本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)，尤其是一種WIFI MESH網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，屬于定位系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，更多的大型商場(chǎng)及樓宇的出現(xiàn)，來滿足人們的日常生活需求，這種大型的商場(chǎng)及樓宇需要更多的人員參與管理，對(duì)大量人員的管理，如實(shí)時(shí)了解管理人員的位置是非常需要，但采用老式的管理方式已經(jīng)不能滿足對(duì)高效管理的需求。

隨著生活節(jié)奏的加快，及我國(guó)人口老齡化日趨嚴(yán)重，如何科學(xué)照顧老人，實(shí)時(shí)了解老人的動(dòng)向，已經(jīng)成為迫切需要解決的問題，而現(xiàn)有的定位方式已難滿足實(shí)時(shí)定位的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種WIFI MESH網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，通過嵌入式路由器對(duì)藍(lán)牙全自動(dòng)的掃描，實(shí)現(xiàn)所需的實(shí)時(shí)定位以及位置追蹤，提高實(shí)時(shí)定位精度，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)布線的成本和時(shí)間，安全可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述WIFI MESH網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，包括能向外發(fā)射藍(lán)牙廣播信息的Beacon設(shè)備以及若干用于實(shí)時(shí)掃描周圍Beacon設(shè)備發(fā)射藍(lán)牙廣播信息的路由器，所述路由器通過MESH網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)后與云端服務(wù)器連接，所述云端服務(wù)器上連接用于查詢與顯示位置信息的用戶終端；

所述路由器掃描接收周圍Beacon設(shè)備發(fā)射的藍(lán)牙廣播信息后，提取相應(yīng)Beacon設(shè)備的標(biāo)簽RSSI值，路由器將提取Beacon設(shè)備的標(biāo)簽RSSI值傳輸至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器接收并存儲(chǔ)路由器傳輸Beacon設(shè)備的標(biāo)簽RSSI值，并能根據(jù)所述標(biāo)簽RSSI值確定Beacon設(shè)備的當(dāng)前位置信息；用戶終端向云端服務(wù)器傳輸所需的位置查詢信息，運(yùn)動(dòng)服務(wù)器根據(jù)位置查詢信息向用戶終端推送與位置查詢信息匹配的Beacon設(shè)備的當(dāng)前位置信息，以由用戶終端顯示輸出對(duì)應(yīng)的Beacon設(shè)備的當(dāng)前位置。

所述Beacon設(shè)備通過藍(lán)牙與路由器無(wú)線連接，路由器包括用于探測(cè)藍(lán)牙廣播信息的藍(lán)牙數(shù)據(jù)掃描收集模塊以及用于實(shí)現(xiàn)MESH網(wǎng)絡(luò)能力的MESH路由模塊，所述藍(lán)牙數(shù)據(jù)掃描收集模塊、MESH路由模塊均與路由控制模塊連接。

所述云端服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)有每個(gè)路由器的安裝位置信息，在路由器傳輸Beacon設(shè)備的標(biāo)簽RSSI值后，云端服務(wù)器根據(jù)路由器的安裝位置信息以及Beacon設(shè)備的標(biāo)簽RSSI值利用三點(diǎn)定位方法確定Beacon設(shè)備的當(dāng)前位置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：路由器與Beacon設(shè)備間藍(lán)牙無(wú)線連接，實(shí)現(xiàn)了嵌入式路由器全自動(dòng)掃描的技術(shù)特點(diǎn)，路由器間采用MESH網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，從而節(jié)省網(wǎng)絡(luò)布線的成本和時(shí)間，路由器與云端服務(wù)器連接，云端服務(wù)器根據(jù)Beacon設(shè)備的標(biāo)簽RSSI值確定Beacon設(shè)備的當(dāng)前位置信息，以便由用戶終端顯示輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大量人員定位的自動(dòng)追蹤，定位精度高，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明定位系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明云端服務(wù)器確定Beacon設(shè)備當(dāng)前位置信息的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-Beacon設(shè)備、2-路由器、3-互聯(lián)網(wǎng)、4-云端服務(wù)器以及5-用戶終端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示：為了能實(shí)現(xiàn)所需的實(shí)時(shí)定位以及位置追蹤，提高實(shí)時(shí)定位精度，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)布線的成本和時(shí)間，本發(fā)明包括能向外發(fā)射藍(lán)牙廣播信息的Beacon設(shè)備1以及若干用于實(shí)時(shí)掃描周圍Beacon設(shè)備1發(fā)射藍(lán)牙廣播信息的路由器2，所述路由器2通過MESH網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)3后與云端服務(wù)器4連接，所述云端服務(wù)器4上連接用于查詢與顯示位置信息的用戶終端5；

所述路由器2掃描接收周圍Beacon設(shè)備1發(fā)射的藍(lán)牙廣播信息后，提取相應(yīng)Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值，路由器2將提取Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值傳輸至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4接收并存儲(chǔ)路由器2傳輸Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值，并能根據(jù)所述標(biāo)簽RSSI值確定Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置信息；用戶終端5向云端服務(wù)器4傳輸所需的位置查詢信息，運(yùn)動(dòng)服務(wù)器4根據(jù)位置查詢信息向用戶終端5推送與位置查詢信息匹配的Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置信息，以由用戶終端5顯示輸出對(duì)應(yīng)的Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置。

具體地，Beacon設(shè)備1需要由需要定位的人員佩戴，Beacon設(shè)備1通過藍(lán)牙與路由器2無(wú)線連接，路由器2包括用于探測(cè)藍(lán)牙廣播信息的藍(lán)牙數(shù)據(jù)掃描收集模塊以及用于實(shí)現(xiàn)MESH網(wǎng)絡(luò)能力的MESH路由模塊，所述藍(lán)牙數(shù)據(jù)掃描收集模塊、MESH路由模塊均與路由控制模塊連接。Beacon設(shè)備1內(nèi)具有能發(fā)射藍(lán)牙廣播信息的藍(lán)牙模塊，從而能與路由器2內(nèi)的藍(lán)牙數(shù)據(jù)掃描收集模塊匹配連接，即實(shí)現(xiàn)Beacon設(shè)備1與路由器2間的藍(lán)牙連接，藍(lán)牙模塊與藍(lán)牙數(shù)據(jù)掃描收集模塊之間的匹配工作過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。路由器2內(nèi)的控制模塊用于控制藍(lán)牙數(shù)據(jù)掃描收集模塊、MESH路由模塊的工作狀態(tài)，以使得路由器2能實(shí)時(shí)掃描周圍Beacon設(shè)備1發(fā)射的藍(lán)牙廣播信息，以及實(shí)現(xiàn)MESH網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)3的能力，控制模塊控制MESH路由模塊的工作狀態(tài)也為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

多個(gè)路由器2形成MESH網(wǎng)絡(luò)，且路由器2間無(wú)需數(shù)據(jù)連接，通過WIFI MESH無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)。無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)（無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)）也稱為“多跳（multi-hop）”網(wǎng)絡(luò)，是一種與傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完全不同的新型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)是一種基于多跳路由、對(duì)等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的新型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有動(dòng)態(tài)地不斷擴(kuò)展，自組網(wǎng)、自管理，自動(dòng)修復(fù)、自我平衡的能力。MESH網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送和接收信號(hào)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以與一個(gè)或者多個(gè)對(duì)等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行直接通信，所述結(jié)構(gòu)的最大好處在于：如果最近的路由器2由于流量過大而導(dǎo)致?lián)砣脑挘敲磾?shù)據(jù)可以自動(dòng)重新路由到一個(gè)通信流量較小的鄰近節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸。與傳統(tǒng)的交換式網(wǎng)絡(luò)相比，無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)去掉了節(jié)點(diǎn)之間的布線需求，但仍具有分布式網(wǎng)絡(luò)所提供的冗余機(jī)制和重新路由功能。在無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)里，如果要添加新的設(shè)備，只需要簡(jiǎn)單地接上電源就可以了，它可以自動(dòng)進(jìn)行自我配置，并確定最佳的多跳傳輸路徑。路由器2間通過MESH網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)3的具體過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

所述云端服務(wù)器4內(nèi)存儲(chǔ)有每個(gè)路由器2的安裝位置信息，在路由器2傳輸Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值后，云端服務(wù)器4根據(jù)路由器2的安裝位置信息以及Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值利用三點(diǎn)定位方法確定Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，為了能實(shí)現(xiàn)對(duì)Beacon設(shè)備1的實(shí)時(shí)定位，需要將路由器2安裝布置，在安裝后，能隨之確定路由器2的安裝位置信息，云端服務(wù)器4能存儲(chǔ)每個(gè)路由器2的安裝位置信息；在一個(gè)或多個(gè)路由器2將提取的Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值傳輸至云端服務(wù)器4后，云端服務(wù)器4根據(jù)路由器2的安裝位置信息以及Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值利用三點(diǎn)定位方法確定Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置，云端服務(wù)器4利用三點(diǎn)定位方法確定Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置過程如圖2所示，具體過程為：云端服務(wù)器4選取至少三個(gè)上傳Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值的路由器2并確定選取路由器2的位置，在確定路由器2的位置后，以當(dāng)前路由器2的位置為圓心，以當(dāng)前路由器2傳輸?shù)臉?biāo)簽RSSI值為半徑畫圓，若三個(gè)圓恰好交于一點(diǎn)時(shí)，則所述焦點(diǎn)的位置為Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置；若三個(gè)圓交叉為一個(gè)公共區(qū)域時(shí)，即所述公共區(qū)域內(nèi)具有三個(gè)交叉點(diǎn)，則以三個(gè)交叉點(diǎn)為圓心，以上述的標(biāo)簽RSSI值為半徑畫圓，若此時(shí)三個(gè)圓交于一點(diǎn)，則所述交叉點(diǎn)即為Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置，若此時(shí)三個(gè)圓還是交叉得到一個(gè)公共區(qū)域時(shí)，則重復(fù)上述操作，直至三個(gè)圓交于一點(diǎn)，即得到Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置。

本發(fā)明實(shí)施例中，用戶終端5可以為計(jì)算機(jī)、智能手持終端等，用戶終端5通過網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器4連接，用戶終端5可以向云端服務(wù)器4輸入位置查詢信息以及相關(guān)的控制命令，所述控制命令可以為控制路由器2工作狀態(tài)的命令等。

本發(fā)明路由器2與Beacon設(shè)備1間藍(lán)牙無(wú)線連接，實(shí)現(xiàn)了嵌入式路由器全自動(dòng)掃描的技術(shù)特點(diǎn)，路由器2間采用MESH網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)3，從而節(jié)省網(wǎng)絡(luò)布線的成本和時(shí)間，路由器2與云端服務(wù)器4連接，云端服務(wù)器4根據(jù)Beacon設(shè)備1的標(biāo)簽RSSI值確定Beacon設(shè)備1的當(dāng)前位置信息，以便由用戶終端5顯示輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大量人員定位的自動(dòng)追蹤，定位精度高，安全可靠。