本實(shí)用新型涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于自行車后輪的可收放平衡車輪。

背景技術(shù)：

自行車作為人們出行的代步工具，以其環(huán)保節(jié)能、方便小巧而受到越來越多人的青睞?，F(xiàn)在的自行車多數(shù)是要有人力踩踏才能行使，隨著科技的發(fā)展，無人駕駛(遠(yuǎn)程遙控)自行車將毫無疑問地進(jìn)入人們的生活。然而，現(xiàn)有技術(shù)中大部分自行車都需要通過人力操作使腳踏板觸地才能實(shí)現(xiàn)平衡，這無疑是自行車技術(shù)進(jìn)步的一個(gè)障礙。

因此，現(xiàn)有技術(shù)亟待發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種平衡車輪，旨在解決遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動(dòng)(無人)駕駛自行車的平衡問題，為實(shí)現(xiàn)自行車的遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動(dòng)(無人)駕駛提供可能性。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的基本技術(shù)方案為：

一種自行車可收放平衡車輪，包括設(shè)于自行車后輪處的圓弧形軌道、設(shè)于所述軌道內(nèi)的滾動(dòng)輪軸、設(shè)于軌道上方末端的第一擋板箱、設(shè)于所述第一擋板箱內(nèi)可伸縮的第一擋板以及設(shè)于所述軌道兩側(cè)通過滾動(dòng)輪軸相連的兩個(gè)平衡輪，當(dāng)所述平衡輪向上滑動(dòng)至軌道上方末端時(shí)，所述第一擋板從第一擋板箱中伸出以阻止平衡輪滑落；當(dāng)所述第一擋板縮回第一擋板箱時(shí)，所述平衡輪沿軌道滑落并接觸地面。

進(jìn)一步，所述自行車可收放平衡車輪還包括設(shè)于所述軌道下方末端處的第二擋板箱以及設(shè)于所述第二擋板箱內(nèi)可伸縮的第二擋板，用于防止自行車顛簸時(shí)滾動(dòng)輪軸在軌道中上下滑動(dòng)而使得平衡輪上下震動(dòng)。

進(jìn)一步，所述滾動(dòng)輪軸上設(shè)有滑動(dòng)手柄，用于驅(qū)動(dòng)所述平衡輪向上滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第一擋板箱、第二擋板箱上均設(shè)有按鈕，用于控制所述第一擋板、第二擋板的伸縮。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型平衡車輪中的兩個(gè)平衡輪可同時(shí)隨著輪軸沿軌道中向上滑動(dòng)被收起而離開地面，平衡輪上滑至軌道上方末端時(shí)第一擋板從第一擋板箱中伸出以阻止輪軸滑落，此狀態(tài)也可用于自行車的手動(dòng)駕駛；當(dāng)?shù)谝粨醢鍙牡谝粨醢逑渲锌s回時(shí)，平衡輪隨著車軸沿軌道滑落并接觸地面，此時(shí)第二擋板從第二擋板箱中伸出以防止自行車顛簸時(shí)滾動(dòng)輪軸在軌道中上下滑動(dòng)而使得平衡輪上下震動(dòng)，此狀態(tài)可用于手動(dòng)駕駛自行車的停放，并解決遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動(dòng)(無人)駕駛時(shí)的自行車的平衡問題，為實(shí)現(xiàn)自行車的遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動(dòng)(無人)駕駛提供可能性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平衡車輪結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)識：1、第一擋板箱；

2、軌道；

3、平衡輪；

4、第二擋板箱；

5、按鈕；

6、滑動(dòng)手柄；

7、滾動(dòng)輪軸。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖1和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開一種自行車可收放平衡車輪，包括圓弧形軌道2、設(shè)于所述軌道內(nèi)的滾動(dòng)輪軸7、設(shè)于軌道2上方末端的第一擋板箱1、設(shè)于擋板箱內(nèi)可伸縮的第一擋板(圖中未示出)以及設(shè)于所述軌道2兩側(cè)通過滾動(dòng)輪軸7相連的兩個(gè)平衡輪3。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述自行車可收放平衡車輪還包括設(shè)于所述軌道2下方末端處的第二擋板箱4以及設(shè)于所述第二擋板箱4內(nèi)可伸縮的第二擋板(圖中未示出)，用于防止自行車顛簸時(shí)滾動(dòng)輪軸7在軌道2中上下滑動(dòng)而使得平衡輪3上下震動(dòng)。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述滾動(dòng)輪軸7上設(shè)有滑動(dòng)手柄6，用于驅(qū)動(dòng)所述平衡輪3向上滑動(dòng)。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述第一擋板箱1、第二擋板箱4上均設(shè)有按鈕5，用于控制所述第一擋板、第二擋板的伸縮。

具體的，拉動(dòng)所述滑動(dòng)手柄6時(shí)，可帶動(dòng)滾動(dòng)輪軸7連同平衡輪3一起沿軌道向上滑動(dòng)而離開地面，當(dāng)平衡輪3上滑至軌道2末端時(shí)，按下第一擋板箱1上的按鈕5，所述第一擋板從第一擋板箱1中伸出以阻止?jié)L動(dòng)輪軸7滑落從而阻止平衡輪3的滑落，此狀態(tài)下自行車也可用于手動(dòng)駕駛。

再按一下按鈕5時(shí)，第一檔板縮回，滾動(dòng)輪軸7在重力作用下向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)平衡輪3向下滑動(dòng)并接觸地面，此時(shí)第二檔板伸出防止自行車顛簸時(shí)滾動(dòng)輪軸7在軌道2中上下滑動(dòng)而使得平衡輪3上下震動(dòng)。此狀態(tài)可用于手動(dòng)駕駛時(shí)自行車的停放，也可用于無人駕駛自行車的行駛，從而解決遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動(dòng)(無人)駕駛時(shí)的自行車平衡問題，為實(shí)現(xiàn)自行車的遠(yuǎn)程遙控駕駛、自動(dòng)(無人)駕駛提供可能性。

值得說明的是，本實(shí)用新型的自行車可收放平衡車輪設(shè)于自行車后輪處，可同時(shí)充當(dāng)自行車的擋泥板。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。