1.一種用于牽引半掛車的電動(dòng)牽引車，包括車頭、車架、底盤、車軸、電氣系統(tǒng)、車輪、擺臂機(jī)構(gòu)、牽引座升降機(jī)構(gòu)；所述車頭是駕駛員的控制區(qū)域，設(shè)置有一根車軸和兩個(gè)車輪，并且固定在底盤的前端；所述底盤設(shè)置有橫梁；橫梁位于底盤末端，兩端固定在底盤上，起到支撐底盤的作用；其特征在于，所述車架包括左防護(hù)和右防護(hù)；左防護(hù)和右防護(hù)分別位于車架的左右兩側(cè)，左防護(hù)起到保護(hù)蓄電池組免受外力碰撞的作用，右防護(hù)起到保護(hù)控制箱免受外力碰撞的作用，并且通過(guò)焊接的方式固定在車架上；
所述電氣系統(tǒng)包括蓄電池組、控制箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、防護(hù)罩和蓄電池開(kāi)關(guān)；蓄電池組為牽引車所有的動(dòng)力來(lái)源，包括控制箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器以及X軸電動(dòng)缸、Y軸電動(dòng)缸和Z軸電動(dòng)缸的動(dòng)力來(lái)源；控制箱控制一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車前進(jìn)，反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車后退，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使?fàn)恳囅蛴肄D(zhuǎn)向，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使?fàn)恳囅蜃筠D(zhuǎn)向；防護(hù)罩安裝在車頭后部左側(cè)，并且與車頭焊合；所述蓄電池開(kāi)關(guān)安裝在防護(hù)罩下部，控制蓄電池的開(kāi)啟；電氣系統(tǒng)內(nèi)的電器元件與防護(hù)罩及車頭之間放置有絕緣子；
所述車軸連接左右兩側(cè)車輪，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車輪上，隨著車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車前進(jìn)，反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引車后退，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使?fàn)恳囅蛴肄D(zhuǎn)向，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)、右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)使?fàn)恳囅蜃筠D(zhuǎn)向；所述車輪安裝在車軸兩端，是牽引車行走的驅(qū)動(dòng)；
所述擺臂機(jī)構(gòu)包括控制器、支撐、一號(hào)X軸鋼管、X軸電動(dòng)缸、二號(hào)X軸鋼管、一號(hào)Y軸鋼管、Y軸電動(dòng)缸、二號(hào)Y軸鋼管、一號(hào)Z軸方管、Z軸電動(dòng)缸、二號(hào)Z軸方管、托架；控制器安裝在車架兩端，控制X軸電動(dòng)缸、Y軸電動(dòng)缸、Z軸電動(dòng)缸的伸縮；支撐安裝在車架前端并與之固定；一號(hào)X軸鋼管對(duì)稱套在支撐上，并與車架平行；X軸電動(dòng)缸兩端分別被一號(hào)X軸鋼管和二號(hào)X軸鋼管固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂結(jié)構(gòu)能在X軸上移動(dòng)；一號(hào)Y軸鋼管固定在二號(hào)X軸鋼管上，并與之垂直；Y軸電動(dòng)缸兩端分別被一號(hào)Y軸鋼管和二號(hào)Y軸鋼管所固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂機(jī)構(gòu)能在Y軸上移動(dòng)；一號(hào)Z軸方管固定在二號(hào)Y軸鋼管上，并與之垂直；Z軸電動(dòng)缸兩端分別被一號(hào)Z軸方管和二號(hào)Z軸方管所固定，電動(dòng)缸可以進(jìn)行伸縮，使擺臂機(jī)構(gòu)能在Z軸上移動(dòng)；托架通過(guò)軸安裝在二號(hào)Z軸方管末端，能在二號(hào)Z軸方管上轉(zhuǎn)動(dòng)；
牽引座升降機(jī)構(gòu)包括牽引座軌道、下?tīng)恳?、螺紋套、螺紋軸、上立套、牽引座板總成、一號(hào)錐齒輪、二號(hào)錐齒輪和搖臂；所述牽引座板總成包括上牽引座板、支座、牽引座和操縱桿；牽引座軌道焊接在車架上翼板上，在內(nèi)側(cè)有若干個(gè)小孔；下?tīng)恳罱釉跔恳壍郎?，與之對(duì)應(yīng)也有小孔，兩者通過(guò)螺栓連接；個(gè)螺紋套焊接在下?tīng)恳宓膬蓚?cè)，并且在下?tīng)恳逯行木€上；螺紋軸與螺紋套同心，并且相嚙合，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；上立套焊接在上牽引座板上，并且與螺紋套同心；一號(hào)錐齒輪安裝在螺紋軸的一端，用花鍵使之固定，齒輪與二號(hào)錐齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向從水平到豎直的改變；錐齒輪安裝在搖臂一端，用花鍵使之固定，齒輪與一號(hào)錐齒輪相嚙合；搖臂固定在上立套，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)一號(hào)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋軸相對(duì)螺紋套可以產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)；支座固定在上牽引板中心；牽引座固定在支座上，兩者中心在一條直線上；操縱桿在牽引座總成一側(cè)，當(dāng)拉動(dòng)操縱桿時(shí)，使掛車牽引銷與牽引座固定在一起；
當(dāng)同時(shí)以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)錐齒輪與一號(hào)錐齒輪相嚙合，一號(hào)錐齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)錐齒輪與螺紋軸相固定，螺紋軸以Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋軸與螺紋套相嚙合，與螺紋套產(chǎn)生位移，使?fàn)恳蹇偝蓪?shí)現(xiàn)升降功能。