專利名稱：作業(yè)車的履帶行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與作業(yè)車的履帶行走裝置有關(guān)，所說(shuō)的行走裝置包括安裝在作業(yè)車支架上的與環(huán)形履帶上側(cè)接觸的并能限制該環(huán)形履帶下沉的上從動(dòng)輪和與環(huán)形履帶接地側(cè)接觸的數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪，所說(shuō)的環(huán)形履帶是延伸卷繞在上述的從動(dòng)輪上的。具體地講，本發(fā)明與改進(jìn)上述那樣構(gòu)成的履帶行走裝置有關(guān)，所說(shuō)的改進(jìn)能實(shí)現(xiàn)作業(yè)車穩(wěn)定地越過(guò)行走路面上的突起部分。
象上述那樣構(gòu)成的履帶行走裝置，已在實(shí)開(kāi)昭60-51193號(hào)公報(bào)中公開(kāi)。在該現(xiàn)有技術(shù)中，在履帶行走裝置的數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪的間隔的一個(gè)位置上，沿前后方向的中央位置設(shè)置能防止環(huán)形履帶偏移的偏移防止件。該偏移防止件的下面是能向上側(cè)移位的，當(dāng)越過(guò)行走路面上的突出物時(shí)，該偏移防止件的部位允許向環(huán)形履帶上方變形。
可是，由于在該現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置了如偏移防止件那樣的專用件，這不僅增加了零件數(shù)，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也使組裝工作費(fèi)時(shí)，因此，有必要對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的履帶行走裝置進(jìn)行改進(jìn)。
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便的能使作業(yè)車穩(wěn)定地越過(guò)行走路面上的突起部分的作業(yè)車的履帶了走裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，在本申請(qǐng)發(fā)明的作業(yè)車的行走裝置中，將上述數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪之間的間隔除1處外按設(shè)定間隔配置，而在所述的1處，使其間隔比上述設(shè)定間隔寬，并將上述的上從動(dòng)輪配置在能進(jìn)入該寬的間隔之間。從側(cè)面看，上述的上從動(dòng)輪的直徑被設(shè)定成其外圓周的下側(cè)是伸出滾輪架的下面的。
由于將接地從動(dòng)輪各間隔中的1處設(shè)定成比其它部位的接地從動(dòng)輪的間隔寬，當(dāng)越過(guò)行走路面上的突起部分時(shí)，由突起部分頂起的環(huán)形履帶能順利地進(jìn)入上述設(shè)定寬間隔的接地從動(dòng)輪之間的空間，從而使頂起車體的量變小，這樣就能維持本體在重心底的狀態(tài)下穩(wěn)定行駛，同時(shí)能使被頂起的環(huán)形履帶與上從動(dòng)輪的下側(cè)接觸，從而能圓滑地移送環(huán)形履帶。
在最佳的實(shí)施例中，是將接地從動(dòng)輪之間被設(shè)定成寬間隔的區(qū)域布置在車體重心的下方。這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)越過(guò)行走路面上的突起部分時(shí)，能更穩(wěn)定地行走。
而且，在最佳的實(shí)施例中，是將數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪可旋轉(zhuǎn)地支承在從滾輪架向車體外方伸出的支軸上。采用這樣結(jié)構(gòu)，不僅使接地從動(dòng)輪的支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且也使組裝工作變得容易。
因此，采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)就能構(gòu)成簡(jiǎn)便的作業(yè)車的履帶行走裝置，該履帶行走裝置能使作業(yè)車穩(wěn)定地越過(guò)行走路面上的突起部分。
本發(fā)明的其他的良好作用效果，將通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)合其附圖得到說(shuō)明。
圖1是采用本發(fā)明的履帶行走裝置的聯(lián)合收割機(jī)的整車側(cè)面圖；圖2是按照本發(fā)明的履帶行走裝置的側(cè)面圖；圖3是接地從動(dòng)輪的縱剖視圖；圖4是上從動(dòng)輪的縱剖視圖；圖5是越過(guò)田埂時(shí)履帶行走裝置的側(cè)面圖。
以下，結(jié)合


本發(fā)明的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，以聯(lián)合收割機(jī)作為作業(yè)車的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然本發(fā)明也適用于聯(lián)合收割機(jī)以外的作業(yè)車。
如圖1所示，聯(lián)合收割機(jī)具有左右并列設(shè)置在利用左右的履帶行走裝置A行走的車體架1上的脫谷裝置2和谷物斗倉(cāng)3。并且，在該車體架1的前部位置設(shè)置駕駛臺(tái)4，還在該車體架1的前端位置設(shè)置與駕駛臺(tái)4左右并列的能自動(dòng)升降的收割前處理裝置5。
如圖1，圖2所示，上述履帶行走裝置A包括設(shè)置在前部的驅(qū)動(dòng)鏈輪6、設(shè)置在后部的張緊輪7、配置上述兩者之間的5個(gè)接地從動(dòng)輪8、1個(gè)上從動(dòng)輪9和前后一對(duì)的履帶導(dǎo)軌10。驅(qū)動(dòng)鏈輪6被支承在滾輪架T的前端支架12上。張緊輪7被可旋轉(zhuǎn)地支承在能相對(duì)滾輪架T沿前后自由調(diào)整位置的調(diào)節(jié)架13上。上從動(dòng)輪9被可旋轉(zhuǎn)地支承在固定在滾輪架T的支架14上，接地從動(dòng)輪8被支承在滾輪架T上，履帶導(dǎo)軌10被固定連接在滾輪架T上。
如圖3所示，滾輪架T是用2個(gè)直線狀的斷面為方形的鋼管15、15上下重疊焊接在一起制成的，并將斷面為圓形的管狀筒軸16向車體外側(cè)突出地貫穿構(gòu)成該滾輪架T的下側(cè)方形鋼管15那樣地焊接在該滾輪架T上。再將支軸17內(nèi)嵌入該筒軸16中，并通過(guò)一對(duì)軸承18可旋轉(zhuǎn)地將上述接地從動(dòng)輪8支承在該支軸17上。在該接地從動(dòng)輪8的外側(cè)安裝著覆蓋軸承18部位的軸承蓋19，在內(nèi)側(cè)安裝著法蘭盤(pán)21和限制向軸芯方向壓縮的油封20，由于該法蘭盤(pán)21和筒軸16靠接，因此能限制接地從動(dòng)輪8向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。
如圖4所示，上述上從動(dòng)輪9和上述張緊輪7是采用了相同的直徑的，從側(cè)面看，上述從動(dòng)輪9的下側(cè)是伸出滾輪架T的下端面的。而且，上述上從動(dòng)輪9伸出滾輪架T的下端面的突出量(將在后面給與說(shuō)明)是對(duì)著環(huán)形履帶11的突起23A、23A的、并小于上述上從動(dòng)輪9的高度。
該上從動(dòng)輪9是通過(guò)一對(duì)軸承18可旋轉(zhuǎn)地支承在被焊接在上述支架14上的支軸22上，而上述支架14是被焊接在滾輪架T上的，在該上從動(dòng)輪9的外側(cè)安裝著覆蓋軸承18部位的軸承蓋19，在內(nèi)側(cè)安裝著油封20，由于該油封20和支軸22的軸肩靠接，因此能限制上述上從動(dòng)輪9向內(nèi)側(cè)多動(dòng)。
再如圖3，圖4所示，在環(huán)形履帶11內(nèi)按規(guī)定間隔沿周方向埋入芯鐵23，從該芯鐵23形成一對(duì)芯鐵突起23A、23A伸向環(huán)形履帶11的內(nèi)側(cè)，上述接地從動(dòng)輪8的外形被制成騎跨著上述一對(duì)芯鐵突起23A、23A的外轉(zhuǎn)輪型。而且，上述張緊輪7和上從動(dòng)輪9被制成能嵌入一對(duì)芯鐵突起23A、23A之間的內(nèi)轉(zhuǎn)輪型，履帶導(dǎo)軌10被配置在一對(duì)芯鐵突起23A、23A之間。
如圖2所示，將5個(gè)接地從動(dòng)輪8中的前部2個(gè)接地從動(dòng)輪8、8的支軸17、17的軸心位置之間的間隔D1設(shè)定成與后部3個(gè)接地從動(dòng)輪8，8，8的支軸17，17，17的軸心位置之間的間隔D1相等。而且，將這些接地從動(dòng)輪8中央的2個(gè)接地從動(dòng)輪8，8的支軸17，17的軸心位置之間的間隔D2設(shè)定成比上述D1寬。最好將D2設(shè)定成D1的1.3-2.3倍。在圖2所示的例子中，設(shè)定成D2≈2·D1。在該間隔D2的區(qū)域間配置上述上從動(dòng)輪9，再將該間隔D2的前后方向的中央位置設(shè)定在聯(lián)合收割機(jī)車體重心W的正下方。當(dāng)車體重心W的下方的接地從動(dòng)輪之間的間隔進(jìn)入行走路面的突起部分時(shí)，突起部分將環(huán)形履帶11頂起來(lái)，這時(shí)上述環(huán)形履帶11的內(nèi)周面與上從動(dòng)輪9的下側(cè)接觸，正是在這狀態(tài)下設(shè)定環(huán)形履帶11的張力和履帶長(zhǎng)度。
由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)越過(guò)如圖5所示田埂B時(shí)，田埂B進(jìn)入車體重心W的下方的接地從動(dòng)輪8，8之間的間隔中，這時(shí)被田埂B頂起的環(huán)形履帶11與上從動(dòng)輪9接觸，從而能抑制由于車體向上使車體不穩(wěn)定的現(xiàn)象，當(dāng)越過(guò)田埂B時(shí)，能抑制從車體前部向上傾斜的狀態(tài)向車體前部向下傾斜變換時(shí)產(chǎn)生的車體震動(dòng)，同時(shí)由于環(huán)形履帶11的內(nèi)周面與上從動(dòng)輪9接觸，從而能避免環(huán)形履帶11受到過(guò)大的張力作用，也能避免環(huán)形履帶11受到損傷，另外，因?yàn)樯蠌膭?dòng)輪9是旋轉(zhuǎn)的，所以能圓滑地移送環(huán)形履帶11。
權(quán)利要求
1.作業(yè)車的履帶行走裝置，包括配置在作業(yè)車左側(cè)和右側(cè)的滾輪架(T)、分別設(shè)置在上述左則和右側(cè)滾輪架(T)上的與環(huán)形履帶(11)的接地側(cè)接觸的數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪(8)、分別設(shè)置在上述左側(cè)和右側(cè)滾輪架(T)上的與環(huán)形履帶(11)的上側(cè)接觸能限制環(huán)形履帶(11)下沉的上從動(dòng)輪(9)，其特征在于，將上述數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪(8)，除所選擇的1處外，按設(shè)定間隔(D1)配置，而使所選擇的1處的間隔(D2)比上述設(shè)定間隔(D1)寬，并按寬間隔(D2)配置；上述上從動(dòng)輪(9)嵌入配置在該輪寬的間隔(D2)內(nèi)；而且設(shè)定上述上從動(dòng)輪(9)的直徑，使得當(dāng)從側(cè)面看時(shí)，該上從動(dòng)輪(9)的外周緣的下側(cè)比滾輪架(T)的下面更向下張出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車的履帶行走裝置，其特征在于，上述所選擇的1處位于上述作業(yè)車車體重心位置(W)的下方位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車的履帶行走裝置，其特征在于，上述接地從動(dòng)輪(8)是被可旋轉(zhuǎn)地支承在從上述滾輪架(T)的側(cè)面向上述作業(yè)車車外側(cè)突伸的支軸上的；
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)車的履帶行走裝置，其特征在于，上述寬間隔(D2)是上述設(shè)定間隔(D1)的1.3-2.3倍；
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)的所述作業(yè)車的履帶行走裝置，其特征在于，上述各滾輪架(T)是用沿上述車體前后延伸的上下重合配置的一對(duì)斷面呈方形的鋼管制成的，上述上從動(dòng)輪(9)是安裝上述一對(duì)斷面呈方形的鋼管中上側(cè)的管件上的，上述接地從動(dòng)輪(8)是安裝在位于下側(cè)的方形管件上的。
全文摘要
本發(fā)明與作業(yè)車的履帶行走裝置有關(guān),所說(shuō)的履帶行走裝置包括與環(huán)形履帶的接地側(cè)接觸的數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪和與環(huán)形履帶的上側(cè)接觸的能限制環(huán)形履帶下沉的一個(gè)上從動(dòng)輪,并將上述數(shù)個(gè)接地從動(dòng)輪,除所選擇的1處外,均按設(shè)定的等間隔配置,但使上述所選擇的1處的間隔比上述等間隔寬,這樣簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)能使作業(yè)車越過(guò)行走路面上的突起部分,當(dāng)該突起部分進(jìn)入上述的寬間隔時(shí),減少車體的上升量,從而使其行駛穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B62D55/14GK1248534SQ99110929
公開(kāi)日2000年3月29日 申請(qǐng)日期1999年6月30日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月22日
發(fā)明者南龍一, 西輝雄, 木目修 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田