中空的圓柱體，其中內(nèi)軸元件抵鄰接外軸元件的內(nèi)壁。圖4所示的用于可彎曲導體膜層的兩個通孔16和17被形成在外軸元件12中。除了左通孔16外，還有凹部19被定位在外軸元件12中的外圓周上，可彎曲的印刷電路板的頭部14與兩個霍爾傳感器一起被接納在該凹部19。頭部和兩個霍爾傳感器被如圖1所示的套筒22覆蓋，套筒22由非鐵磁材料制成，優(yōu)選地由鋁或塑料制成。套筒在徑向在飛輪的兩個滾動軸承之間形成間隔。它保護傳感器以免受到損壞?？蓮澢挠∷㈦娐钒逖由煸谕廨S元件與內(nèi)軸元件之間。內(nèi)軸元件11包括在外圓周處包括分別在所述軸的方向延伸的用于接納可彎曲的印刷電路板的細長帶條13的凹槽18。
[0032]來自兩個霍爾傳感器9的信號因此由輔助馬達2的控制單元15來估算。可以在此確定速度以及加速度?？梢允褂迷撔畔砜刂剖茌o助馬達2支持的程度。
【主權(quán)項】
1.一種傳感器(I)裝置，所述傳感器(I)的信號被用來控制通過肌肉力量推進的車輛的輔助馬達(2)，其中所述輔助馬達(2)被集成到所述車輛的輪轂單元(3)中，其中所述輪轂單元(3)包括固定軸(4)、可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述軸(4)的轂(7)以及通過肌肉力量推進的傳動系的飛輪(5)，所述飛輪相對于所述軸(4)可旋轉(zhuǎn)地安裝，并且其中所述裝置包括所述傳感器(I)和所述飛輪(5)，其中所述傳感器(I)被布置為它檢測所述飛輪(5)相對于所述軸(4)的旋轉(zhuǎn)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括所述軸(4)，其中所述傳感器(I)附接到所述軸(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述飛輪(5)包括環(huán)形磁體(8)，其中所述傳感器(I)包括用于掃描所述環(huán)形磁體(8)的至少一個磁傳感器(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述環(huán)形磁體(8)配置為永磁體并且包括均勻地分布在所述環(huán)形磁體(8)的圓周上的多個磁極。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述磁傳感器(9)是霍爾傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一所述的裝置，其特征在于，所述磁傳感器(9)配置為倒裝芯片傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6之一所述的裝置，其特征在于，所述傳感器(I)包括兩個磁傳感器(9)，所述兩個磁傳感器(9)被布置成在圓周方向彼此間隔開。8.根據(jù)權(quán)利要求3至7之一所述的裝置，其特征在于，所述傳感器(I)被布置在可彎曲的印刷電路板(10)上，其中所述可彎曲的印刷電路板(10)包括用于將所述傳感器(I)連接到所述輔助馬達(2)的控制單元(15)的電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述可彎曲的電路板(10)包括被形成為細長帶條(13)的至少一個部分。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述軸(4)包括外軸元件(12)和插入所述外軸元件(12)的內(nèi)軸元件(11)，其中所述可彎曲的電路板(10)的延伸在所述傳感器(I)與所述控制單元(15)之間的至少一部分被接納在所述外軸元件(12)與所述內(nèi)軸元件(II)之間。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述外軸元件(12)與所述內(nèi)軸元件(11)各自被配置為基本上中空的圓柱體。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述內(nèi)軸元件(11)在外側(cè)包括以所述軸的方向延伸的凹槽(18)或凹部，所述凹槽或凹部用于接納所述可彎曲的電路板(10)。13.根據(jù)權(quán)利要求10至12之一所述的裝置，其特征在于，所述外軸元件(12)在外側(cè)包括用于所述傳感器(I)的凹陷(19)或凹部。14.根據(jù)權(quán)利要求3至13之一所述的裝置，其特征在于，所述軸(4)被實現(xiàn)為所述環(huán)形磁體(8)的磁護鐵。15.用于通過肌肉力量推進的車輛的輪轂單元(3)，具有根據(jù)權(quán)利要求1-14之一所述的目.ο
【專利摘要】本發(fā)明提供一種傳感器裝置。來自該傳感器的信號被用來控制通過肌肉力量推進的車輛的輔助馬達。輔助馬達在此被集成到車輛的輪轂單元中。輪轂單元包括固定軸和可旋轉(zhuǎn)地安裝到該軸的轂。根據(jù)本發(fā)明，該組件包括傳感器和傳動系的飛輪，該飛輪通過肌肉力量推進并且相對于該軸被可旋轉(zhuǎn)地安裝，其中該傳感器被布置為使得它檢測飛輪相對于該軸的旋轉(zhuǎn)運動。
【IPC分類】B62M6/50, B62M6/45
【公開號】CN105599857
【申請?zhí)枴緾N201511035914
【發(fā)明人】趙宸, F-X·福爾姆利, M·E·布塞-格拉維茨, M·特拉赫塞爾
【申請人】麥克森發(fā)電機股份公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月13日
【公告號】EP3020621A1, US20160137259