本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域。搬運(yùn)機(jī)器人，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。搬運(yùn)機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，搬運(yùn)機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種承重結(jié)構(gòu)牢固的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)底座和減震單元，在驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)底座的兩側(cè)分別設(shè)有第一車輪和第二車輪，第一車輪與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，第二車輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述減震單元包括減震座、滑套和導(dǎo)柱，減震座與驅(qū)動(dòng)底座連接，滑套與減震座滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱與滑套滑動(dòng)配合且導(dǎo)柱穿過(guò)減震座，在導(dǎo)柱的上端設(shè)有連接座，連接座與導(dǎo)柱滑動(dòng)連接且連接座與滑套連接，在導(dǎo)柱上設(shè)有第一臺(tái)階部和彈簧件，彈簧件處于連接座和第一臺(tái)階部之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在導(dǎo)柱穿過(guò)減震座的一端設(shè)有限位柱。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震座為方框結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在導(dǎo)柱上設(shè)有卡置環(huán)，卡置環(huán)處于連接座的上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接座包括第一U型連接板和第二U型連接板，第一U型連接板的兩端與第二U型連接板的兩端連接，第二U型連接板與滑套連接，第一U型連接板上設(shè)有導(dǎo)套，彈簧件處于導(dǎo)套和第一臺(tái)階部之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑套的上端設(shè)有第二臺(tái)階部，第二U型連接板與第二臺(tái)階部連接。

本實(shí)用新型的有益效果：第一U型連接板與承載重物的承重部件連接，然后承重部件作用第一U型連接板，連接座通過(guò)滑套沿著導(dǎo)柱向下運(yùn)動(dòng)，第一U型連接板上的導(dǎo)套作用彈簧件，這樣第一U型連接板上的導(dǎo)套與第一臺(tái)階部之間的彈簧件起到緩沖作用，使得承重結(jié)構(gòu)更加牢固，同時(shí)彈簧件處于導(dǎo)套間，使連接座的運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，防止彈簧件晃動(dòng)。卡置環(huán)可以防止連接座與導(dǎo)柱脫離。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是承重結(jié)構(gòu)牢固。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的立體視圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角的立體視圖。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖2所示，本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)底座1和減震單元，在驅(qū)動(dòng)底座1內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，在驅(qū)動(dòng)底座1的兩側(cè)分別設(shè)有第一車輪4和第二車輪5，第一車輪4與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端連接，第二車輪5與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)端連接，所述減震單元包括減震座6、滑套7和導(dǎo)柱8，所述減震座6為方框結(jié)構(gòu)，減震座6與驅(qū)動(dòng)底座1連接，滑套7與減震座6滑動(dòng)連接，導(dǎo)柱8與滑套7滑動(dòng)配合且導(dǎo)柱8穿過(guò)減震座6，在導(dǎo)柱8穿過(guò)減震座6的一端設(shè)有限位柱9，在導(dǎo)柱8的上端設(shè)有連接座，在導(dǎo)柱8上設(shè)有卡置環(huán)10，卡置環(huán)10處于連接座的上方，所述連接座包括第一U型連接板11和第二U型連接板12，第一U型連接板11的兩端與第二U型連接板12的兩端連接，連接座與導(dǎo)柱8滑動(dòng)連接，在導(dǎo)柱8上設(shè)有第一臺(tái)階部13和彈簧件14，第一U型連接板11上設(shè)有導(dǎo)套15，彈簧件14處于導(dǎo)套15和第一臺(tái)階部13之間，所述滑套7的上端設(shè)有第二臺(tái)階部16，第二U型連接板12與第二臺(tái)階部16連接。

第一U型連接板11與承載重物的承重部件連接，然后承重部件作用第一U型連接板11，連接座通過(guò)滑套7沿著導(dǎo)柱8向下運(yùn)動(dòng)，第一U型連接板11上的導(dǎo)套15作用彈簧件14，這樣第一U型連接板11上的導(dǎo)套15與第一臺(tái)階部13之間的彈簧件14起到緩沖作用，使得承重結(jié)構(gòu)更加牢固，同時(shí)彈簧件14處于導(dǎo)套15間，使連接座的運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，防止彈簧件14晃動(dòng)?？ㄖ铆h(huán)10可以防止連接座與導(dǎo)柱8脫離。