人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0038]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]下面參考圖1-圖6詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中，圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛直行時的示意圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于手動左轉(zhuǎn)工況時的示意圖，圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于手動右轉(zhuǎn)工況時的示意圖，圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于遙控左轉(zhuǎn)工況時的示意圖，圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車輛處于遙控右轉(zhuǎn)工況時的示意圖。并且需要說明的是，在圖1-圖5的示例中，兩個不同部件之間的實線可以代表管路，實線上的箭頭示意性地表示油液的流動方向，兩個不同部件之間的虛線可以表示電氣連接，虛線上的箭頭示意性地表示信號的傳遞。
[0040]如圖1-圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以包括轉(zhuǎn)向動力缸1、轉(zhuǎn)閥
2、第一控制閥31、第二控制閥32、第三控制閥33和油泵4。
[0041]參照圖1-圖5所示，轉(zhuǎn)向動力缸I內(nèi)設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向動力缸I內(nèi)部隔離成左部腔室14和右部腔室15的動力缸活塞12。具體而言，轉(zhuǎn)向動力缸I可以是細(xì)長形柱狀的液壓油缸，轉(zhuǎn)向動力缸I內(nèi)設(shè)置有動力缸活塞12，動力缸活塞12密封地配合在轉(zhuǎn)向動力缸I內(nèi)以將轉(zhuǎn)向動力缸I內(nèi)部空間隔離成左部腔室14和右部腔室15，左部腔室14和右部腔室15彼此獨立，互不干涉，即左部腔室14內(nèi)的液壓油和右部腔室15內(nèi)的液壓油無法通過動力缸活塞12處而相互流通。
[0042]動力缸活塞12沿轉(zhuǎn)向動力缸I的軸向在轉(zhuǎn)向動力缸I內(nèi)可來回運動，由此左部腔室14和右部腔室15的體積也可以是變化的，例如動力缸活塞12向左運動(參照圖3和圖5所示)，則左部腔室14的體積變小，右部腔室15的體積變大，又如動力缸活塞12向右運動(參照圖2和圖4所示)，則右部腔室15的體積變小，左部腔室14的體積相應(yīng)變大。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，動力缸活塞12的兩側(cè)面上分別設(shè)置有活塞桿13，換言之，動力缸活塞12的左側(cè)面和右側(cè)面上均設(shè)置有活塞桿13。每一側(cè)的活塞桿13分別從相應(yīng)的腔室內(nèi)向外延伸出以適于驅(qū)動車輛該側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，也就是說，左側(cè)的活塞桿13從左部腔室14內(nèi)向左側(cè)延伸超出轉(zhuǎn)向動力缸1，該左側(cè)的活塞桿13的左端適于與車輛左側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)配合，以驅(qū)動該左側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)動作。同樣，右側(cè)的活塞桿13從右部腔室15內(nèi)向右側(cè)延伸超出轉(zhuǎn)向動力缸I，該右側(cè)的活塞桿13的右端適于與車輛右側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)配合，以驅(qū)動該右側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)動作?；钊麠U13與動力缸活塞12可以是一體形成的，當(dāng)然動力缸活塞12與活塞桿13也可以是分體結(jié)構(gòu)然后裝配在一起。
[0044]參照圖1-圖5所示，轉(zhuǎn)閥2具有進(jìn)油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口24，轉(zhuǎn)閥2的左部油口 23通過第一控制閥31與左部腔室14相連，轉(zhuǎn)閥2的右部油口 24通過第二控制閥32與右部腔室15相連。換言之，轉(zhuǎn)閥2與左部腔室14和右部腔室15并非直接相連，而是通過相應(yīng)的控制閥間接相連。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，轉(zhuǎn)閥2的具體構(gòu)造和工作原理已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知。具體而言，轉(zhuǎn)閥2 (即轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥)的閥心可繞其軸線轉(zhuǎn)動來控制油液的流量，轉(zhuǎn)閥2具有互相連通的進(jìn)油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口 24，左部油口 23適于與左部腔室14連通，右部油口 24適于與右部腔室15連通，當(dāng)閥心順時針轉(zhuǎn)過一個很小的角度時，從油泵4來的壓力油經(jīng)進(jìn)油口 21可供給右部油口 24 (示意說明)，此時左部油口 23被隔斷。當(dāng)閥心逆時針轉(zhuǎn)過一個很小的角度時，從油泵4來的壓力油經(jīng)進(jìn)油口 21可供給左部油口 23 (示意說明)，此時右部油口 24被隔斷。換言之，轉(zhuǎn)閥2處于中立位置時，進(jìn)油口 21、回油口 22、左部油口 23和右部油口 24互相連通，在轉(zhuǎn)閥2的閥心沿某一方向轉(zhuǎn)過很小的角度后，進(jìn)油口 21和右部油口 24連通同時左部油口 23和回油口 22連通、或者進(jìn)油口 21和左部油口 23連通同時右部油口 24和回油口 22連通。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，轉(zhuǎn)閥2的裝配方式可采用與現(xiàn)有技術(shù)相同的裝配方式，例如以轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器為例(不限于此)，該齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸I和轉(zhuǎn)閥2可以作成一體結(jié)構(gòu)，構(gòu)成整體式動力轉(zhuǎn)向器，但是本發(fā)明并不限于此。動力缸活塞12可與轉(zhuǎn)向齒條制成一體，扭桿的前端用銷與轉(zhuǎn)向齒輪連接，后端與閥心連接，閥心又與轉(zhuǎn)向軸的末端固定在一起，因而轉(zhuǎn)向軸可通過扭桿帶動轉(zhuǎn)向齒輪傳動。
[0047]在轉(zhuǎn)閥2處于中立位置時，左部腔室14和右部腔室15兩腔相通(轉(zhuǎn)閥2處于中立位置時，轉(zhuǎn)閥2的各個油口互通，因此左部腔室14和右部腔室15是通過轉(zhuǎn)閥2而互通的)，油液經(jīng)過回油口 22流回油箱，因此轉(zhuǎn)向動力缸I完全不起作用，此時車輛處于直行工況，參照圖1所示。當(dāng)剛一開始轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸連同閥心被順時針(示意說明)轉(zhuǎn)動時，因為受到轉(zhuǎn)向節(jié)臂傳來的路面轉(zhuǎn)向阻力，動力缸活塞12和轉(zhuǎn)向齒條暫時不能運動，因此轉(zhuǎn)向齒輪暫時也不能隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動。
[0048]這樣，由轉(zhuǎn)向軸傳到轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)矩只能使扭桿產(chǎn)生少許扭轉(zhuǎn)變形，使轉(zhuǎn)向軸(SP閥心)得以相對轉(zhuǎn)向齒輪(即閥套)轉(zhuǎn)過不大的角度，從而轉(zhuǎn)閥2使轉(zhuǎn)向動力缸I的右部腔室15成為高壓的進(jìn)油腔，左部腔室14成為低壓的回油腔。作用在動力缸活塞12上向左的液壓作用力，幫助轉(zhuǎn)向齒輪迫使轉(zhuǎn)向齒條開始動作，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)向節(jié)帶動車輪向右偏轉(zhuǎn)。
[0049]同時，轉(zhuǎn)向齒輪本身也開始與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動，若轉(zhuǎn)向盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，扭桿的扭轉(zhuǎn)變形便一直存在，轉(zhuǎn)閥2所處的右轉(zhuǎn)向位置也不變，一旦轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向動力缸I暫時還繼續(xù)工作，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使扭桿的扭轉(zhuǎn)變形減小，直到扭桿恢復(fù)自由狀態(tài)，轉(zhuǎn)閥2回到中立位置，轉(zhuǎn)向動力缸I停止工作，此時，轉(zhuǎn)向盤即停駐在某一位置上不動，則車輪轉(zhuǎn)角也就保持一定。
[0050]對于轉(zhuǎn)向盤逆時針轉(zhuǎn)動時，扭桿、轉(zhuǎn)閥2閥心的轉(zhuǎn)動方向以及動力缸活塞12的移動方向均與上述相反，轉(zhuǎn)向輪向左偏轉(zhuǎn)，這里不再詳細(xì)描述。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述說明僅是示意性的，不能理解為是對本發(fā)明的暗示或限制。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在閱讀了說明書上述公開內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)對上述技術(shù)方案或技術(shù)特征進(jìn)行替換和/或修改。
[0052]參照圖1-圖5所示，油泵4通過第三控制閥33與轉(zhuǎn)閥2的進(jìn)油口 21相連且通過第三控制閥33與第一控制閥31和第二控制閥32相連，換言之，第三控制閥33設(shè)在油泵4與第一控制閥31、第二控制閥32和轉(zhuǎn)閥2之間，油泵4可通過第三控制閥33向轉(zhuǎn)閥2供油，或者可通過第三控制閥33向第一控制閥31或第二控制閥32供油。
[0053]其中，根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況。
[0054]具體地，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動轉(zhuǎn)向工況時，參照圖2和圖3所示，油泵4依次通過第三控制閥33、轉(zhuǎn)閥2、第一控制閥31向左部腔室14內(nèi)供油，或者通過第三控制閥33、轉(zhuǎn)閥2、第二控制閥32向右部腔室15內(nèi)供油。參照圖4-圖5所示，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況時，油泵4通過第三控制閥33、第一控制閥31向左部腔室14內(nèi)供油，或者通過第三控制閥33、第二控制閥32向右部腔室15內(nèi)供油。
[0055]更具體地，參照圖2所示，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動工況時，若駕駛員向左轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，油泵4將油液泵給第三控制閥33，第三控制閥33將油輸出給轉(zhuǎn)閥2，轉(zhuǎn)閥2通過左部油口 23將油液輸出給第一控制閥31，油液通過第一控制閥31后進(jìn)入到左部腔室14內(nèi)，左部腔室14內(nèi)油壓力增大，從而推動動力缸活塞12向右移動，動力缸活塞12通過活塞桿13驅(qū)動轉(zhuǎn)向節(jié)動作，使車輪向左轉(zhuǎn)動。此時，由于右部腔室15被動力缸活塞12壓縮，右部腔室15內(nèi)的油液通過第二控制閥32、轉(zhuǎn)閥2后從轉(zhuǎn)閥2的回油口 22回流至油箱。
[0056]同樣,參照圖3所不,在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動工況時,若駕駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，油泵4將油液泵給第...