本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種單元式汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

汽車生產(chǎn)中往往需要大批量進(jìn)行零件搬運(yùn)，而管件是汽車常用的零件之一，并且汽車用管件長(zhǎng)度往往不同，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的需要，傳統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)器人由于靈活性差，運(yùn)輸管件單一，因此已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要，為此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人，來(lái)提高搬運(yùn)的靈活度及搬運(yùn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種單元式汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人，該搬運(yùn)機(jī)器人采用單元化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行組合，并且可根據(jù)管件長(zhǎng)度調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰機(jī)器人之間的距離，因此適應(yīng)性管，特別適合管件變化較大的汽車管件搬運(yùn)，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種單元式汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人，包括單元機(jī)器人、連接氣缸和連接架，相鄰的單元機(jī)器人之間有一個(gè)連接架，所述連接架兩側(cè)各有一對(duì)連接氣缸，所述連接氣缸主體的底部與單元機(jī)器人側(cè)面相連，所述連接氣缸伸縮桿的端部與連接架相連，所述單元機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)支架、滾輪、滾輪電機(jī)、角度調(diào)節(jié)電機(jī)、單元機(jī)器人主體、旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架、機(jī)械爪氣缸和管用機(jī)械爪，所述單元機(jī)器人主體底部四個(gè)角下方各有一個(gè)角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的端部有旋轉(zhuǎn)支架，所述滾輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個(gè)滾輪電機(jī)，所述單元機(jī)器人主體兩側(cè)各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架與單元機(jī)器人主體內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架的工作平臺(tái)上有一對(duì)機(jī)械爪氣缸，所述機(jī)械爪氣缸的伸縮桿的端部固定安裝有管用機(jī)械爪。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)單元機(jī)器人頂部均有一對(duì)信號(hào)發(fā)射接收器，為了便于控制可在單元機(jī)器人頂部設(shè)置一對(duì)信號(hào)發(fā)射接收器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述管用機(jī)械爪的兩個(gè)爪外部包裹有柔性層，為了防止機(jī)械爪對(duì)管件造成損害可在爪外部包裹柔性層。

本發(fā)明一種單元式汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人，其由多個(gè)單元式管件搬運(yùn)機(jī)器人相連而成，搬運(yùn)機(jī)器人有機(jī)械爪并且相鄰的兩個(gè)機(jī)器人之間的距離可以隨時(shí)調(diào)節(jié)，從而可以根據(jù)需要抓舉不同管徑長(zhǎng)度的汽車管件，從而特別適合于類似汽車管件這種一次搬運(yùn)量不大但是種類確往往比較的情況，并且采用搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)場(chǎng)地要求不高，靈活度高，因此具有極好的運(yùn)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖示說(shuō)明：

1、旋轉(zhuǎn)支架；2、滾輪；3、滾輪電機(jī)；4、角度調(diào)節(jié)電機(jī)；5、單元機(jī)器人主體；6、連接氣缸；7、連接架；8、信號(hào)發(fā)射接收器；9、旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架；10、機(jī)械爪氣缸；11、管用機(jī)械爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種單元式汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人，該搬運(yùn)機(jī)器人采用單元化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行組合，并且可根據(jù)管件長(zhǎng)度調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰機(jī)器人之間的距離，因此適應(yīng)性管，特別適合管件變化較大的汽車管件搬運(yùn)。

作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供一種單元式汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人，包括單元機(jī)器人、連接氣缸6和連接架7，相鄰的單元機(jī)器人之間有一個(gè)連接架7，所述連接架7兩側(cè)各有一對(duì)連接氣缸6，所述連接氣缸6主體的底部與單元機(jī)器人側(cè)面相連，所述連接氣缸6伸縮桿的端部與連接架7相連，所述單元機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)支架1、滾輪2、滾輪電機(jī)3、角度調(diào)節(jié)電機(jī)4、單元機(jī)器人主體5、旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9、機(jī)械爪氣缸10和管用機(jī)械爪11，所述單元機(jī)器人主體5底部四個(gè)角下方各有一個(gè)角度調(diào)節(jié)電機(jī)4，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)4轉(zhuǎn)軸的端部有旋轉(zhuǎn)支架1，所述滾輪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)支架1內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個(gè)滾輪電機(jī)3，所述單元機(jī)器人主體5兩側(cè)各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9與單元機(jī)器人主體5內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9的工作平臺(tái)上有一對(duì)機(jī)械爪氣缸10，所述機(jī)械爪氣缸10的伸縮桿的端部固定安裝有管用機(jī)械爪11。

作為本發(fā)明一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種單元式汽車管件搬運(yùn)機(jī)器人，包括單元機(jī)器人、連接氣缸6和連接架7，相鄰的單元機(jī)器人之間有一個(gè)連接架7，所述連接架7兩側(cè)各有一對(duì)連接氣缸6，所述連接氣缸6主體的底部與單元機(jī)器人側(cè)面相連，所述連接氣缸6伸縮桿的端部與連接架7相連，所述單元機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)支架1、滾輪2、滾輪電機(jī)3、角度調(diào)節(jié)電機(jī)4、單元機(jī)器人主體5、旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9、機(jī)械爪氣缸10和管用機(jī)械爪11，所述單元機(jī)器人主體5底部四個(gè)角下方各有一個(gè)角度調(diào)節(jié)電機(jī)4，所述角度調(diào)節(jié)電機(jī)4轉(zhuǎn)軸的端部有旋轉(zhuǎn)支架1，所述滾輪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)支架1內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個(gè)滾輪電機(jī)3，所述單元機(jī)器人主體5兩側(cè)各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9與單元機(jī)器人主體5內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械爪支架9的工作平臺(tái)上有一對(duì)機(jī)械爪氣缸10，所述機(jī)械爪氣缸10的伸縮桿的端部固定安裝有管用機(jī)械爪11，所述管用機(jī)械爪11的兩個(gè)爪外部包裹有柔性層，為了防止機(jī)械爪對(duì)管件造成損害可在爪外部包裹柔性層，每個(gè)單元機(jī)器人頂部均有一對(duì)信號(hào)發(fā)射接收器8，為了便于控制可在單元機(jī)器人頂部設(shè)置一對(duì)信號(hào)發(fā)射接收器。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。