技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種雙電機耦合電動助力轉(zhuǎn)向裝置。采用磁粉離合器和同步器實現(xiàn)模式切換，由單排行星齒輪系統(tǒng)作為一號電機和二號電機的動力耦合裝置。一號離合器和二號離合器分別限制一號電機和二號電機的力矩輸出，同步器改變二號電機的能量流動方向。根據(jù)ECU對離合器的電流通斷的控制，決定電機的動力輸出；利用接合套的接合情況，結(jié)合離合器的閉合情況，決定耦合情況；轉(zhuǎn)向助力模塊ECU依據(jù)電機故障及驅(qū)動電路自診斷技術(shù)，判斷電機的狀態(tài)，通過對離合器和接合套的控制，實現(xiàn)雙電機容錯控制?？梢詫崿F(xiàn)兩電機單獨驅(qū)動、雙電機轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動、雙電機轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動等四種工作模式，能夠滿足針對于商用車行駛過程中的轉(zhuǎn)向的多種性能要求，系統(tǒng)可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：李耀華;馮乾隆;張洋森;歐鵬飛;徐鵬
受保護的技術(shù)使用者：長安大學(xué)
文檔號碼：201720072666
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.09.05