本實(shí)用新型涉及牽引車(chē)，是一種用于牽引半掛車(chē)的電動(dòng)牽引車(chē)，設(shè)置有可調(diào)牽引座和擺臂機(jī)構(gòu)，適用于集裝箱碼頭或者大型半掛車(chē)車(chē)廠(chǎng)。

背景技術(shù)：

隨著世界經(jīng)濟(jì)的全球化，各國(guó)的貿(mào)易運(yùn)輸日趨密集，大部分都通過(guò)大型遠(yuǎn)洋貨輪進(jìn)行運(yùn)輸。這就對(duì)港口的承載能力有了一定的要求。現(xiàn)有的牽引車(chē)動(dòng)力大部分采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，由于港口貨物密集，使?fàn)恳?chē)大部分的時(shí)速都只在30KM/h 以下。速度較低，使?fàn)恳?chē)的油耗較高，而且增加了污染物的排放。為了解決這個(gè)問(wèn)題，有的廠(chǎng)家實(shí)用新型了油氣混合為動(dòng)力的牽引車(chē)，由于天然氣需要配套設(shè)施，而且天然氣價(jià)格不穩(wěn)定，推廣應(yīng)用有一定困難。

隨著土地價(jià)格的上漲，政府對(duì)企業(yè)批地越來(lái)越難，半掛車(chē)車(chē)廠(chǎng)生產(chǎn)出來(lái)的半掛車(chē)需要占一定的場(chǎng)地，如何把剛生產(chǎn)的半掛車(chē)合理排布也是個(gè)問(wèn)題。大多數(shù)廠(chǎng)家采用叉車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸，叉車(chē)是以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，對(duì)環(huán)境也會(huì)造成嚴(yán)重的污染，同時(shí)也有一定的安全隱患。

由于上述種種原因，本實(shí)用新型專(zhuān)利采用電動(dòng)的形式，無(wú)污染，高效、節(jié)能，并且能有效突破港口或者半掛車(chē)車(chē)廠(chǎng)狹小的場(chǎng)地限制，使其在最短時(shí)間內(nèi)高效、便捷地將半掛車(chē)停到指定的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型依據(jù)電動(dòng)牽引車(chē)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出一種靈活、高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車(chē)重小的電動(dòng)牽引車(chē)。該電動(dòng)牽引車(chē)以蓄電池為動(dòng)力儲(chǔ)備，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)具有牽引座升降功能，擺臂機(jī)構(gòu)，大大提高了牽引車(chē)的工作效率。

本實(shí)用新型解決所述問(wèn)題的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種用于牽引半掛車(chē)的電動(dòng)牽引車(chē)，包括車(chē)頭、車(chē)架、底盤(pán)、車(chē)軸、電氣系統(tǒng)、車(chē)輪、擺臂機(jī)構(gòu)、牽引座升降機(jī)構(gòu)；所述車(chē)頭是駕駛員的控制區(qū)域，設(shè)置有一根車(chē)軸和兩個(gè)車(chē)輪，并且固定在底盤(pán)的前端；所述底盤(pán)設(shè)置有橫梁；橫梁位于底盤(pán)末端，兩端固定在底盤(pán)上，起到支撐底盤(pán)的作用；其特征在于，所述車(chē)架包括左防護(hù)和右防護(hù)；左防護(hù)和右防護(hù)分別位于車(chē)架的左右兩側(cè)，左防護(hù)起到保護(hù)蓄電池組免受外力碰撞的作用，右防護(hù)起到保護(hù)控制箱免受外力碰撞的作用，并且通過(guò)焊接的方式固定在車(chē)架上。

所述電氣系統(tǒng)包括蓄電池組、控制箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、防護(hù)罩和蓄電池開(kāi)關(guān)；蓄電池組為牽引車(chē)所有的動(dòng)力來(lái)源，包括控制箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器以及X軸電動(dòng)缸、Y軸電動(dòng)缸和Z軸電動(dòng)缸的動(dòng)力來(lái)源；控制箱控制一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)前進(jìn)，反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)后退，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向右轉(zhuǎn)向，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向左轉(zhuǎn)向；防護(hù)罩安裝在車(chē)頭后部左側(cè)，并且與車(chē)頭焊合；所述蓄電池開(kāi)關(guān)安裝在防護(hù)罩下部，控制蓄電池的開(kāi)啟；電氣系統(tǒng)內(nèi)的電器元件與防護(hù)罩及車(chē)頭之間放置有絕緣子。

所述車(chē)軸連接左右兩側(cè)車(chē)輪，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車(chē)輪上，隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)前進(jìn)，反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)后退，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向右轉(zhuǎn)向，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向左轉(zhuǎn)向；所述車(chē)輪安裝在車(chē)軸兩端，是牽引車(chē)行走的驅(qū)動(dòng)。

所述擺臂機(jī)構(gòu)包括控制器、支撐、一號(hào)X軸鋼管、X軸電動(dòng)缸、二號(hào)X軸鋼管、一號(hào)Y軸鋼管、Y軸電動(dòng)缸、二號(hào)Y軸鋼管、一號(hào)Z軸方管、Z軸電動(dòng)缸、二號(hào)Z軸方管、托架；控制器安裝在車(chē)架兩端，控制X軸電動(dòng)缸、Y軸電動(dòng)缸、Z軸電動(dòng)缸的伸縮；支撐安裝在車(chē)架前端并與之固定；一號(hào)X軸鋼管對(duì)稱(chēng)套在支撐上，并與車(chē)架平行；X軸電動(dòng)缸兩端分別被一號(hào)X軸鋼管和二號(hào)X軸鋼管固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂結(jié)構(gòu)能在X軸上移動(dòng)；一號(hào)Y軸鋼管固定在二號(hào)X軸鋼管上，并與之垂直；Y軸電動(dòng)缸兩端分別被一號(hào)Y軸鋼管和二號(hào) Y軸鋼管所固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂機(jī)構(gòu)能在Y軸上移動(dòng)；一號(hào)Z 軸方管固定在二號(hào)Y軸鋼管上，并與之垂直；Z軸電動(dòng)缸兩端分別被一號(hào)Z軸方管和二號(hào)Z軸方管所固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂機(jī)構(gòu)能在Z軸上移動(dòng)；托架通過(guò)軸安裝在二號(hào)Z軸方管末端，能在二號(hào)Z軸方管上轉(zhuǎn)動(dòng)。

牽引座升降機(jī)構(gòu)包括牽引座軌道、下?tīng)恳?、螺紋套、螺紋軸、上立套、牽引座板總成、一號(hào)錐齒輪、二號(hào)錐齒輪和搖臂；所述牽引座板總成包括上牽引座板、支座、牽引座和操縱桿；牽引座軌道焊接在車(chē)架上翼板上，在內(nèi)側(cè)有若干個(gè)小孔；下?tīng)恳罱釉跔恳壍郎希c之對(duì)應(yīng)也有小孔，兩者通過(guò)螺栓連接；個(gè)螺紋套焊接在下?tīng)恳宓膬蓚?cè)，并且在下?tīng)恳逯行木€(xiàn)上；螺紋軸與螺紋套同心，并且相嚙合，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；上立套焊接在上牽引座板上，并且與螺紋套同心；一號(hào)錐齒輪安裝在螺紋軸的一端，用花鍵使之固定，齒輪與二號(hào)錐齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向從水平到豎直的改變；錐齒輪安裝在搖臂一端，用花鍵使之固定，齒輪與一號(hào)錐齒輪相嚙合；搖臂固定在上立套，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)一號(hào)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋軸相對(duì)螺紋套可以產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)；支座固定在上牽引板中心；牽引座固定在支座上，兩者中心在一條直線(xiàn)上；操縱桿在牽引座總成一側(cè)，當(dāng)拉動(dòng)操縱桿時(shí)，使掛車(chē)牽引銷(xiāo)與牽引座固定在一起。

當(dāng)同時(shí)以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)錐齒輪與一號(hào)錐齒輪相嚙合，一號(hào)錐齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)錐齒輪與螺紋軸相固定，螺紋軸以 Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋軸與螺紋套相嚙合，與螺紋套產(chǎn)生位移，使?fàn)恳蹇偝蓪?shí)現(xiàn)升降功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果在于：

(1)由于是驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，取消了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和差速器等機(jī)構(gòu)，大大的降低了整車(chē)的質(zhì)量和成本，這使得本牽引車(chē)高效、節(jié)能。

(2)牽引座升降機(jī)構(gòu)增加了半掛車(chē)連掛的通用性，可以與不同牽引銷(xiāo)空載高度的掛車(chē)相掛連，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

(3)擺臂機(jī)構(gòu)利用三個(gè)電動(dòng)缸，實(shí)現(xiàn)了在牽引車(chē)不啟動(dòng)的情況下對(duì)掛車(chē)X 軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)牽引車(chē)一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)右視示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電動(dòng)牽引車(chē)一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3是本實(shí)用新型電動(dòng)牽引車(chē)牽引座升降機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖(部分剖視)；

圖4是圖3的局部放大示意圖(圖中：1、車(chē)頭；2、車(chē)架；21、左防護(hù)；22、右防護(hù)；3、底盤(pán)；31、橫梁；4、車(chē)軸；5、電氣系統(tǒng)；51、蓄電池組；52、控制箱；53、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；54、防護(hù)罩；55、蓄電池開(kāi)關(guān)；6、車(chē)輪；7、擺臂機(jī)構(gòu)； 71、控制器；72、支撐；73、一號(hào)X軸鋼管；74、X軸電動(dòng)缸；75、二號(hào)X軸鋼管；76、一號(hào)Y軸鋼管；77、Y軸電動(dòng)缸；78、二號(hào)Y軸鋼管；79、一號(hào)Z軸方管；80、Z軸電動(dòng)缸；81、二號(hào)Z軸方管；82、托架；9、牽引座升降機(jī)構(gòu)；91、牽引座軌道；92、下?tīng)恳澹?3、螺紋套；94、螺紋軸；95、上立套；96、牽引座板總成；961、上牽引座板；962、支座；963、牽引座；964操縱桿；97、一號(hào)錐齒輪；98、二號(hào)錐齒輪；99、搖臂)。

具體實(shí)施方式

下面給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。具體實(shí)施例僅用于進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，不限制本申請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供了一種用于牽引半掛車(chē)的電動(dòng)牽引車(chē)(簡(jiǎn)稱(chēng)電動(dòng)牽引車(chē)，參見(jiàn)圖1-4)，包括車(chē)頭1、車(chē)架2、底盤(pán)3、車(chē)軸4、電氣系統(tǒng)5、車(chē)輪6、擺臂機(jī)構(gòu)7、牽引座升降機(jī)構(gòu)9。

所述車(chē)頭1是駕駛員的控制區(qū)域，設(shè)置有一根車(chē)軸和兩個(gè)車(chē)輪，并且固定在底盤(pán)的前端。本結(jié)構(gòu)并非本實(shí)用新型的重點(diǎn)，不作詳述。

所述車(chē)架2包括左防護(hù)21和右防護(hù)22。左防護(hù)21和右防護(hù)22分別位于車(chē)架的左右兩側(cè)，左防護(hù)21起到保護(hù)蓄電池組51免受外力碰撞的作用，右防護(hù)22 起到保護(hù)控制箱52免受外力碰撞的作用，并且通過(guò)焊接的方式固定在車(chē)架2上。

所述底盤(pán)3設(shè)置有橫梁31。橫梁31位于底盤(pán)3末端，兩端固定在底盤(pán)上，起到支撐底盤(pán)的作用。

所述電氣系統(tǒng)5包括蓄電池組51、控制箱52、驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、防護(hù)罩54和蓄電池開(kāi)關(guān)55；蓄電池組51為牽引車(chē)所有的動(dòng)力來(lái)源，包括控制箱52、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 53和控制器71以及X軸電動(dòng)缸74、Y軸電動(dòng)缸77和Z軸電動(dòng)缸80的動(dòng)力來(lái)源；控制箱52控制一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53旋轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)前進(jìn)，反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)后退，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向右轉(zhuǎn)向，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向左轉(zhuǎn)向；防護(hù)罩54安裝在車(chē)頭后部左側(cè)，并且與車(chē)頭焊合；所述蓄電池開(kāi)關(guān)55安裝在防護(hù)罩下部，控制蓄電池51的開(kāi)啟；電氣系統(tǒng)5內(nèi)的電器元件與防護(hù)罩54及車(chē)頭1之間放置有絕緣子。

所述車(chē)軸4連接左右兩側(cè)車(chē)輪6，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)53驅(qū)動(dòng)車(chē)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪 6旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)53安裝在車(chē)輪上，隨著車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)前進(jìn)，反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車(chē)后退，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向右轉(zhuǎn)向，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使?fàn)恳?chē)向左轉(zhuǎn)向；所述車(chē)輪6安裝在車(chē)軸兩端，是牽引車(chē)行走的驅(qū)動(dòng)。

所述擺臂機(jī)構(gòu)7包括控制器71、支撐72、一號(hào)X軸鋼管73、X軸電動(dòng)缸74、二號(hào)X軸鋼管75、一號(hào)Y軸鋼管76、Y軸電動(dòng)缸77、二號(hào)Y軸鋼管78、一號(hào)Z 軸方管79、Z軸電動(dòng)缸80、二號(hào)Z軸方管81、托架82；控制器71安裝在車(chē)架兩端，控制X軸電動(dòng)缸74、Y軸電動(dòng)缸77、Z軸電動(dòng)缸80的伸縮；支撐72安裝在車(chē)架2前端并與之固定；一號(hào)X軸鋼管73對(duì)稱(chēng)套在支撐72上，并與車(chē)架平2 行；X軸電動(dòng)缸74兩端分別被一號(hào)X軸鋼管73和二號(hào)X軸鋼管75固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂結(jié)構(gòu)7能在X軸上移動(dòng)，使半掛車(chē)能夠前后移動(dòng)；一號(hào) Y軸鋼管76固定在二號(hào)X軸鋼管77上，并與之垂直；Y軸電動(dòng)缸77兩端分別被一號(hào)Y軸鋼管76和二號(hào)Y軸鋼管78所固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂機(jī)構(gòu)7能在Y軸上移動(dòng)，半掛車(chē)能夠上下移動(dòng)；一號(hào)Z軸方管79固定在二號(hào)Y 軸鋼管78上，并與之垂直；Z軸電動(dòng)缸80兩端分別被一號(hào)Z軸方管79和二號(hào) Z軸方管81所固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂機(jī)構(gòu)7能在Z軸上移動(dòng)，半掛車(chē)前端左右移動(dòng)；托架82通過(guò)軸安裝在二號(hào)Z軸方管81末端，能在二號(hào)Z 軸方管81上轉(zhuǎn)動(dòng)，托架82托舉半掛車(chē)縱梁下翼板，實(shí)現(xiàn)對(duì)半掛車(chē)的移動(dòng)。

牽引座升降機(jī)構(gòu)9包括牽引座軌道91、下?tīng)恳?2、螺紋套93、螺紋軸 94、上立套95、牽引座板總成96、一號(hào)錐齒輪97、二號(hào)錐齒輪98和搖臂99；所述牽引座板總成96包括上牽引座板961、支座962、牽引座963和操縱桿964；牽引座軌道91焊接在車(chē)架2上翼板上，在內(nèi)側(cè)有若干個(gè)小孔；下?tīng)恳?2搭接在牽引座軌道91上，與之對(duì)應(yīng)也有小孔，兩者通過(guò)螺栓連接；2個(gè)螺紋套93焊接在下?tīng)恳?2的兩側(cè)，并且在下?tīng)恳?2中心線(xiàn)上；螺紋軸94與螺紋套93同心，并且相嚙合，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；上立套95焊接在上牽引座板961上，并且與螺紋套93同心；一號(hào)錐齒輪97安裝在螺紋軸94的一端，用花鍵使之固定，齒輪與二號(hào)錐齒輪98相嚙合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向從水平到豎直的改變；錐齒輪 98安裝在搖臂99一端，用花鍵使之固定，齒輪與一號(hào)錐齒輪97相嚙合；搖臂 99固定在上立套95，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)錐齒輪98轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)一號(hào)錐齒輪 97轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋軸94相對(duì)螺紋套93可以產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)；支座962固定在上牽引板961中心；牽引座963固定在支座962上，兩者中心在一條直線(xiàn)上；操縱桿964 在牽引座總成96一側(cè)，當(dāng)拉動(dòng)操縱桿時(shí)，使掛車(chē)牽引銷(xiāo)與牽引座固定在一起。

當(dāng)同時(shí)以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂99時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)錐齒輪98轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)錐齒輪98與一號(hào)錐齒輪97相嚙合，一號(hào)錐齒輪97隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)錐齒輪97與螺紋軸94相固定，螺紋軸94以Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋軸94與螺紋套93相嚙合，與螺紋套93產(chǎn)生位移，使?fàn)恳蹇偝?6實(shí)現(xiàn)升降功能。

本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。