接件221與齒圈300接觸，使下托盤200轉(zhuǎn)動時帶動齒圈300轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)半掛車輪 隨牽引車輪同步轉(zhuǎn)向，當(dāng)齒圈300轉(zhuǎn)動到其限定角度時，第二連接件320與上托盤100接觸 并使齒圈300停止轉(zhuǎn)動，而第一連接件221脫離齒圈300,下托盤200可繼續(xù)轉(zhuǎn)動，牽引車 2的轉(zhuǎn)向方向始終大于半掛車1的轉(zhuǎn)向方向，將半掛車1轉(zhuǎn)向角度限位在一定范圍內(nèi)，如此 使得半掛車輪既能隨牽引車輪同步轉(zhuǎn)向，同時也避免半掛車輪過度轉(zhuǎn)向，從而防止半掛車1 甩尾嚴重或翻車。
[0054] 如圖4、圖5、圖6、圖8、圖10所示，所述下托盤200上徑向開設(shè)有第一容納孔240， 第一連接件221位于第一容納孔240內(nèi)并能在第一容納孔240內(nèi)徑向移動，通過第一連接 件221在第一容納孔240內(nèi)移動，能實現(xiàn)第一連接件221與齒圈300接觸或分離，當(dāng)齒圈 300在兩第一限位孔111的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，第一連接件221伸入第二限位孔310中并使第一 連接件221下端伸入第二限位孔310內(nèi)，此時，齒圈300的轉(zhuǎn)動能使半掛車輪隨牽引車輪轉(zhuǎn) 向，而當(dāng)齒圈300轉(zhuǎn)動至第一限位孔111時，第一連接件221向第一容納孔240后端移動并 退出第二限位孔310,第一連接件221與齒圈300脫離后，所述齒圈300上開設(shè)有第二容納 孔330,所述第二連接件320位于第二容納孔330內(nèi)并在第二容納孔330內(nèi)徑向移動，通過 第二連接件320在第二容納孔330內(nèi)移動，能實現(xiàn)第二連接件320與齒圈300接觸或分離， 第二連接件320在第二直線槽143的作用下在第二容納孔330內(nèi)移動，第二連接件320進 入第一限位孔111中，齒圈300不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)半掛車輪轉(zhuǎn)向的鎖定。
[0055] 進一步的，第一限位孔111的中線與兩第二限位孔310的中線的夾角角度為30°， 第一限位孔111的中線與第二限位孔310的中線的夾角角度決定了齒圈300的轉(zhuǎn)動角度， 而齒圈300的轉(zhuǎn)動角度決定了半掛車輪的轉(zhuǎn)向角度，當(dāng)?shù)谝幌尬豢?11的中線與兩第二限 位孔310的中線的夾角角度分別為30°時，半掛車輪可在左右各30°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向且轉(zhuǎn)向 角度與牽引車2轉(zhuǎn)向角度相反，由于半掛牽引車2的長度不同，牽引車2與半掛車1的轉(zhuǎn)向 半徑差有所區(qū)別，因此，此30°的轉(zhuǎn)向范圍是根據(jù)一般半掛牽引車2的長度來確定的，并不 是唯一角度值，當(dāng)半掛牽引車2的整體長度根據(jù)其型號等有所變化時，第一限位孔111的中 線與兩第二限位孔310的中線的夾角角度也可為其它角度值，只要與半掛牽引車2的長度 相適應(yīng)即可。
[0056] 如圖12所示，所述半掛車1車輪與轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向器400,所述轉(zhuǎn)向器 400包括傳動桿410、轉(zhuǎn)向體420、橫向拉桿430,所述傳動桿410兩端分別與齒圈300和轉(zhuǎn) 向體420嚙合連接，所述橫向拉桿430 -端與轉(zhuǎn)向體420連接，另一端與半掛車輪相連，當(dāng) 牽引車2向一側(cè)轉(zhuǎn)向時，通過傳動拉桿與齒圈300嚙合來控制轉(zhuǎn)向體420拉動相反一側(cè)的 橫向拉桿430,使半掛車輪向與牽引車輪相反的一側(cè)轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)半掛車1隨牽引車2同步轉(zhuǎn) 向。
[0057] 本發(fā)明在初始狀態(tài)下，牽引車2與半掛車1的中軸線重合，牽引車2向一側(cè)轉(zhuǎn)向 時，下托盤200轉(zhuǎn)動，第一連接件221上端在第一弧形槽131內(nèi)移動，在第一連接件221的 限制作用下，齒圈300隨下托盤200轉(zhuǎn)動，第二連接件320上端在第二弧形槽132內(nèi)移動， 下端在第二圓形軌道122內(nèi)移動，齒圈300轉(zhuǎn)動的同時，使轉(zhuǎn)向器400帶動半掛車輪向與牽 引車輪相反的方向轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)半掛車1隨牽引車2同步轉(zhuǎn)向，半掛車1與牽引車2的轉(zhuǎn) 向方向相反且轉(zhuǎn)向角度相同，當(dāng)?shù)谝贿B接件221由第一弧形槽131進入第一直線槽133內(nèi) 時，第一連接件221下端逐漸退出第二限位孔310,與此同時，第二連接件320經(jīng)第二直線槽 143進入到第四弧形槽142內(nèi)，第二連接件320下端逐漸進入到第一限位孔111內(nèi)，此時，在 第一限位孔111的限位作用下，第二連接件320停止移動，齒圈300無法繼續(xù)向下托盤200 相同的方向轉(zhuǎn)動，半掛車輪的轉(zhuǎn)向角度被限定在兩第一限位孔111與上托盤100中心所形 成的夾角范圍內(nèi)，而第一連接件221脫離齒圈300,其由第一直線槽133進入到第二弧形槽 132并在第二弧形槽132內(nèi)繼續(xù)移動，牽引車輪的轉(zhuǎn)向角度可繼續(xù)增大，牽引車2向另外一 側(cè)轉(zhuǎn)向時，原理同上。
[0058] 通過該結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了半掛車1與牽引車2同步轉(zhuǎn)向，減小了半掛車輪與牽引車輪轉(zhuǎn) 向時的半徑差，從而縮小了盲區(qū)的范圍，減少了事故的發(fā)生幾率，同時，半掛車1的轉(zhuǎn)向角 度受到限制，也防止半掛車輪轉(zhuǎn)向過度，避免了半掛車1嚴重甩尾或者側(cè)翻。
[0059] 其中，齒圈300由高強度合金鋼制成，其主要組成成份及其質(zhì)量百分比為：C : 0. 38-0. 50%, Si ：0. 10-0. 30%, Mn ：0. 60-0. 90%, Cr ：1, 10-1. 50%, Ni ：0. 15-0. 25%, Nb ： 0· 02-0. 10%，V :0· 10-0. 30%，余量為 Fe。
[0060] 作為優(yōu)選，所述齒圈的主要組成成份及其質(zhì)量百分比為：C :0. 45%，Si :0. 20%， Mn :0. 80%，Cr :1. 20%，Ni :0. 20%，Nb :0. 07%，V :0. 20%。
[0061] 作為優(yōu)選，所述齒圈的主要組成成份及其質(zhì)量百分比為：C :0. 38%，Si :0. 30%， Mn :0· 60%，Cr :1· 50%，Ni :0· 15%，Nb :0· 10%，V :0· 10%。
[0062] 作為優(yōu)選，所述齒圈的主要組成成份及其質(zhì)量百分比為：C :0. 50%，Si :0. 10%， Mn :0. 90%，Cr :1. 10%，Ni :0. 25%，Nb :0. 02%，V :0. 30%。
[0063] 所述齒圈可通過如下加工方法制得：
[0064] S1、鍛造成型：根據(jù)齒圈的組成成份及其質(zhì)量百分比配料，將原料在950-1050°C 下根據(jù)齒圈的尺寸規(guī)格鍛造成型；
[0065] S2、粗加工：去除大量余量，將齒圈的孔、端面進行初步成型；
[0066] S3、調(diào)質(zhì)：對粗加工后的齒圈進行調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)處理中淬火溫度為820_850°C， 回火溫度為480-520 °C ;
[0067] S4、精車：對調(diào)質(zhì)處理后的齒圈進行精車各部尺寸，外齒面留I. 8-2. Omm氮化后車 削余量，然后送往加工中心鉆孔、攻絲；
[0068] S5、氮化處理：將齒圈在520-560 °C下進行氮化熱處理；
[0069] S6、粗加工、精加工：車削氮化處理后的齒圈外表面，然后依次進行粗加工和精加 工，將齒圈進行整形；
[0070] S5、熱處理齒淬火：將整形后的齒圈在800-840°C下進行熱處理齒淬火，保溫2-3 小時，最后將齒圈進行拋丸，清洗，去除表面非馬氏體，得齒圈成品。
[0071] 實施例1
[0072] 鍛造成型：根據(jù)如下齒圈的組成成份及其質(zhì)量百分比配料：C :0. 45%，Si : 0· 20%，Mn :0· 80%，Cr :L 20%，Ni :0· 20%，Nb :0· 07%，V :0· 20%，余量為 Fe，將原料在 950-1050°C下根據(jù)齒圈的尺寸規(guī)格鍛造成型；
[0073] 粗加工：去除大量余量，將齒圈的孔、端面進行初步成型；
[0074] 調(diào)質(zhì)：對粗加工后的齒圈進行調(diào)質(zhì)處理，調(diào)質(zhì)處理時淬火溫度為830°C，回火溫度 為 500°C ;
[0075] 精車：對調(diào)質(zhì)處理后的齒圈進行精車各部尺寸，外齒面留I. 9mm氮化后車削余量， 然后送往加工中心鉆孔、攻絲；
[0076] 氮化處理：將齒圈在540 °C下進行氮化熱處理；
[0077] 粗加工、精加工：車削氮化處理后的齒圈外表面，然后依次進行粗加工和精加工， 將齒圈進行整形；
[0078] 熱處理齒淬火：將整形后的齒圈在820°C下進行熱處理齒淬火，保溫2小時，最后 將齒圈進行拋丸，清洗，去除表面非馬氏體，得用于半掛牽引車高強度轉(zhuǎn)向裝置的齒圈成 品。
[0079] 實施例2
[0080] 鍛造成型：根據(jù)如下齒圈的組成成份及其質(zhì)量百分比配料：C :0. 38%，Si : 0· 30%，Mn :0· 60%，Cr :1· 50%，Ni :0· 15%，Nb :0· 10%，V :0·