轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置和方法以及舉升類起重設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置和方法以及舉升類起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]舉升類起重設(shè)備，尤其是集裝箱空箱堆高機(jī)，應(yīng)用于港口碼頭，其特殊的門架結(jié)構(gòu)可以將集裝箱起升至十幾米，因此對(duì)其穩(wěn)定性要求較高，且由于其經(jīng)常處于高頻率作業(yè)狀態(tài)，易產(chǎn)生誤操作，所以在使用過程中經(jīng)常發(fā)生傾翻事故。一般空箱堆高機(jī)在其安全操作規(guī)程中要求:車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)避免打死方向，即把油缸打到底，這樣會(huì)損壞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);行駛時(shí)，吊具或集裝箱必須處于很低位置，且必須保持穩(wěn)定車速，避免高速行駛和急轉(zhuǎn)彎。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)通常在車橋上安裝角度傳感器，來檢測車輪轉(zhuǎn)角。一般前組車輪的轉(zhuǎn)角由駕駛員通過操縱方向盤控制，后組各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)角根據(jù)前組某一車輪的轉(zhuǎn)角大小和駕駛員選擇的轉(zhuǎn)向模式通過控制器中設(shè)定的程序來輸出不同的電信號(hào)，進(jìn)而控制電液比例閥的開度、液壓油的流量，使轉(zhuǎn)向油缸按照駕駛員的操作意圖推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多模式轉(zhuǎn)向功能，其控制流程如圖1所示，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)角未按設(shè)定程序進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警。
[0004]然而，采用角度傳感器進(jìn)行角度檢測成本較高，不利于在車輛上進(jìn)行推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:提出一種新型的車輪轉(zhuǎn)向檢測方案，降低檢測成本。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)向保護(hù)裝置，包括:檢測板I;固定裝置2;以及接近開關(guān)3;其中，檢測板I固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿上，接近開關(guān)3垂直放置在檢測板I上、且安裝在固定裝置2上，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測板I設(shè)置有第一檢測部11，接近開關(guān)3包括第一接近開關(guān)31，第一接近開關(guān)31垂直放置在第一檢測部11上，第一檢測部11的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸的極限行程設(shè)置。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:轉(zhuǎn)向角度限制裝置，與第一接近開關(guān)31電連接。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測板I設(shè)置有第二檢測部12，接近開關(guān)3包括第二接近開關(guān)32，第二接近開關(guān)32垂直放置在第二檢測部12上，第二檢測部12上設(shè)置有若干穿透部121，各穿透部121之間的間隔部122的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)角度時(shí)的行程設(shè)置。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:轉(zhuǎn)向速度限制裝置，與第二接近開關(guān)32電連接。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，固定裝置2固定于轉(zhuǎn)向油缸的缸筒上;或者，固定裝置2固定于車橋上。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:報(bào)警裝置，與接近開關(guān)3電連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種舉升類起重設(shè)備，包括上述的車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供了一種轉(zhuǎn)向保護(hù)方法，包括:通過固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿4上的檢測板I檢測轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng);通過固定設(shè)置的接近開關(guān)3檢測檢測板I的運(yùn)動(dòng)情況，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測板I設(shè)置有第一檢測部11，接近開關(guān)3包括第一接近開關(guān)31，所述通過固定設(shè)置的接近開關(guān)3檢測檢測板I的運(yùn)動(dòng)情況，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測包括:第一接近開關(guān)31對(duì)第一檢測部11進(jìn)行檢測，并在檢測到以及未檢測到第一檢測部11時(shí)發(fā)出不同的檢測信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)極限轉(zhuǎn)角的檢測;其中，第一檢測部11的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸的極限行程設(shè)置。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:如果第一接近開關(guān)31發(fā)出未檢測到第一檢測部11的檢測信號(hào)，發(fā)出報(bào)警，以警示轉(zhuǎn)角過大，和/或，限制增大轉(zhuǎn)向角度。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測板I設(shè)置有第二檢測部12，接近開關(guān)3包括第二接近開關(guān)32，所述通過固定設(shè)置的接近開關(guān)3檢測檢測板I的運(yùn)動(dòng)情況，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測包括:第二接近開關(guān)32對(duì)第二檢測部12進(jìn)行檢測，并在檢測到穿透部121以及檢測到間隔部122時(shí)發(fā)出不同的檢測信號(hào)，根據(jù)相鄰的兩個(gè)不同檢測信號(hào)之間的間隔時(shí)間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度的檢測;其中，第二檢測部12上設(shè)置有若干穿透部121，各穿透部121之間的間隔部122的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸在轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)角度時(shí)的行程設(shè)置。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:根據(jù)所述相鄰的兩個(gè)不同檢測信號(hào)之間的間隔時(shí)間以及預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值確定轉(zhuǎn)向速度是否合適;或者，根據(jù)所述相鄰的兩個(gè)不同檢測信號(hào)之間的間隔時(shí)間、預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值以及當(dāng)前車速確定轉(zhuǎn)向速度是否合適。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括:如果確定轉(zhuǎn)向速度過快，發(fā)出報(bào)警，以警示轉(zhuǎn)向速度過快，和/或，限制增大轉(zhuǎn)向速度。
[0020]本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]通過接近開關(guān)對(duì)固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿上的檢測板進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)了一種新型的車輪轉(zhuǎn)向檢測方案，并且降低了檢測成本。
[0022]通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1示出現(xiàn)有技術(shù)利用角度傳感器控制車輪轉(zhuǎn)角的流程示意圖。
[0025]圖2A是本發(fā)明車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的第一種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。
[0026]圖2B是圖2A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的安裝示意圖。
[0027]圖3A是本發(fā)明車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的第二種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。
[0028]圖3B是圖3A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的安裝示意圖。
[0029]圖4是本發(fā)明檢測板I與接近開關(guān)3的檢測對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。
[0030]圖5是本發(fā)明檢測板I各部分的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖6是本發(fā)明車輪轉(zhuǎn)向速度的檢測策略示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]本發(fā)明提出了一種新型的車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置。圖2A是車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的第一種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。圖2B是圖2A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的安裝示意圖。圖3A是車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的第二種實(shí)現(xiàn)方式的示意圖。圖3B是圖3A所示的車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置的安裝示意圖。如圖2A、圖2B、圖3A、圖3B所示，車輪轉(zhuǎn)向檢測裝置10包括:檢測板1、固定裝置2、以及接近開關(guān)3。檢測板I固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿4上，隨轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。接近開關(guān)3垂直放置在檢測板I上、且安裝在固定裝置2上，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測。通過固定于轉(zhuǎn)向油缸的杠桿4上的檢測板I檢測轉(zhuǎn)向油缸的運(yùn)動(dòng);通過固定設(shè)置的接近開關(guān)3檢測檢測板I的運(yùn)動(dòng)情況，以實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向檢測。其中，圖2A和圖2B示出的是固定裝置2固定于轉(zhuǎn)向油缸的缸筒5上。圖3A和圖3B示出的是固定裝置2固定于車橋6上。
[0034]圖4是檢測板I與接近開關(guān)3的檢測對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。如圖4所示，其中，檢測板I設(shè)置有第一檢測部11和第二檢測部12，接近開關(guān)3包括第一接近開關(guān)31和第二接近開關(guān)32，第一接近開關(guān)31垂直放置在第一檢測部11上，可以實(shí)現(xiàn)車輪極限轉(zhuǎn)角的檢測，第二接近開關(guān)32垂直放置在第二檢測部12上，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向速度的檢測。下面分別進(jìn)行描述。需要說明的是，檢測板I與接近開關(guān)3是垂直放置的位置關(guān)系，圖4中示出的是二者的檢測對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。
[0035]下面描述車輪極限轉(zhuǎn)角的檢測方案。
[0036]第一檢測部11的長度根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸的極限行程設(shè)置。假設(shè)車輪轉(zhuǎn)角由左極限轉(zhuǎn)至右極限轉(zhuǎn)向油缸的行程為L’，則取第一檢測部11的長度L<L’。第一接近開關(guān)31對(duì)第一檢測部11進(jìn)行檢測，并在檢測到以及未檢測到第一檢測部11時(shí)發(fā)出不同的檢測信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)極限轉(zhuǎn)角的檢測。在正常角度轉(zhuǎn)向