用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車(chē)構(gòu)造領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及具有該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車(chē)能按照駕駛員的意志而進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要由操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一套兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要增設(shè)了轉(zhuǎn)向加力裝置，該轉(zhuǎn)向加力裝置主要為液壓轉(zhuǎn)向加力裝置，在駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向加力裝置會(huì)輔助完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，減少駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的力矩。
[0003]發(fā)明人所了解的相關(guān)技術(shù)中，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上又出現(xiàn)了遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，可以實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)泊車(chē)功能，但是發(fā)明人所了解的相關(guān)遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、控制繁瑣且成本高，實(shí)用性較差，并且這些遙控駕駛技術(shù)都是基于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)開(kāi)發(fā)的，但是很多電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)還不是特別成熟，尤其對(duì)于前軸載荷較重的汽車(chē)，需要開(kāi)發(fā)大功率的無(wú)刷電機(jī)，在遙控駕駛過(guò)程中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)會(huì)經(jīng)常進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向，此時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的負(fù)載最大，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生很大熱量而導(dǎo)致電機(jī)進(jìn)入自我保護(hù)模式，大大降低了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(EPS)電機(jī)的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)模式和遙控模式，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便且成本低。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括上述的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)設(shè)有用于將所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)部隔離成左部腔室和右部腔室的動(dòng)力缸活塞；轉(zhuǎn)閥，所述轉(zhuǎn)閥具有進(jìn)油口、回油口、左部油口和右部油口，所述轉(zhuǎn)閥的左部油口通過(guò)第一控制閥與所述左部腔室相連，所述轉(zhuǎn)閥的右部油口通過(guò)第二控制閥與所述右部腔室相連；油泵，所述油泵與所述進(jìn)油口相連；雙向油泵，所述雙向油泵具有第一油口和第二油口，所述第一油口與所述左部腔室相連，所述第二油口與所述右部腔室相連，并且所述第一油口和所述第二油口分別適于與油箱連通，其中在所述雙向油泵運(yùn)行時(shí)所述第一油口和所述第二油口之一構(gòu)成進(jìn)口且另一個(gè)構(gòu)成出口；第三控制閥，所述第三控制閥設(shè)在所述第一油口與所述左部腔室之間用于防止所述左部腔室內(nèi)的油液通過(guò)所述第三控制閥逆向流回所述油箱；第四控制閥，所述第四控制閥設(shè)在所述第二油口與所述右部腔室之間用于防止所述右部腔室內(nèi)的油液通過(guò)所述第四控制閥逆向流回所述油箱；其中，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況:在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況時(shí)，所述油泵依次通過(guò)所述轉(zhuǎn)閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油，或者通過(guò)所述轉(zhuǎn)閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油；在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況時(shí)，所述雙向油泵通過(guò)所述第一油口和所述第三控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油，或者通過(guò)所述第二油口和所述第四控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況，在車(chē)輛正常行駛時(shí)，駕駛員可手動(dòng)操作轉(zhuǎn)向盤(pán)從而控制車(chē)輛向左轉(zhuǎn)向、向右轉(zhuǎn)向或直行，在需要駕駛員遙控車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，如在車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)時(shí)，駕駛員可方便地遙控車(chē)輛向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)駕駛員可在車(chē)內(nèi)，當(dāng)然也可在車(chē)外遙控，操作方便，控制簡(jiǎn)單。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥的結(jié)構(gòu)相同。
[0011]由此，提高了控制閥的通用性，降低了遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成本。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁開(kāi)關(guān)閥。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一控制閥和所述第二控制閥中的每一個(gè)均具有第一接口和第二接口，其中
[0014]所述第一控制閥的第一接口與所述左部油口相連，所述第一控制閥的第二接口與所述左部腔室相連；
[0015]所述第二控制閥的第一接口與所述右部油口相連，所述第二控制閥的第二接口與所述右部腔室相連；
[0016]其中在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況時(shí)，所述第一控制閥的第一接口和所述第一控制閥的第二接口導(dǎo)通且所述第二控制閥的第一接口和所述第二控制閥的第二接口導(dǎo)通，在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況時(shí)，所述第一控制閥的第一接口與所述第一控制閥的第二接口斷開(kāi)或者所述第二控制閥的第一接口與所述第二控制閥的第二接口斷開(kāi)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括:第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥設(shè)在所述第一油口與所述油箱之間且所述第一單向閥的出口端與所述第一油口相連，所述第二單向閥設(shè)在所述第二油口與所述油箱之間且所述第二單向閥的出口端與所述第二油口相連。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一單向閥的進(jìn)口端和所述第二單向閥的進(jìn)口端相連以通過(guò)共用管路與所述油箱相連。
[0019]由此，可以簡(jiǎn)化油路。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括:壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述進(jìn)油口處的油壓力，在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況且所述壓力傳感器檢測(cè)到所述油壓力超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從所述遙控轉(zhuǎn)向工況切換為所述手動(dòng)轉(zhuǎn)向工況。
[0021]由此，可以提高行車(chē)安全性。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第三控制閥和所述第四控制閥均為單向閥。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，包括遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直行時(shí)的示意圖；
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動(dòng)左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動(dòng)右轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0028]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控右轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖；
[0029]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0032]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0033]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0034]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面參考圖1-圖6詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中，圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車(chē)輛直行時(shí)的示意圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車(chē)輛處于手動(dòng)左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖，圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車(chē)輛處于手動(dòng)右轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖，圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車(chē)輛處于遙控左轉(zhuǎn)工況時(shí)的示意圖，圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車(chē)