10%，余量為 Fe，將原料在 950°C下根據齒圈的尺寸規(guī)格鍛造成型；
[0081] 粗加工：去除大量余量，將齒圈的孔、端面進行初步成型；
[0082] 調質：對粗加工后的齒圈進行調質處理，調質處理時淬火溫度為850°C，回火溫度 為 480°C ;
[0083] 精車：對調質處理后的齒圈進行精車各部尺寸，外齒面留2. Omm氮化后車削余量， 然后送往加工中心鉆孔、攻絲；
[0084] 氮化處理：將齒圈在520 °C下進行氮化熱處理；
[0085] 粗加工、精加工：車削氮化處理后的齒圈外表面，然后依次進行粗加工和精加工， 將齒圈進行整形；
[0086] 熱處理齒淬火：將整形后的齒圈在840°C下進行熱處理齒淬火，保溫2小時，最后 將齒圈進行拋丸，清洗，去除表面非馬氏體，得用于半掛牽引車高強度轉向裝置的齒圈成 品。
[0087] 實施例3
[0088] 鍛造成型：根據如下齒圈的組成成份及其質量百分比配料：C :0. 50%，Si : 0· 10%，Mn :0· 90%，Cr :1· 10%，Ni :0· 25%，Nb :0· 02%，V :0· 30%，余量為 Fe，將原料在 1050°C下根據齒圈的尺寸規(guī)格鍛造成型；
[0089] 粗加工：去除大量余量，將齒圈的孔、端面進行初步成型；
[0090] 調質：對粗加工后的齒圈進行調質處理，調質處理時淬火溫度為820°C，回火溫度 為 520。。；
[0091] 精車：對調質處理后的齒圈進行精車各部尺寸，外齒面留1.8_氮化后車削余量， 然后送往加工中心鉆孔、攻絲；
[0092] 氮化處理：將齒圈在560 °C下進行氮化熱處理；
[0093] 粗加工、精加工：車削氮化處理后的齒圈外表面，然后依次進行粗加工和精加工， 將齒圈進行整形；
[0094] 熱處理齒淬火：將整形后的齒圈在800°C下進行熱處理齒淬火，保溫3小時，最后 將齒圈進行拋丸，清洗，去除表面非馬氏體，得用于半掛牽引車高強度轉向裝置的齒圈成 品。
[0095] 對比例中為現有技術中用40Cr通過普通的加工方法制得的普通齒圈的性能。
[0096] 將本發(fā)明實施例1-3中的齒圈進行性能測試，測試結果如表1所示。
[0097] 表1 :本發(fā)明實施例1-3中的齒圈的性能測試結果
[0098]
【主權項】
1. 一種半掛牽引車高強度轉向裝置，包括與牽引車相連的下托盤以及與半掛車相連 的上托盤，所述下托盤與上托盤相連且上托盤與下托盤能相對轉動，其特征在于，所述下托 盤與上托盤之間設置有可轉動且與半掛車輪相連的轉向機構，當下托盤在預設角度內轉向 時，所述轉向機構與下托盤相連并隨下托盤轉動，當下托盤轉動至預設角度以外時，所述轉 向機構與下托盤分離并與上托盤相連。
2. 根據權利要求1所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，所述轉向機構包 括齒圈、第一連接件與第二連接件，所述齒圈設置于上托盤與下托盤之間且齒圈與半掛車 車輪相連，所述第一連接件設置于下托盤上并能在下托盤上移動，所述第二連接件設置于 齒圈上并能在齒圈上移動，當下托盤轉動角度大于或等于齒圈最大轉動角度時，所述第一 連接件與齒圈接觸并使齒圈隨下托盤轉動，當下托盤轉動角度大于齒圈最大轉動角度時， 所述第一連接件與齒圈分離且第二連接件與上托盤接觸并使齒圈停止轉動。
3. 根據權利要求2所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，所述齒圈由高強 度合金鋼制成，其主要組成成份及其質量百分比為：C :0. 38-0. 50%，Si :0. 10-0. 30%，Mn : 0? 60-0. 90%，Cr :1. 10-1. 50%，Ni :0? 15-0. 25%，Nb :0? 02-0. 10%，V :0? 10-0. 30%，余量 為Fe。
4. 根據權利要求2或3所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，所述齒圈通過 如下加工方法制得： 51、 鍛造成型：根據齒圈的組成成份及其質量百分比配料，將原料在950-1050°C下根 據齒圈的尺寸規(guī)格鍛造成型； 52、 粗加工：去除大量余量，將齒圈的孔、端面進行初步成型； 53、 調質：對粗加工后的齒圈進行調質處理； 54、 精車：對調質處理后的齒圈進行精車各部尺寸，外齒面留1. 8-2. 0_氮化后車削余 量，然后送往加工中心鉆孔、攻絲； 55、 氮化處理：將齒圈在520-560°C下進行氮化熱處理； 56、 粗加工、精加工：車削氮化處理后的齒圈外表面，然后依次進行粗加工和精加工，將 齒圈進行整形； S5、熱處理齒淬火：將整形后的齒圈在800-840°C下進行熱處理齒淬火，保溫2-3小時， 最后將齒圈進行拋丸，清洗，去除表面非馬氏體，得齒圈成品。
5. 根據權利要求4所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，齒圈加工方法步 驟S3中所述調質處理中淬火溫度為820-850 °C，回火溫度為480-520 °C。
6. 根據權利要求2所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，在上托盤頂面開 設有第一轉向槽與第二轉向槽，在上托盤內側壁上開設有第一限位孔，在齒圈內側壁上開 設有第二限位孔，第一連接件上端伸入第一轉向槽內，所述第二連接件上端伸入第二轉向 槽內，當下托盤轉動角度大于或等于齒圈最大轉動角度時，第一連接件下端位于第一限位 孔內且齒圈隨下托盤轉動，當下托盤轉動角度大于齒圈最大轉動角度時，第一連接件退出 第一限位孔且第二連接件下端伸入第二限位孔內。
7. 根據權利要求6所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，所述第一轉向槽 包括第一弧形槽、第二弧形槽以及分別連通第一弧形槽與第二弧形槽的兩第一直線槽，第 一弧形槽半徑大于第二弧形槽半徑，所述第二轉向槽包括第三弧形槽、分別設置于第三弧 形槽兩端的第二直線槽以及分別與兩第二直線槽相連的第四弧形槽，當下托盤轉動角度小 于或等于齒圈最大轉動角度時，所述第一連接件在第一弧形槽內移動且第二連接件在第三 弧形槽內移動，當下托盤轉動角度大于齒圈最大轉動角度時，所述第一連接件經過第一直 線槽并在第二弧形槽內移動且第一連接件退出第一限位孔，所述第二連接件經過第二直線 孔進入第四弧形槽內且第二連接件伸入第二限位孔內。
8. 根據權利要求7所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，所述下托盤上徑 向開設有第一容納孔，所述第一連接件位能在第一容納孔內徑向移動并使第一連接件下端 伸入第二限位孔內，所述齒圈上開設有第二容納孔，所述第二連接件在第二容納孔內徑向 移動并能使第二連接件下端伸入第一限位孔內。
9. 根據權利要求6或7或8所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，所述第一 連接件與第二連接件均為"L"形，所述預設角度為第一限位孔的中線與兩第二限位孔的中 線的夾角角度，所述夾角角度為0° -30°。
10. 根據權利要求1所述的半掛牽引車高強度轉向裝置，其特征在于，所述半掛車車輪 與轉向機構之間設置有轉向器，所述轉向器包括傳動桿、轉向體、橫向拉桿，所述傳動桿兩 端分別與齒圈和轉向體嚙合連接，所述橫向拉桿一端與轉向體連接，另一端與半掛車輪相 連，所述傳動拉桿在齒圈上嚙合運動并使半掛車輪隨牽引車轉向。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種半掛牽引車高強度轉向裝置，包括與牽引車相連的下托盤以及與半掛車相連的上托盤，下托盤與上托盤相連且上托盤與下托盤能相對轉動，下托盤與上托盤之間設有轉向機構，當下托盤在預設角度內轉向時，轉向機構與下托盤相連并隨下托盤轉動，當下托盤轉動至預設角度以外時，轉向機構與下托盤分離并與上托盤相連，轉向裝置包括齒圈，齒圈設置于上托盤與下托盤之間且齒圈與半掛車車輪相連，齒圈由高強度鋼制成：C0.38-0.50％，Si0.1-0.3％，Mn0.6-0.9％，Cr1.1-1.5％，Ni0.15-0.25％，Nb0.02-0.1％，V0.1-0.3％，余量為Fe。該轉向裝置能在合理角度內轉向，且使用壽命長。
【IPC分類】B23P15-14, B62D7-16, B62D13-00
【公開號】CN104527784
【申請?zhí)枴緾N201510003023
【發(fā)明人】邱敏, 趙晶, 劉錫寧, 陳曉平
【申請人】寧波工程學院
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月4日