>[0079]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，第一控制閥31和第二控制閥32可以集成在轉(zhuǎn)向動力缸11上，這樣使得遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時方便布置。
[0080]但是，本發(fā)明并不限于此，在本發(fā)明的另一個實施例中，第一控制閥31和第二控制閥32可集成為一體?；蛘?，第一控制閥31和第二控制閥32也可集成在轉(zhuǎn)向器上，通過管道與轉(zhuǎn)向動力缸11連接，或者第一控制閥31和第二控制閥32也可互相獨(dú)立，通過管道彼此連接。
[0081]簡言之，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說明書此處公開內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，結(jié)合液壓領(lǐng)域的基本知識，可以對第一控制閥31、第二控制閥32的布置形式、裝配方式進(jìn)行改進(jìn)，以使得根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以適應(yīng)不同車型，使根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，成本更低，適用范圍更廣。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，油泵41可由車輛的發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動，由于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速時刻在變，因此該油泵41可以具有流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和溢流機(jī)構(gòu)，該油泵41輸出的流量可以控制在一個較小的變動范圍內(nèi)，最大油壓恒定，也就是說，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求設(shè)定油泵41的輸出流量和最大油壓。
[0083]但是，本發(fā)明并不限于此，在本發(fā)明的另一些實施例，油泵41也可直接由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動，即油泵41并非由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動。在該實施例中，優(yōu)選地，油泵41的輸出轉(zhuǎn)速可調(diào)，例如油泵41與電機(jī)之間可以設(shè)置調(diào)速機(jī)構(gòu)，調(diào)速機(jī)構(gòu)可以是單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)和/或單排雙級行星齒輪機(jī)構(gòu)和/或拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)，這樣油泵41由單獨(dú)的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，并增設(shè)調(diào)速機(jī)構(gòu)，從而使得油泵41的輸出轉(zhuǎn)速可調(diào)，通過調(diào)節(jié)油泵41的泵油量可以控制車輛手動轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向的響應(yīng)速度以及轉(zhuǎn)向速度。而且，通過設(shè)置單獨(dú)的電機(jī)以及調(diào)速機(jī)構(gòu)，可以設(shè)定電機(jī)通過調(diào)速機(jī)構(gòu)輸出給油泵的最大轉(zhuǎn)速，使得該最大轉(zhuǎn)速下油泵可處于額定工況，這樣可以取消溢流機(jī)構(gòu)，降低成本。但是，本發(fā)明并不限于此。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括壓力傳感器6，壓力傳感器6與控制器相連，壓力傳感器6用于檢測進(jìn)油口 21處的油壓力，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況時并且壓力傳感器6檢測進(jìn)油口 21處的油壓力超過預(yù)定值時，控制器控制遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從遙控轉(zhuǎn)向工況切換為手動轉(zhuǎn)向工況，例如控制器控制第一控制閥31或第二控制閥32掉電，從而進(jìn)入手動轉(zhuǎn)向工況。
[0085]具體地，在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況時，若有手動干預(yù)轉(zhuǎn)閥2，例如駕駛員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤驅(qū)動轉(zhuǎn)閥2動作，從而轉(zhuǎn)閥2的導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)閥2的進(jìn)油口 21的油壓力會增高，此時E⑶可根據(jù)壓力傳感器6檢測到該壓力超過預(yù)定值后，強(qiáng)迫第一控制閥31或第二控制閥32掉電且控制雙向油泵42的驅(qū)動電機(jī)掉電，迫使遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入手動轉(zhuǎn)向工況，使得手動轉(zhuǎn)向工況優(yōu)先于遙控轉(zhuǎn)向工況，從而大大提高車輛安全性，保證行車安全。
[0086]應(yīng)當(dāng)理解，上述的“預(yù)定值”可以根據(jù)應(yīng)用于不同車輛上的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和/或其它因素而適應(yīng)性設(shè)定，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，都是容易理解的。
[0087]下面簡單描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛。
[0088]根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，包括根據(jù)本發(fā)明上述實施例中描述的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0089]根據(jù)本發(fā)明一些實施例的車輛可以是轎車、客車、卡車、貨車、SUV等。
[0090]需要說明的是，根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的其他結(jié)構(gòu)例如變速器、差速器、減速器等均已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，因此這里不再一一詳細(xì)描述。
[0091]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0092]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)向動力缸，所述轉(zhuǎn)向動力缸內(nèi)設(shè)有用于將所述轉(zhuǎn)向動力缸內(nèi)部隔離成左部腔室和右部腔室的動力缸活塞； 轉(zhuǎn)閥，所述轉(zhuǎn)閥具有進(jìn)油口、回油口、左部油口和右部油口，所述轉(zhuǎn)閥的左部油口通過第一控制閥與所述左部腔室相連，所述轉(zhuǎn)閥的右部油口通過第二控制閥與所述右部腔室相連； 油泵，所述油泵與所述進(jìn)油口相連； 雙向油泵，所述雙向油泵具有第一油口和第二油口，所述第一油口與所述左部腔室相連，所述第二油口與所述右部腔室相連，并且所述第一油口和所述第二油口分別適于與油箱連通，其中在所述雙向油泵運(yùn)行時所述第一油口和所述第二油口之一構(gòu)成進(jìn)口且另一個構(gòu)成出口 ； 第三控制閥，所述第三控制閥設(shè)在所述第一油口與所述左部腔室之間用于防止所述左部腔室內(nèi)的油液通過所述第三控制閥逆向流回所述油箱； 第四控制閥，所述第四控制閥設(shè)在所述第二油口與所述右部腔室之間用于防止所述右部腔室內(nèi)的油液通過所述第四控制閥逆向流回所述油箱； 其中，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況: 在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述手動轉(zhuǎn)向工況時，所述油泵依次通過所述轉(zhuǎn)閥、所述第一控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油，或者通過所述轉(zhuǎn)閥、所述第二控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油； 在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況時，所述雙向油泵通過所述第一油口和所述第三控制閥向所述左部腔室內(nèi)供油，或者通過所述第二油口和所述第四控制閥向所述右部腔室內(nèi)供油。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥的結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥均為電磁開關(guān)閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥中的每一個均具有第一接口和第二接口，其中 所述第一控制閥的第一接口與所述左部油口相連，所述第一控制閥的第二接口與所述左部腔室相連； 所述第二控制閥的第一接口與所述右部油口相連，所述第二控制閥的第二接口與所述右部腔室相連； 其中在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述手動轉(zhuǎn)向工況時，所述第一控制閥的第一接口和所述第一控制閥的第二接口導(dǎo)通且所述第二控制閥的第一接口和所述第二控制閥的第二接口導(dǎo)通，在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況時，所述第一控制閥的第一接口與所述第一控制閥的第二接口斷開或者所述第二控制閥的第一接口與所述第二控制閥的第二接口斷開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥設(shè)在所述第一油口與所述油箱之間且所述第一單向閥的出口端與所述第一油口相連，所述第二單向閥設(shè)在所述第二油口與所述油箱之間且所述第二單向閥的出口端與所述第二油口相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單向閥的進(jìn)口端和所述第二單向閥的進(jìn)口端相連以通過共用管路與所述油箱相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括:壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述進(jìn)油口處的油壓力，在所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于所述遙控轉(zhuǎn)向工況且所述壓力傳感器檢測到所述油壓力超過預(yù)定值時，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從所述遙控轉(zhuǎn)向工況切換為所述手動轉(zhuǎn)向工況。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵由電機(jī)驅(qū)動，所述油泵與所述電機(jī)之間設(shè)置有調(diào)速機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的用于車輛的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制閥和所述第四控制閥均為單向閥。
10.一種車輛，其特征在于，包括遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛及其遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向動力缸，轉(zhuǎn)向動力缸內(nèi)設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向動力缸內(nèi)部隔離成左部腔室和右部腔室的動力缸活塞；轉(zhuǎn)閥，轉(zhuǎn)閥具有進(jìn)油口、回油口、左部油口和右部油口，左部油口通過第一控制閥與左部腔室相連，右部油口通過第二控制閥與右部腔室相連；油泵，油泵與進(jìn)油口相連；雙向油泵，雙向油泵具有第一油口和第二油口，第一油口與左部腔室相連，第二油口與右部腔室相連，第一和第二油口之一構(gòu)成進(jìn)口且另一個構(gòu)成出口；第三控制閥，第三控制閥設(shè)在第一油口與左部腔室之間；第四控制閥，第四控制閥設(shè)在第二油口與右部腔室之間。本發(fā)明的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動模式和遙控模式，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便且成本低。
【IPC分類】B62D5-06, B62D15-00
【公開號】CN104670308
【申請?zhí)枴緾N201310627710
【發(fā)明人】任毅, 楊勝麟, 劉彥, 王濤, 饒國杰, 李軍, 丁生瑞, 金敬寶
【申請人】比亞迪股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月29日