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一種AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12013682閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:包括輔助定位上組件和輔助定位下組件,所述輔助定位上組件與AGV小車(chē)車(chē)體連接固定,輔助定位下組件與車(chē)間地面通過(guò)螺栓連接固定;

所述輔助定位上組件包括高架板,高架板內(nèi)側(cè)安裝有電動(dòng)推桿,電動(dòng)推桿下端與電動(dòng)導(dǎo)桿連接,所述電動(dòng)推桿和電動(dòng)導(dǎo)桿通過(guò)插軸連接,所述高架板的兩側(cè)設(shè)有兩橫板,橫板上固定有橫向定位件,橫板下方與橫向定位件對(duì)應(yīng)的設(shè)有深溝球軸承,所述高架板中間底部固定安裝有定位槽,所述定位槽與高架板之間通過(guò)軸承連接;

所述輔助定位下組件包括導(dǎo)向槽,導(dǎo)向槽上固定設(shè)有定位塊,定位塊與所述輔助定位上組件的定位槽相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:所述電動(dòng)推桿上部與高架板通過(guò)B型銷軸連接,B型銷軸伸出高架板的一側(cè)上安裝有開(kāi)口銷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:所述電動(dòng)導(dǎo)桿上端設(shè)有槽,所述電動(dòng)推桿的下端嵌入電動(dòng)導(dǎo)桿的槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:所述插軸上設(shè)有兩個(gè)插銷,插銷位于所述電動(dòng)導(dǎo)桿的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:所述定位槽與高架板的軸承為銅基自潤(rùn)滑軸承,軸承周邊設(shè)有內(nèi)六角螺母,內(nèi)六角螺母下方設(shè)有墊圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:所述定位槽的形狀呈“V”型或者“U”型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:所述定位塊與導(dǎo)向槽之間通過(guò)螺釘固定,螺釘與導(dǎo)向槽之間設(shè)有墊圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車(chē)輔助定位系統(tǒng),其特征在于:所述導(dǎo)向槽兩端設(shè)有豎板,定位塊兩端設(shè)有擋板,豎板和擋板之間通過(guò)內(nèi)六角圓柱形螺釘和螺母固定,螺母和豎板之間設(shè)有墊圈。

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