本實(shí)用新型屬于汽車(chē)部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙電機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)耦合系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有安全性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)采用直流電機(jī)，不需要發(fā)動(dòng)機(jī)提供高壓油，可獲得優(yōu)化的助力特性，轉(zhuǎn)向輕便。因商用車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)需提供大轉(zhuǎn)矩，特別是對(duì)于載貨車(chē)，在空載、半載、滿(mǎn)載及不同車(chē)速時(shí)，所需轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩差別很大以武漢理工大學(xué)通過(guò)仿真得出的載貨汽車(chē)不同載運(yùn)質(zhì)量及不同車(chē)速下所需的最大轉(zhuǎn)向助力數(shù)據(jù)為例，該數(shù)據(jù)公開(kāi)于大型電動(dòng)客車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略研究一文，武漢理工大學(xué)碩士論文，2012年；當(dāng)然也可以通過(guò)自己做實(shí)驗(yàn)，得出不同車(chē)速及載運(yùn)質(zhì)量下所需的最大轉(zhuǎn)向助力數(shù)據(jù)，同時(shí)受汽車(chē)用電池供電電壓，安裝尺寸等方面的限制，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向輸出轉(zhuǎn)矩較小，無(wú)法滿(mǎn)足商用車(chē)輛轉(zhuǎn)向助力的要求，目前國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)的商用車(chē)普遍采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，為適應(yīng)電動(dòng)客車(chē)節(jié)能、環(huán)保的要求，同時(shí)使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)矩可在很大范圍內(nèi)變化，希望能用雙電機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代替液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對(duì)助力可靠性而言，雙電機(jī)耦合的動(dòng)力助力轉(zhuǎn)向，可通過(guò)雙電機(jī)耦合為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供大的助力轉(zhuǎn)向，同時(shí)可通過(guò)不同工作模式，使轉(zhuǎn)向助力提供的轉(zhuǎn)矩可在很大范圍內(nèi)變化，且若一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障，可通過(guò)單電機(jī)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力，對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向輕便性和安全性具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種適合于大型商用車(chē)特別是載貨汽車(chē)使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的雙電機(jī)耦合方式，通過(guò)兩個(gè)電機(jī)的耦合，使設(shè) 計(jì)出的雙電機(jī)耦合電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向能實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)助力轉(zhuǎn)向與單電機(jī)助力轉(zhuǎn)向，同時(shí)通過(guò)選擇不同助力模式，可滿(mǎn)足商用車(chē)不同載運(yùn)質(zhì)量和不同車(chē)速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩，且當(dāng)一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，能實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種雙電機(jī)耦合電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括一號(hào)電機(jī)和二號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)電機(jī)經(jīng)過(guò)二號(hào)離合器與同步器接合套連接，所述同步器接合套通過(guò)左右滑動(dòng)分兩路，一路經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合器與所述一號(hào)電機(jī)連接至渦輪，另一路經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速耦合器與所述渦輪連接，分別用于將動(dòng)力輸出至所述轉(zhuǎn)向器齒輪，用于對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。

進(jìn)一步的，所述一號(hào)離合器依次經(jīng)過(guò)太陽(yáng)輪連接至行星輪，所述行星輪通過(guò)設(shè)置在其上的行星架與蝸桿連接，通過(guò)所述蝸桿與所述渦輪連接，用于動(dòng)力輸出。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)矩耦合器與所述太陽(yáng)輪連接，通過(guò)所述太陽(yáng)輪連接至所述渦輪，用于動(dòng)力輸出。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)速耦合齒輪經(jīng)過(guò)齒圈與所述行星輪連接，通過(guò)所述行星輪連接至所述渦輪，用于動(dòng)力輸出。

進(jìn)一步的，所述齒圈連接有鎖止器，用于控制所述齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止。

進(jìn)一步的，所述太陽(yáng)輪與所述行星輪之間設(shè)置有制動(dòng)器。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括ECU控制單元，所述ECU控制單元分別與所述一號(hào)離合器、二號(hào)離合器、鎖止器、制動(dòng)器和同步器接合套連接，用于選擇電機(jī)工作方式，分別控制離合器的接合與斷開(kāi)，所述鎖止器的斷開(kāi)和鎖止，以及所述制動(dòng)器的制動(dòng)和斷開(kāi)操作。

進(jìn)一步的，所述一號(hào)電機(jī)與二號(hào)電機(jī)布置于同側(cè)，且為軸向平行布置。

進(jìn)一步的，所述同步器接合套由雙向電磁離合器代替。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：

本實(shí)用新型一種雙電機(jī)耦合電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)一號(hào)電機(jī)和二號(hào)電機(jī)的耦合，分別經(jīng)過(guò)離合器連接至轉(zhuǎn)向器齒輪，用于動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)助力轉(zhuǎn)向與單電機(jī)助力轉(zhuǎn)向，同時(shí)通過(guò)選擇不同助力模式，可滿(mǎn)足商用車(chē)不同載運(yùn)質(zhì)量和不同車(chē)速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩，且當(dāng)一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，另一電機(jī)開(kāi)啟或兩個(gè)電機(jī)均停止工作，實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)控制。

進(jìn)一步的，當(dāng)一號(hào)電機(jī)工作用于動(dòng)力輸出時(shí)，能夠保證轉(zhuǎn)向的靈敏度且使駕駛員有較強(qiáng)路感，同時(shí)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)使系統(tǒng)更節(jié)能。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)矩耦合器能實(shí)時(shí)將兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行耦合輸出，在保證能提供足夠大的轉(zhuǎn)向助力的同時(shí)，也能保證兩個(gè)電機(jī)在工作時(shí)始終處于一個(gè)較為理想的工作狀態(tài)，確保輸出足夠大的轉(zhuǎn)向力矩。降低對(duì)單個(gè)電機(jī)的扭矩、功率要求，延長(zhǎng)了整個(gè)系統(tǒng)的壽命。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)速耦合齒輪能將兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行耦合輸出，保證提供較大轉(zhuǎn)向助力的同時(shí)，也能保證兩個(gè)電機(jī)始終處于一個(gè)較理想的工作狀態(tài)，確保輸出較大轉(zhuǎn)向力矩。通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)，減小單個(gè)齒輪的磨損，同時(shí)降低單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率要求，延長(zhǎng)整個(gè)系統(tǒng)壽命。

進(jìn)一步的，CPU是ECU的核心部分，它具有運(yùn)算和控制功能。當(dāng)汽車(chē)在行駛時(shí)，通過(guò)采集各傳感器信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)，從而控制助力轉(zhuǎn)向裝置中各部件的工作。它還實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)和其它外部電路的控制；存儲(chǔ)器ROM中存放的程序是經(jīng)過(guò)精確計(jì)算和大量實(shí)驗(yàn)取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，這個(gè)固有程序在助力轉(zhuǎn)向裝置工作時(shí)，不斷地與采集來(lái)的各傳感器的信號(hào)進(jìn)行比較和計(jì)算。通過(guò)比較，從而控制各電機(jī)、離合器和鎖止器等的工作狀況。它還有故障自診斷和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)，他能自動(dòng)停止工作，轉(zhuǎn)向助力裝置不再提供助力，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，保證轉(zhuǎn)向的正確進(jìn)行。

進(jìn)一步的，兩個(gè)電機(jī)布置于同側(cè)，便于轉(zhuǎn)向耦合齒輪、轉(zhuǎn)矩耦合齒輪及行星系的布置與安裝。同時(shí)若電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可輕易拆卸并更換電機(jī)，提高維修效率。

進(jìn)一步的，雙向電磁離合器相對(duì)于接合套，具有接合平穩(wěn)、動(dòng)作靈敏、接通和斷開(kāi)時(shí)間短、 便于控制等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，雙向離合器徑向尺寸小，還可傳遞較大力矩，便于在整個(gè)裝置中安裝。

進(jìn)一步的，可以實(shí)現(xiàn)一號(hào)電機(jī)單獨(dú)助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪單獨(dú)助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪單獨(dú)助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速耦合助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩耦合助力等多種助力模式，能夠滿(mǎn)足商用車(chē)不同車(chē)速不同載荷下所需的助力力矩，同時(shí)當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)容錯(cuò)控制使轉(zhuǎn)向正常進(jìn)行。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

其中：1.一號(hào)電機(jī)；2.一號(hào)離合器；3.太陽(yáng)輪；4.鎖止器；5.齒圈；6.行星輪；7.行星架；8.渦輪；9.蝸桿；10.轉(zhuǎn)速耦合齒輪；11.同步器接合套；12.轉(zhuǎn)矩耦合齒輪；13.二號(hào)離合器；14.二號(hào)電機(jī)；15.制動(dòng)器。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙電機(jī)耦合電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括一號(hào)電機(jī)1和二號(hào)電機(jī)14，所述一號(hào)電機(jī)1經(jīng)過(guò)一號(hào)離合器2連接至渦輪8用于將動(dòng)力輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪，所述二號(hào)電機(jī)14經(jīng)過(guò)二號(hào)離合器13與同步器接合套11連接，所述同步器接合套11通過(guò)左右滑動(dòng)分兩路，分別經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪10和轉(zhuǎn)矩耦合器12連接至渦輪8用于將動(dòng)力輸出至所述轉(zhuǎn)向器齒輪，分別用于對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。

其中，一號(hào)離合器2依次經(jīng)過(guò)太陽(yáng)輪3連接至行星輪6，所述行星輪6通過(guò)設(shè)置在其上的行星架7與蝸桿9連接，通過(guò)所述蝸桿9與所述渦輪8連接，用于動(dòng)力輸出。一號(hào)電機(jī)1發(fā)出的動(dòng)力可通過(guò)一號(hào)離合器2太陽(yáng)輪3行星輪6行星架7蝸桿9渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪。

轉(zhuǎn)速耦合齒輪10經(jīng)過(guò)齒圈5與所述行星輪6連接，通過(guò)所述行星輪6連接至所述渦輪8， 用于動(dòng)力輸出，二號(hào)電機(jī)14發(fā)出的動(dòng)力可通過(guò)二號(hào)離合器13轉(zhuǎn)速耦合齒輪10齒圈5行星輪6行星架7蝸桿9渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪；也可經(jīng)轉(zhuǎn)矩耦合器12太陽(yáng)輪3行星輪6行星架7蝸桿9渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪。

同時(shí)，當(dāng)兩電機(jī)同時(shí)工作時(shí)，轉(zhuǎn)矩耦合器12與所述太陽(yáng)輪3連接，通過(guò)所述太陽(yáng)輪3連接至所述渦輪8，用于動(dòng)力輸出。動(dòng)力經(jīng)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪12太陽(yáng)輪3耦合后，經(jīng)行星輪6行星架7輸出至蝸桿9，再經(jīng)渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪；同時(shí)動(dòng)力可經(jīng)轉(zhuǎn)速耦合齒輪10行星輪系輸出至蝸桿9，再經(jīng)渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪。

具體控制方式如下：

齒圈5連接有鎖止器4，用于控制所述齒圈5的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止。一號(hào)離合器2、二號(hào)離合器13、鎖止器4、制動(dòng)器15工作狀態(tài)和同步器11接合位置由轉(zhuǎn)向助力狀態(tài)通過(guò)控制模塊ECU控制。通過(guò)控制一號(hào)離合器2、二號(hào)離合器13、鎖止器4、制動(dòng)器15工作狀態(tài)和同步器接合套11接合位置，可以得到雙電機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向多種助力工作模式。

工作模式如下表所示：

其中“1”表示離合器處于閉合狀態(tài)，“0”表示離合器處于斷開(kāi)狀態(tài)?！癓”表示同步器向左滑動(dòng)，與轉(zhuǎn)矩耦合齒輪接合；“R”表示同步器向右滑動(dòng)，與轉(zhuǎn)速耦合齒輪接合；“M”表示同步器處于中間位置?！癘N”表示助力電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；“OFF”表示助力電機(jī)靜止?！癘”表示鎖止器或制動(dòng)器處于斷開(kāi)狀態(tài)；“B”表示鎖止器或制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。

商用車(chē)不同載重、速度下所需的最大轉(zhuǎn)向力矩如下表所示：

如表中數(shù)據(jù)所示，當(dāng)汽車(chē)滿(mǎn)載且車(chē)速最低時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)所需轉(zhuǎn)向力矩最大。隨著載重量減少和車(chē)速的提高，所需轉(zhuǎn)向力矩逐漸減小。當(dāng)載重量最小且車(chē)速最高時(shí)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)向力矩最小。

一號(hào)電機(jī)單獨(dú)助力模式：一號(hào)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)電機(jī)14靜止，同時(shí)一號(hào)離合器2閉合，二號(hào)離合器14斷開(kāi)，鎖止器4鎖止，動(dòng)力經(jīng)一號(hào)離合器2通過(guò)太陽(yáng)輪3行星架7輸出至蝸桿9，再由渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪，提供轉(zhuǎn)向助力。在汽車(chē)空載且車(chē)速很高時(shí)，可選擇此助力模式，保證轉(zhuǎn)向的靈敏度且使駕駛員有較強(qiáng)路感，同時(shí)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)使系統(tǒng)更節(jié)能。

二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪單獨(dú)助力：一號(hào)電機(jī)1靜止，二號(hào)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)一號(hào)離合器2斷開(kāi)，二號(hào)離合器14接合，同步器接合套11向右滑動(dòng)與轉(zhuǎn)速耦合齒輪10接合，動(dòng)力經(jīng)齒圈5行星輪6行星架7輸出至蝸桿9，再由渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪，提供轉(zhuǎn)向助力。在汽車(chē)空載或有較小載運(yùn)質(zhì)量且車(chē)速較高時(shí)，可選擇此助力模式，保證轉(zhuǎn)向的靈敏度且使駕駛員有較強(qiáng)路感，同時(shí)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)使系統(tǒng)更節(jié)能。

二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速耦合助力：一號(hào)電機(jī)1和二號(hào)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩電機(jī)轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足一定比例，一號(hào)離合器2和二號(hào)離合器14都閉合，同步器接合套11向右滑動(dòng)與轉(zhuǎn)速耦合齒輪10接合，鎖止器4和制動(dòng)器15都處于斷開(kāi)狀態(tài)，則兩電機(jī)提供的動(dòng)力經(jīng)行星輪系輸出至蝸桿，再由渦輪8輸出至轉(zhuǎn)向器齒輪，從而提供轉(zhuǎn)向助力。在汽車(chē)具有較大載貨質(zhì)量且車(chē)速較高時(shí)，可選擇此助力模式，保證有較強(qiáng)轉(zhuǎn)向助力。

二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩耦合助力：一號(hào)電機(jī)1和二號(hào)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩電機(jī)轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足一定比例一號(hào)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速與二號(hào)電機(jī)14的轉(zhuǎn)速之比等于轉(zhuǎn)矩耦合齒輪12分度圓半徑與太陽(yáng)輪3分度圓半徑之比，一號(hào)離合器2和二號(hào)離合器14都閉合，鎖止器4鎖止，制動(dòng)器15斷開(kāi)，同步器接合套11向左滑動(dòng)與轉(zhuǎn)矩耦合齒輪12接合，兩電機(jī)動(dòng)力經(jīng)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪12太陽(yáng)輪3耦合后，由行星輪6行星架7輸出至蝸桿，再由渦輪8輸出至轉(zhuǎn) 向器齒輪，從而提供轉(zhuǎn)向助力。在汽車(chē)滿(mǎn)載且車(chē)速很低時(shí)，采用此助力模式，保證助力系統(tǒng)提供足夠的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)二號(hào)電機(jī)14單獨(dú)提供助力，若轉(zhuǎn)向控制模塊檢測(cè)到二號(hào)電機(jī)出現(xiàn)故障，則通過(guò)控制模塊控制，斷開(kāi)二號(hào)離合器13，防止自動(dòng)轉(zhuǎn)向的發(fā)生，同時(shí)控制使一號(hào)電機(jī)1工作，一號(hào)離合器2閉合，同步器接合套11滑向中間位置，制動(dòng)器15斷開(kāi)，鎖止器4閉合，使一號(hào)電機(jī)1為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單獨(dú)提供助力。

當(dāng)一號(hào)電機(jī)1單獨(dú)提供助力時(shí)，若轉(zhuǎn)向控制模塊檢測(cè)到一號(hào)電機(jī)1出現(xiàn)故障，則通過(guò)控制模塊控制，斷開(kāi)一號(hào)離合器2，防止自動(dòng)轉(zhuǎn)向的發(fā)生，同時(shí)控制二號(hào)電機(jī)14工作，二號(hào)離合器13閉合，同步器11向左滑動(dòng)與轉(zhuǎn)矩耦合器12接合，使二號(hào)電機(jī)14快速為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單獨(dú)提供助力。

二號(hào)電機(jī)14通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪10與一號(hào)電機(jī)1進(jìn)行轉(zhuǎn)速耦合助力時(shí)，若轉(zhuǎn)向控制模塊檢測(cè)到一號(hào)電機(jī)1出現(xiàn)故障，則通過(guò)控制模塊控制，斷開(kāi)一號(hào)離合器2，防止隨機(jī)轉(zhuǎn)向的發(fā)生，同時(shí)制動(dòng)器15迅速閉合，使二號(hào)電機(jī)14通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪10單獨(dú)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力，確保安全轉(zhuǎn)向；若檢測(cè)到二號(hào)電機(jī)14出現(xiàn)故障，則通過(guò)控制，使二號(hào)離合器13斷開(kāi)，鎖止器4鎖止，讓一號(hào)電機(jī)單獨(dú)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力，確保安全轉(zhuǎn)向。

二號(hào)電機(jī)14通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪12與一號(hào)電機(jī)1進(jìn)行轉(zhuǎn)矩耦合助力時(shí)，若轉(zhuǎn)向控制模塊檢測(cè)到二號(hào)電機(jī)14出現(xiàn)故障，則通過(guò)控制模塊控制，斷開(kāi)二號(hào)離合器13，防止隨機(jī)轉(zhuǎn)向的發(fā)生，同時(shí)同步器接合套11向右滑動(dòng)到中間位置，使一號(hào)電機(jī)單獨(dú)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力，確保安全轉(zhuǎn)向；若檢測(cè)到一號(hào)電機(jī)出現(xiàn)故障，則控制器通過(guò)控制，使一號(hào)離合器2斷開(kāi)，讓二號(hào)電機(jī)單獨(dú)為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力，確保安全轉(zhuǎn)向。

若轉(zhuǎn)向控制模塊檢測(cè)到兩電機(jī)都出現(xiàn)故障，則通過(guò)控制，使一號(hào)離合器2和二號(hào)離合器13都斷開(kāi)，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)不提供助力，駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，保證轉(zhuǎn)向能夠正確進(jìn)行。

當(dāng)汽車(chē)行駛，控制模塊通過(guò)對(duì)車(chē)速，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)需要提供小助力時(shí)，則轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可工作于一號(hào)電機(jī)單獨(dú)助力模式或二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪單獨(dú)助力模式。

控制模塊通過(guò)分析，當(dāng)需要提供較小助力時(shí)，則轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可工作于二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪單獨(dú)助力模式。

控制模塊通過(guò)分析，當(dāng)需要提供較大助力時(shí)，則轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可工作于二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速耦合助力。

控制模塊通過(guò)分析，當(dāng)需要提供大助力時(shí)，則轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作于二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩耦合助力。

同步器接合套11可分別由雙向電磁離合器代替。

從以上工作原理可以看出，該雙電機(jī)耦合電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)一號(hào)電機(jī)單獨(dú)助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪單獨(dú)助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪單獨(dú)助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)速耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速耦合助力、二號(hào)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合齒輪與一號(hào)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩耦合助力等多種助力模式，能夠滿(mǎn)足商用車(chē)不同車(chē)速不同載荷下所需的助力力矩，同時(shí)當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過(guò)容錯(cuò)控制使轉(zhuǎn)向正常進(jìn)行。

以上內(nèi)容僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍之內(nèi)。