技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向舵機(jī)的脫開與嚙合結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)、平行連桿機(jī)構(gòu)、離合片、輪子轉(zhuǎn)軸、把手、離合壓簧；輪子轉(zhuǎn)軸包含兩個對稱的月牙形凸臺，所述月牙形凸臺之間形成梯形槽，離合片套在輪子轉(zhuǎn)軸凸臺上，離合壓簧安裝在離合片與輪子轉(zhuǎn)軸之間，離合壓簧一端與離合片接觸，另一端與輪子轉(zhuǎn)軸接觸，離合片與舵機(jī)通過平行連桿機(jī)構(gòu)連接，把手設(shè)有梯形凸臺，把手梯形凸臺卡在輪子轉(zhuǎn)軸梯形槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過把手的折疊完成舵機(jī)運(yùn)動鏈的閉合和斷開，避免舵機(jī)受到反向輸入力矩，提供了一種操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的隨行機(jī)器人輪子轉(zhuǎn)向方式。

技術(shù)研發(fā)人員：王治彪;畢樹生;楊春衛(wèi);梅方華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京九星智元科技有限公司
文檔號碼：201720157801
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.11.10