用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)，具體涉及一種用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、節(jié)油、噪音小等特點(diǎn)，在汽車中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)燃油轎車，其電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)先通過(guò)助力控制器采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、汽車點(diǎn)火信號(hào)、車速信號(hào)以及扭矩信號(hào)，助力控制器綜合判斷各信號(hào)以控制助力電機(jī)是否向轉(zhuǎn)向管柱輸出助力扭矩。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開啟、工作以及退出的基本判定信號(hào)。
[0004]混合動(dòng)力汽車在使用上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，在啟動(dòng)、啟停及蠕行時(shí)，為節(jié)省能源，汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火不再工作，由蓄電池為汽車提供能源，此時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因?yàn)榻邮詹坏缴鲜鲛D(zhuǎn)速信號(hào)而處于非工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于接收不到助力而失去安全性和舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法及控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中正常使用過(guò)程中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分時(shí)間不工作的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法，包括以下步驟:
[0008]整車控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；
[0009]當(dāng)所述整車控制器在預(yù)定周期內(nèi)未接受到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，其信號(hào)模擬單元產(chǎn)生模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)并輸出至所述助力轉(zhuǎn)向控制器；
[0010]所述助力轉(zhuǎn)向控制器控制助力電機(jī)向轉(zhuǎn)向管柱輸出助力。
[0011]上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法，所述整車控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)還包括，
[0012]當(dāng)所述整車控制器接受到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)不在預(yù)定范圍內(nèi)，所述信號(hào)模擬單元產(chǎn)生模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)并輸出至所述助力轉(zhuǎn)向控制器。
[0013]一種用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括:
[0014]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元，用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；
[0015]助力轉(zhuǎn)向控制器，用于接受所述轉(zhuǎn)速信號(hào)；
[0016]助力電機(jī)，其接受所述助力轉(zhuǎn)向控制器的控制以向轉(zhuǎn)向管柱輸出助力；
[0017]其特征在于，還包括整車控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集單元通過(guò)所述整車控制器向所述助力轉(zhuǎn)向控制器輸出所述轉(zhuǎn)速信號(hào)；
[0018]信號(hào)模擬單元，當(dāng)所述整車控制器在預(yù)定周期內(nèi)未接受到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述信號(hào)模擬單元產(chǎn)生模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)并輸出至所述助力轉(zhuǎn)向控制器。
[0019]上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，還包括，
[0020]數(shù)據(jù)判斷單元，設(shè)置于所述整車控制器內(nèi)，用于判斷所述轉(zhuǎn)速信號(hào)是否在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0021]上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，
[0022]2t^ t0^ 6t !
[0023]其中，tQ為所述預(yù)定周期；
[0024]^為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的采集所述轉(zhuǎn)速信號(hào)的周期。
[0025]上述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述預(yù)定范圍為大于600轉(zhuǎn)每分鐘。
[0026]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及控制方法，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)整車控制器向助力轉(zhuǎn)向控制器輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，整車控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)接受到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)預(yù)定周期內(nèi)整車控制器接受未接受到轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，其模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)送給助力轉(zhuǎn)向控制器，由此，在混合動(dòng)力汽車使用電池動(dòng)力而非燃油動(dòng)力時(shí)，助力轉(zhuǎn)向控制器同樣能夠接收到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)并正常工作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中此時(shí)助力轉(zhuǎn)向控制器不控制助力電機(jī)輸出助力的問題。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法的流程圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0031]1、發(fā)動(dòng)機(jī)；2、整車控制器；3、助力轉(zhuǎn)向控制器；4、助力電機(jī)；5、車速傳感器；6、點(diǎn)火信號(hào)傳感器；7、扭矩角度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0033]如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于混合動(dòng)力汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制方法，包括以下步驟:
[0034]101、整車控制器2實(shí)時(shí)檢測(cè)接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0035]現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)設(shè)置有各種傳感器，其中包括轉(zhuǎn)速傳感器(HVCU)，轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給整車控制器2，整車控制器2接受并檢測(cè)該轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0036]102、整車控制器2判斷在預(yù)定周期內(nèi)是否接受到轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0037]預(yù)定周期，如50ms，當(dāng)整車控制器2判斷距離接受到上一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)已超過(guò)預(yù)定周期而尚未收到轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，即判定發(fā)動(dòng)機(jī)I已熄火，進(jìn)入下一步。
[0038]103、當(dāng)預(yù)定周期內(nèi)整車控制器2未接受到轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，其信號(hào)模擬單元產(chǎn)生模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)并輸出給助力轉(zhuǎn)向控制器3 ;
[0039]整車控制器2的判斷邏輯為:距離接受前一轉(zhuǎn)速信號(hào)的時(shí)間大于預(yù)定周期時(shí)，啟用信號(hào)模擬單元。由此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I熄火后重新啟動(dòng)并正常運(yùn)行后，當(dāng)其第二次向整車控制器2發(fā)送轉(zhuǎn)速信號(hào)時(shí)，整車控制器2即關(guān)閉信號(hào)模擬單元的工作。由此，在汽車行駛期間，發(fā)動(dòng)機(jī)I和信號(hào)模擬單元交替工作。
[0040]信號(hào)模擬單元產(chǎn)生模擬轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)送給助力轉(zhuǎn)向控制器3，如4000轉(zhuǎn)每分鐘。助力轉(zhuǎn)向控制器3前后接收到的模擬