時，駕駛員可遙控車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，若駕駛員控制車輛轉(zhuǎn)向輪向左轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)閥2處于中立位置，油泵41將油輸出給轉(zhuǎn)閥2，該部分油液通過回油口 22直接回流至油箱。此時，控制器(S卩，E⑶)控制雙向油泵42工作，第一油口 421為出口，第二油口 422為進口，雙向油泵42通過第二油口 422從油箱中泵油，并通過第一油口 421和第三控制閥33后輸出給左部腔室14，左部腔室14內(nèi)油壓力增大，從而推動動力缸活塞12向右移動,動力缸活塞12通過活塞桿13驅(qū)動轉(zhuǎn)向節(jié)動作,使車輪向左轉(zhuǎn)動。此時，由于右部腔室15被動力缸活塞12壓縮，右部腔室15內(nèi)的油液通過第二控制閥32、轉(zhuǎn)閥2后從轉(zhuǎn)閥2的回油口 22回流油箱。
[0057]參照圖5所示，遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況，若駕駛員遙控車輛轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)閥2處于中立位置，油泵41將油輸出給轉(zhuǎn)閥2，該部分油液通過回油口 22直接回流至油箱。此時，控制器控制雙向油泵42工作，第一油口 421為進口，第二油口 422為出口，雙向油泵42通過第一油口 421從油箱中泵油，并通過第二油口 422和第四控制閥34輸出給右部腔室15，右部腔室15內(nèi)油壓力增大，從而推動動力缸活塞12向左移動，動力缸活塞12通過活塞桿13驅(qū)動轉(zhuǎn)向節(jié)動作，使車輪向右轉(zhuǎn)動。此時，由于左部腔室14被動力缸活塞12壓縮，左部腔室14內(nèi)的油液通過第一控制閥31、轉(zhuǎn)閥2后從轉(zhuǎn)閥2的回油口 22回流油箱。
[0058]由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有手動轉(zhuǎn)向工況和遙控轉(zhuǎn)向工況，在車輛正常行駛時，駕駛員可手動操作轉(zhuǎn)向盤從而控制車輛向左轉(zhuǎn)向、向右轉(zhuǎn)向或直行，在需要駕駛員遙控車輛轉(zhuǎn)向時，如在車輛自動泊車時，駕駛員可方便地遙控車輛向左或向右轉(zhuǎn)動，此時駕駛員可在車內(nèi)，當(dāng)然也可在車外遙控，操作方便，控制簡單。
[0059]應(yīng)當(dāng)理解的是，駕駛員遙控車輛轉(zhuǎn)向時，遙控按鈕可以設(shè)置在車輛中控臺的控制面板上，當(dāng)然也可集成在車鑰匙上，方便用戶在車外遙控，當(dāng)然遙控按鈕也可單獨設(shè)置在一個便攜式轉(zhuǎn)向遙控器上。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第一控制閥31和第二控制閥32的結(jié)構(gòu)相同。這樣可以提高控制閥的通用性，降低遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成本。例如，第一控制閥31和第二控制閥32均可為電磁開關(guān)閥。
[0061]需要說明的是，在上述的實施例中，由于第一控制閥31、第二控制閥32均為電控閥，具有控制相應(yīng)油路通斷功能，因此通過控制器控制該兩個閥的通電與掉電狀態(tài)可以實現(xiàn)不同工況的切換。由于車輛大量時間均處于手動操作狀態(tài)，因此優(yōu)選地，在控制器控制該兩個閥處于掉電狀態(tài)時，遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可處于手動轉(zhuǎn)向工況，而在控制器控制該兩個閥中的部分處于上電狀態(tài)時，遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可處于遙控轉(zhuǎn)向工況，這樣不僅節(jié)約能耗，同時控制方便。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第一控制閥31具有第一接口 311和第二接口 312，第一控制閥31的第一接口 311與左部油口 23相連，第一控制閥31的第二接口 312與左部腔室14相連。第二控制閥32具有第一接口 321和第二接口 322，第二控制閥32的第一接口321與右部油口 24相連，第二控制閥32的第二接口 322與右部腔室15相連。
[0063]在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動轉(zhuǎn)向工況時，控制器控制第一控制閥31和第二控制閥32優(yōu)選掉電，并且第一控制閥31的第一接口 311和第一控制閥31的第二接口 312導(dǎo)通且第二控制閥32的第一接口 321和第二控制閥32的第二接口 322導(dǎo)通。在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況時，控制器控制第一控制閥31上電且第二控制閥32掉電,此時,第一控制閥31的第一接口 311與第一控制閥31的第二接口 312斷開且第二控制閥32的第一接口321和第二控制閥32的第二接口 322導(dǎo)通，或者控制器控制第一控制閥31掉電且第二控制閥32上電，此時第一控制閥31的第一接口 311與第一控制閥31的第二接口 312導(dǎo)通且第二控制閥32的第一接口 321和第二控制閥32的第二接口 322斷開。
[0064]由此，通過控制器控制第一控制閥31和第二控制閥32的上電與掉電狀態(tài)，可以在手動工況與遙控工況之間切換遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，操作方便。
[0065]但是，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于此，在本發(fā)明的另一些實施例中，第一控制閥31和第二控制閥32也可以是電磁換向閥。
[0066]根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例，遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括第一單向閥51和第二單向閥52，第一單向閥51設(shè)在第一油口 421與油箱之間，第一單向閥51的出口端與第一油口421相連，第一單向閥51的進口端與油箱相連，第一單向閥51用于沿油箱朝向第一油口421的方向單向?qū)ㄓ拖渑c第一油口 421之間的管路。第二單向閥52設(shè)在第二油口 422與油箱之間，第二單向閥52的出口端與第二油口 422相連，第二單向閥52的進口端與油箱相連，第二單向閥52用于沿油箱朝向第二油口 422的方向單向?qū)ㄓ拖渑c第二油口 422之間的管路。通過設(shè)置第一單向閥51和第二單向閥52，可以防止油液逆流至油箱。
[0067]進一步，如圖1-圖5所示，第一單向閥51的進口端和第二單向閥52的進口端相連以通過共用管路53與油箱相連。更進一步，第一單向閥51的進口端和第二單向閥52的進口端通過連接管路54相連，連接管路54與共用管路53相連。這樣，油箱中油液可先通過共用管路53流入連接管路54，再由連接管路54選擇性地供給第一油口 421或第二油口422。由此，可以簡化油路，降低遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成本。但是，應(yīng)當(dāng)理解的是，上述油路的連接方式不限于此，例如第一單向閥51和第二單向閥52的進口端也可直接與油箱相連。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第三控制閥33和第四控制閥34均為單向閥。由此，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無需控制，并且可很好地實現(xiàn)對左部腔室14或右部腔室15的鎖壓功能。
[0069]但是，應(yīng)當(dāng)理解的是，第三控制閥33和第四控制閥34并不限于單向閥。例如，第三控制閥33和第四單向閥34還可以是電磁開關(guān)閥。
[0070]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在閱讀了說明書上述公開內(nèi)容的基礎(chǔ)之上，顯然可以理解第三控制閥33和第四控制閥34可以并非一定由控制器來控制，例如第三控制閥33和第四控制閥34可以是機械式閥如單向閥，但第三控制閥33和第四控制閥34也可以由控制器來控制，例如電磁閥，具體可為開關(guān)閥，但不限于此。
[0071]下面以具有第一單向閥51、第二單向閥52、共用管路53和連接管路54的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、同時以第一控制閥31和第二控制閥32均為電磁開關(guān)閥為例，簡單描述根據(jù)本發(fā)明實施例的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。
[0072]在車輛處于直行時，如圖1所示，控制器控制第一控制閥31、第二控制閥32都不通電，兩個閥都處于初始位置，油液從油泵41輸出給轉(zhuǎn)閥2后流回油箱。此時雙向油泵42不工作。
[0073]在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于手動轉(zhuǎn)向工況時:如圖3所示，控制器控制第一控制閥31、第二控制閥32都不通電，兩個閥都處于初始位置，油液從油泵41通過進油口 21輸出給轉(zhuǎn)閥2，手動順時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)閥2的進油口 21和右部油口 24連通且左部油口 23和回油口22連通，油液從轉(zhuǎn)閥2的右部油口 24流出，經(jīng)過第二控制閥32的第一接口 321和第二接口322后進入到轉(zhuǎn)向動力缸11的右部腔室15內(nèi)，動力缸活塞12向左運動以通過轉(zhuǎn)向節(jié)驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向輪右轉(zhuǎn)。同時，左部腔室14內(nèi)的油液依次通過第一控制閥31的第二接口 312、第一接口 311以及左部油口 23后進入轉(zhuǎn)閥2，再從轉(zhuǎn)閥2的回油口 22回流至油箱。
[0074]如圖2所示，手動逆時針轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，車輛轉(zhuǎn)向輪將向左轉(zhuǎn)動，其原理與上述大致相同，請參照上面的描述，這里不再詳細(xì)說明。
[0075]在遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于遙控轉(zhuǎn)向工況時:如圖5所示，若駕駛員遙控車輛向右轉(zhuǎn)向時，控制器控制第一控制閥31不通電處于初始位置，且控制第二控制閥32通電關(guān)斷，使得第二控制閥32的第一接口 321和第二接口 322斷開。油泵41將油通過進油口 21輸出給轉(zhuǎn)閥2，轉(zhuǎn)閥2處于中立位置，該部分油液直接從回油口 22回流至油箱。
[0076]與此同時，控制器控制雙向油泵42運行工作，使得第二油口 422構(gòu)成出口，第一油口 421構(gòu)成進口，雙向油泵42通過共用管路53、連接管路54和第一單向閥51從油箱中泵油，并將油液通過第二油口 422和第四控制閥34輸出至右部腔室15內(nèi)，推動動力缸活塞12向左移動，從而轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)向。由于設(shè)置有第四控制閥34的緣故，因此雙向油泵42可以停止工作，右部腔室15內(nèi)的油液不能逆向通過第四控制閥34流回油箱，實現(xiàn)了對右部腔室15鎖壓的目的，克服車輛在行駛過程中的自動回正力，使得車輛可以保持之前的轉(zhuǎn)向角度不變。此時若要卸除右部腔室15的油壓力，通過控制第二控制閥32掉電即可。
[0077]此時第一控制閥31仍處于斷電狀態(tài)，左部腔室14內(nèi)的油液依次通過第一控制閥31的第二接口 312、第一接口 311以及左部油口 23后進入轉(zhuǎn)閥2，再從轉(zhuǎn)閥2的回油口 22回流至油箱，實現(xiàn)遙控模式下的向右轉(zhuǎn)向。
[0078]同樣，參照圖4所示，在遙控模式下向左轉(zhuǎn)向時，控制器控制第一控制閥31通電斷開，使得第一控制閥31第一接口 311和第二接口 312隔斷。第二控制閥32處于掉電初始狀態(tài)，其原理與上面的描述大致相同相反，這里不再贅述。