技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)底座和減震單元，在驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)底座的兩側(cè)分別設(shè)有第一車輪和第二車輪，第一車輪與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，第二車輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述減震單元包括減震座、滑套和導(dǎo)柱，減震座與驅(qū)動(dòng)底座連接，滑套與減震座滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱與滑套滑動(dòng)配合且導(dǎo)柱穿過減震座，在導(dǎo)柱的上端設(shè)有連接座，連接座與導(dǎo)柱滑動(dòng)連接且連接座與滑套連接，在導(dǎo)柱上設(shè)有第一臺(tái)階部和彈簧件，彈簧件處于連接座和第一臺(tái)階部之間，彈簧件起到緩沖作用，使得承重結(jié)構(gòu)更加牢固。

技術(shù)研發(fā)人員：徐文斌;徐武斌;徐國瑞;袁約平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州藍(lán)海機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼：201720072276
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.09.01