一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸車輛領(lǐng)域,尤其是涉及一種半掛車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著我國高速公路的高速發(fā)展以及現(xiàn)代物流運輸?shù)男枰?,公路貨運的進一步集約化(重型化、集裝箱化、列車化等)和專業(yè)化(廂式運輸、專業(yè)運輸和特種運輸?shù)?,重型車,尤其是半掛汽車列車更得到了很快的發(fā)展。
[0003]半掛汽車列車是“甩掛運輸”、“區(qū)間運輸”、“滾裝運輸”的最理想車型,具有良好的經(jīng)濟效益,故運輸市場對半掛車的需求日益增加。據(jù)統(tǒng)計,在半掛汽車列車的運營成本中,輪胎的磨損占據(jù)了主要部分,某些半掛車的輪胎每4個月就須更換一次。其中三軸剛性懸架的半掛車在輪胎的磨損上就更為嚴(yán)重:支撐軸在每次轉(zhuǎn)向時,最后面的車軸受到轉(zhuǎn)向的牽引作用而使輪胎在路面上發(fā)生滑動,造成與地面之間大量的橫向摩擦(實為滑動摩擦),且這種摩擦趨勢還會隨轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的增大而加劇。此外,結(jié)構(gòu)和運行系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向時還會受到其它復(fù)雜作用導(dǎo)致整輛掛車更大程度的損耗。
[0004]為減小車輛輪胎的非正常磨損,現(xiàn)階段國內(nèi)的部分車型通過掛車安裝隨動轉(zhuǎn)向橋來解決此問題。安裝隨動轉(zhuǎn)向橋后,在轉(zhuǎn)向時輪胎就不會與路面產(chǎn)生大量的有害摩擦,而使之隨著行駛方向的改變,輪胎與地面接近為純滾動,有效降低了輪胎的直接磨損。同時也減小了最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度,提高了汽車列車的機動性和通過性,大大提高了半掛車的可靠性和使用壽命。但由于隨動轉(zhuǎn)向橋及控制系統(tǒng)的成本較高及控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性,國內(nèi)目前暫時并沒有普遍采用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,降低輪胎的非正常磨損及提高列車的機動性和通過性,減少輪胎磨損、減小車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,包括主車底盤、副車底盤、車廂,主車底盤的后部設(shè)有牽引座,副車底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐,車廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上,還包括轉(zhuǎn)向拉桿,主車底盤的后端鉸接有前A型架,副車底盤的前端連接有后A型架,前A型架、后A型架的形狀均為楔形,前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂,后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂,前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接,前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬向鉸接機構(gòu),轉(zhuǎn)向拉桿的一端連接在后A型架上,轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接在車廂底部;
設(shè)車廂與牽引座的連接點為A點,車廂與回轉(zhuǎn)支撐的連接點為B點,前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接點為C點;在車輛直行時,C點位于A點和B點的連線上。
[0007]設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿與后A型架的連接點為F點,轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點為E點,在車輛直行時,E點、F點均位于A點和B點的連線上。
[0008]前A型架與前伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu),后A型架與后伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu)。
[0009]所述副車底盤上設(shè)有限制副車底盤旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。
[0010]副車底盤的前端與后A型架為剛性連接。
[0011]轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點位于車廂底部的中心線上。
[0012]前A型架、后A型架的形狀均為“A”字形。
[0013]主車底盤的后端與前A型架鉸接連接于D點。
[0014]本發(fā)明采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)半掛車轉(zhuǎn)向,減少輪胎磨損、減小車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度,并使結(jié)構(gòu)成本大大降低。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是的圖1的俯視圖;
圖3是車輛轉(zhuǎn)彎時的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是圖2中的掛車車橋的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是圖4的局部放大圖P;
圖6是轉(zhuǎn)彎時的鉸接點A、B、C的角度示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-3所示,本發(fā)明包括主車底盤、牽引座1、副車底盤9、車廂7、回轉(zhuǎn)支撐8、前A型架2、后A型架6,主車底盤與車廂7通過主車上牽引座I鉸接于A點;車廂7與副車底盤9通過回轉(zhuǎn)支撐8鉸接于B點;主車底盤與前A型架鉸接于D處;后A型架6與副車底盤9通過螺栓連接在一起形成剛性連接;前A型架2的頂端連接有前伸縮臂3,前伸縮臂3與前A型架2之間采用滑塊結(jié)構(gòu);后伸縮臂4連接在后A型架6的頂端,后A型架6與后伸縮臂4之間也采用滑塊結(jié)構(gòu);滑塊為可調(diào)間隙結(jié)構(gòu),滑塊結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù),前伸縮臂3可以沿前A型架2滑動,使前伸縮臂3端部與前A型架2的距離增加或縮小;后伸縮臂4也是相同原理。前伸縮臂3通過滑塊結(jié)構(gòu)實現(xiàn)伸縮,改變前伸縮臂3的長度,后A型架6與前伸縮臂3的原理相同。
[0017]轉(zhuǎn)向拉桿5與車廂9 (鉸接于E點),轉(zhuǎn)向拉桿5與后伸縮臂4連接(鉸接于F點);主車底盤與副車底盤通過前后A型架及前伸縮臂3后、伸縮臂4鉸接于C點。
[0018]其中,牽引座I可進行前后±15°角度擺動;主車與前A型架2的鉸接點D可繞主車進行上下角度旋轉(zhuǎn),適用于有坡度的地面情況;前伸縮臂3與后伸縮臂4鉸接點C,可進行萬向旋轉(zhuǎn);鉸接點B可使車廂7與副車底盤9通過回轉(zhuǎn)支撐8進行360°旋轉(zhuǎn)。
[0019]如圖4、5所示,為保證汽車列車的通道寬度在最小轉(zhuǎn)彎半徑時處于較小的狀態(tài),車廂7與副車底盤9旋轉(zhuǎn)角度通過副車底盤上的限位塊10限制在一固定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi),圖4中的虛線部分為最大轉(zhuǎn)角時車廂7所在的位置。
[0020]工作過程:
1、如圖2所示,當(dāng)主車底盤中心面與副車底盤9中心面和車廂7中心面在同一條平面上,即ACB點在同一平面上。此時,車輛為直線行駛狀態(tài)。
[0021]2、如圖3所示,當(dāng)主車由直線行駛狀態(tài)過渡到(左、右)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時,主車通過牽引座A帶動車廂7做相對轉(zhuǎn)彎運動,在此狀態(tài)下,車廂7帶動轉(zhuǎn)向拉桿5運動(轉(zhuǎn)向拉桿5(E、F點)為剛性二力桿構(gòu)件),轉(zhuǎn)向拉桿5則帶動后伸縮臂4前、后運動,后伸縮臂4通過鉸接點C再帶動前伸縮臂3后、前運動。
[0022]此時,如圖6所示,車廂與主副車形成轉(zhuǎn)向夾角Z CAB和Z CBA,通過以上所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來控制Z CAB和Z CBA的角度變化關(guān)系,使列車在轉(zhuǎn)向過程中主、副車趨于同軌跡運動,即副車車輪始終做純滾動,從而實現(xiàn)減少輪胎磨損,減小最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度的功會K。
【主權(quán)項】
1.一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,包括主車底盤、副車底盤、車廂,主車底盤的后部設(shè)有牽引座,副車底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐,車廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上,其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向拉桿,主車底盤的后端鉸接有前A型架,副車底盤的前端連接有后A型架,前A型架、后A型架的形狀均為楔形,前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂,后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂,前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接,前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接處為萬向鉸接機構(gòu),轉(zhuǎn)向拉桿的一端連接在后A型架上,轉(zhuǎn)向拉桿的另一端連接在車廂底部; 設(shè)車廂與牽引座的連接點為A點,車廂與回轉(zhuǎn)支撐的連接點為B點,前伸縮臂與后伸縮臂的鉸接點為C點;在車輛直行時,C點位于A點和B點的連線上。
2.設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿與后A型架的連接點為F點,轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點為E點,在車輛直行時,E點、F點均位于A點和B點的連線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,其特征在于:前A型架與前伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu),后A型架與后伸縮臂滑動連接且構(gòu)成滑塊機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,其特征在于:所述副車底盤上設(shè)有限制副車底盤旋轉(zhuǎn)角度的限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,其特征在于:副車底盤的前端與后A型架為剛性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,其特征在于:轉(zhuǎn)向拉桿與的車廂底部連接點位于車廂底部的中心線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,其特征在于:前A型架、后A型架的形狀均為“A”字形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,其特征在于:主車底盤的后端與前A型架鉸接連接于D點。
【專利摘要】一種帶轉(zhuǎn)向的半掛車,包括主車底盤、副車底盤、車廂,主車底盤的后部設(shè)有牽引座,副車底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐,車廂連接在牽引座和回轉(zhuǎn)支撐上,還包括轉(zhuǎn)向拉桿,主車底盤的后端鉸接有前A型架,副車底盤的前端連接有后A型架,前A型架、后A型架的形狀均為楔形,前A型架的頂端連接有可伸縮的前伸縮臂,后A型架的頂端連接有可伸縮的后伸縮臂,前伸縮臂與后伸縮臂之間鉸接連接,本發(fā)明采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)半掛車轉(zhuǎn)向,減少輪胎磨損、減小車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑和通道寬度,并使結(jié)構(gòu)成本大大降低。
【IPC分類】B62D53-06, B62D13-00
【公開號】CN104843098
【申請?zhí)枴緾N201510285715
【發(fā)明人】潘建鋒
【申請人】河南駿通車輛有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月29日