明的另一個實施例中，第一控制閥31和第二控制閥32可集成為一體?；蛘撸谝豢刂崎y31和第二控制閥32也可集成在轉向器上，通過管道與轉向動力缸I連接，或者第一控制閥31和第二控制閥32也可互相獨立，通過管道彼此連接。再者，第一控制閥31、第二控制閥32和第三控制閥33可制作成一個整體式閥塊結構，安裝于現(xiàn)有的液壓轉向器上，減少油管，降低成本。
[0079]簡言之，本領域的技術人員在閱讀了說明書此處公開內容的基礎之上，結合液壓領域的基本知識，可以對第一控制閥31、第二控制閥32和第三控制閥33的布置形式、裝配方式進行改進，以使得根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)可以適應不同車型，使根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉向系統(tǒng)結構更加緊湊、簡單，成本更低，適用范圍更廣。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，油泵4可由車輛的發(fā)動機直接驅動，由于發(fā)動機的轉速時刻在變，因此該油泵4可以具有流量調節(jié)機構和溢流機構，該油泵4輸出的流量可以控制在一個較小的變動范圍內，最大油壓恒定，也就是說，本領域的技術人員可以根據(jù)遙控轉向系統(tǒng)的要求設定油泵4的輸出流量和最大油壓。
[0081]但是，本發(fā)明并不限于此，在本發(fā)明的另一些實施例，油泵4也可直接由單獨的電機驅動，即油泵4并非由發(fā)動機直接驅動。在該實施例中，優(yōu)選地，油泵4的輸出轉速可調，例如油泵4與電機之間可以設置調速機構，調速機構可以是單排單級行星齒輪機構和/或單排雙級行星齒輪機構和/或拉維娜行星齒輪機構，這樣油泵4由單獨的驅動電機驅動，并增設調速機構，從而使得油泵4的輸出轉速可調，這樣第一控制閥31和第二控制閥32和第三控制閥33可均為電磁換向閥，通過調節(jié)油泵4的泵油量可以控制車輛轉向的響應速度以及轉向速度。而且，通過設置單獨的電機以及調速機構，可以設定電機通過調速機構輸出給油泵4的最大轉速，使得該最大轉速下油泵4可處于額定工況，這樣可以取消溢流機構，降低成本。但是，本發(fā)明并不限于此。
[0082]另外，需要說明一點，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第一控制閥31、第二控制閥32和第三控制閥33均可為電磁閥，其具體工作狀態(tài)例如上電和掉電狀態(tài)均可由控制器來相應控制，這對于本領域的技術人員而言，應當都是容易理解的。
[0083]下面簡單描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛。
[0084]根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，包括根據(jù)本發(fā)明上述實施例中描述的遙控轉向系統(tǒng)。
[0085]根據(jù)本發(fā)明一些實施例的車輛可以是轎車、客車、卡車、貨車、SUV等。
[0086]需要說明的是，根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的其他結構例如變速器、差速器、減速器等均已為現(xiàn)有技術，且為本領域的普通技術人員所熟知，因此這里不再一一詳細描述。
[0087]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0088]盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括: 轉向動力缸，所述轉向動力缸內設有用于將所述轉向動力缸內部隔離成左部腔室和右部腔室的動力缸活塞； 轉閥，所述轉閥具有進油口、回油口、左部油口和右部油口，所述轉閥的左部油口通過第一控制閥與所述左部腔室相連，所述轉閥的右部油口通過第二控制閥與所述右部腔室相連；以及 油泵，所述油泵通過第三控制閥與所述進油口相連且通過所述第三控制閥與所述第一控制閥和所述第二控制閥相連； 其中，所述遙控轉向系統(tǒng)具有手動轉向工況和遙控轉向工況: 在所述遙控轉向系統(tǒng)處于所述手動轉向工況時，所述油泵依次通過所述第三控制閥、所述轉閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內供油，或者通過所述第三控制閥、所述轉閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內供油； 在所述遙控轉向系統(tǒng)處于所述遙控轉向工況時，所述油泵通過所述第三控制閥和所述第一控制閥向所述左部腔室內供油，或者通過所述第三控制閥和所述第二控制閥向所述右部腔室內供油。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制閥為具有流量調節(jié)功能的控制閥。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁換向閥，所述第三控制閥為電磁比例閥。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為具有流量調節(jié)功能的控制閥。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁比例閥，所述第三控制閥為電磁換向閥。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥均為具有流量調節(jié)功能的控制閥。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥均為電磁比例閥。
8.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵由電機驅動，所述電機與所述油泵之間設置有調速機構。
9.根據(jù)權利要求2-8中任一項所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥中的每一個均具有第一常開口、第二常開口和常閉口，其中 所述第一控制閥的第一常開口與所述左部油口相連，所述第一控制閥的第二常開口與所述左部腔室相連； 所述第二控制閥的第一常開口與所述右部油口相連，所述第二控制閥的第二常開口與所述右部腔室相連； 所述第三控制閥的第一常開口與所述油泵相連，所述第三控制閥的第二常開口與所述進油口相連，所述第三控制閥的常閉口分別與所述第一控制閥的常閉口以及所述第二控制閥的常閉口相連。
10.根據(jù)權利要求9所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥的常閉口與所述第二控制閥的常閉口通過第四控制閥與所述第三控制閥的常閉口相連，所述第四控制閥用于防止所述左部腔室或所述右部腔室內的液壓油逆向流回所述第三控制閥。
11.根據(jù)權利要求10所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第四控制閥為單向閥。
12.根據(jù)權利要求10所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，還包括:安全閥，所述安全閥設在所述第四控制閥與所述第三控制閥的常閉口之間。
13.根據(jù)權利要求1-12中任一項所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述動力缸活塞的兩側面上分別設置有活塞桿，每一側的所述活塞桿分別從相應的腔室內向外延伸出以適于驅動車輛該側的轉向節(jié)。
14.根據(jù)權利要求1-13中任一項所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥集成在所述轉向動力缸上。
15.根據(jù)權利要求1-14中任一項所述的用于車輛的遙控轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥集成為一體。
16.一種車輛，其特征在于，包括遙控轉向系統(tǒng)，所述遙控轉向系統(tǒng)為根據(jù)權利要求1-15中任一項所述的遙控轉向系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛及其遙控轉向系統(tǒng)，該遙控轉向系統(tǒng)包括：轉向動力缸，轉向動力缸內設有用于將轉向動力缸內部隔離成左部腔室和右部腔室的動力缸活塞；轉閥，轉閥具有進油口、回油口、左部油口和右部油口，轉閥的左部油口通過第一控制閥與左部腔室相連，轉閥的右部油口通過第二控制閥與右部腔室相連；以及油泵，油泵通過第三控制閥與進油口相連且通過第三控制閥與第一控制閥和第二控制閥相連。本發(fā)明的遙控轉向系統(tǒng)具有手動模式和遙控模式，該遙控轉向系統(tǒng)結構簡單、控制方便且成本低。
【IPC分類】B62D5-06, B62D1-24
【公開號】CN104670309
【申請?zhí)枴緾N201310627772
【發(fā)明人】任毅, 楊勝麟, 劉彥, 李軍, 饒國杰, 王濤, 金敬寶, 丁生瑞
【申請人】比亞迪股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日